Кулисный механизм Советский патент 1989 года по МПК F16H21/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных устройствах, где необходимо получить сложное движение ведомого звена в одной плоскости. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей за счет снабжения механизма второй передачей с гибкой связью, установленной внутри контура первой передачи, и иного крепления ведомого звена. При вращении шкива 1, кинематически связанного со шкивом 5, движение передается гибким элементам 2 и 6, и ведомое звено, выполненное в виде кулисы 4, одним концом шарнирно связанной с гибким элементом 2, и ползуна 3, шарнирно связанного с гибким элементом 6, совершает сложное движение в одной плоскости. 1 ил.