Устройство управления перемещением сматываемого с рулона длинномерного материала Советский патент 1989 года по МПК B21D7/12 

1

(61) 1345171

(21)4199505/25-27

(22)23.02.87

(46) 07.09.89. Бюл. № 33 (71) Научно-исследовательский институт автоматизации управления и производства (.72) А. И. Павлов и С. В. Суярко

(53)621.97(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 1345171, кл. В 21 D 7/12, 1986.

(54)УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ СМАТЫВАЕМОГО С РУЛОНА ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА

(57)Изобретение относится к автоматизации листоштамповочного оборудования и может быть применено в автоматических линиях для поперечной резки рулонного материала. Цель изобретения - уменьшение глубины петлевого компенсатора за счет

повышения точности поддержания величины петли. Устройство управления содержит электропривод правильного агрегата, электропривод валковой подачи, задатчик перемещения, два датчика перемеш.ения, два реверсивных счетчика, командный блок, два нереверсивных счетчика, два цифроаналого- вых преобразователя, усилитель, ключевой блок, три элемента И, элемент задержки, узел сравнения, узел суммирования, блок предварительного определения частоты вращения электропривода правильного агрегата и триггер. Точность поддержания величины петли обеспечивается путем формирования и подачи в начале второго цикла на электропривод правильного агрегата постоянного компенсирующего сигнала, равного по величине корректирующему сигналу во втором цикле работы. 2 ил.

с

(

(Л

Изобретение относится к автоматизации листоштамповочного оборудования и может быть применено в автоматических линиях для поперечной резки рулонного материала. Цель изобретения - уменьшение глубины петлевого компенсатора за счет повышения точности поддержания величины петли. Устройство управления содержит электропривод правильного агрегата, электропривод валковой подачи, задатчик перемещения, два датчика перемещения, два реверсивных счетчика, командный блок, два нереверсивных счетчика, два цифроаналоговых преобразователя, усилитель, ключевой блок, три элемента И, элемент задержки, узел сравнения, узел суммирования, блок предварительного определения частоты вращения электропривода правильного агрегата и триггер. Точность поддержания величины петли обеспечивается путем формирования и подачи в начале второго цикла на электропривод правильного агрегата постоянного компенсирующего сигнала, равного по величине корректирующему сигналу во втором цикле работы. 2 ил.

Изобретение относится к автоматизации листоштамповочного и отрезного оборудования, может быть использовано в системах управления механизмами автоматической линии поперечной резки рулонного материала и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 1345171.

Целью изобретения является уменьшение глубины петлевого компенсатора за счет повышения точности поддержания длины дуги.

На фиг. 1 представлена общая функциональная схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы работы устройства.

Устройство управления пер,емещением сматываемого с рулона длинномерного материала содержит электроприводы правильного агрегата 1 и валковой подачи 2, задатчик 3 перемещения, первый 4 и второй 5 датчики перемещения, первый 6 и второй 7 реверсивные счетчики, командный блок 8, нереверсивный счетчик 9, дополнительный

нереверсивный счетчик 10, цифроаналоговый преобразователь 11, дополнительный цифро- аналоговый преобразователь 12, усилитель 13, ключевой блок 14, первый 15, второй 16 и третий 17 элементы И, элемент 18 задержки, узел 19 сравнения, узел 20 суммирования, резистор 21, блок 22 предварительного определения частоты вращения электропривода правильного агрегата и триггер 23. Кроме ТОГО; позицией 24 обозначен вход устройства, на который подается сигнал «ПУСК. Валки 25 и 26 правильного агрегата осуществляют правку и подачу материала 27 в петлевой компенсатор 28, а исполнительный орган 29, например ножницы, по команде с ко.мандного блока 8 осуществляют обработку (резку) подаваемого валка.ми 30 и 31 материала 27. Датчики 4, 5 работают соответственно от мерительных роликов 32 и 33. Первый выход командного блока 8 подключен на вход электропривода 2 валковой подачи. Входы командСП

о

СП

О

го

САЭ

гчэ

inoro блока 8 соединены с соответствующими выходами первого реверсивного счетчика б, информационные входы которого соединены с задатчиком 3 перемещения, а счетный вычитающий вход - с выходом |первого датчика 4 перемещения, установ- денного на выходе валковой подачи. Выход узла 20 суммирования подключен через ключевой блок 14 к входу электропривода 1 правильного агрегата. Первый

Триггер 23 и третий элемент И 17 предназначены для разрешения перезаписи информации в дополнительный нереверсивный счетчик 10 только после первого срабатывания исполнительного органа 29 обрабатывающей мащины, т.е. в конце первого цикла работы.

Дополнительный нереверсивный счетчик 10 предназначен для приема информации, содержащейся во втором реверсивном счетвход узла 20 суммирования соединен с вы- ю чике 7 в момент первоначального пуска, ходом блока 22 предварительного опреде- и хранения ее до начала второго цикла,

а также для приема информации, содержащейся во втором реверсивном счетчике 7

15

20

в начале второго цикла, и хранения ее в каждом последующем цикле.

Дополнительный цифроаналоговый преобразователь 12 предназначен для преобразования цифровой информации на выходе дополнительного нереверсивного счетчика 10 в аналоговую форму.

Величина напряжения источника смещения UCM выбирается равной сумме напряжений на выходах цифроаналоговых преобразователей 11 и 12, когда в нереверсивных счетчиках 9 и 10 записаны числа, равные половине емкости второго реверления частоты вращения электропривода правильного агрегата, а второй вход - с выходом усилителя 13. Вход усилителя 13 подключен к выходу узла 19 сравнения, первый вход которого соединен с источником напряжения смещения, а второй и третий - соответственно с выходами цифро- аналоговых преобразователей 11 и 12. Входы цифроаналогового преобразователя 11 соединены с выходами нереверсивного счетчика |9, информационные входы которого под- ключены к выходам второго реверсивного счетчика 7. Вычитающий вход второго реверсивного счетчика 7 подключен к выходу

первого датчика 4 перемещения, его сум- ... г---г

мирующий вход - к выходу второго дат- 25 с„вного счетчика 7. В исходном состоянии чика 5 перемещения, установленного на вы-все триггерные элементы устройства обнуходе правильного агрегата, а информацион-лены.

ный вход старшего разряда подключен кУстройство управления перемещением

источнику логической единицы. Входы блока сматываемого с рулона длинномерного ма- 22 предварительного определения частоты териала работает следующим образом, вращения электропривода правильного агре-После подачи на вход 24 устройства сиггата подключены к задатчику 3 перемеще-нала «Пуск ( перепадом ) во второй

ния, входы предварительной записи второго реверсивный счетчик 7 вводится число, реверсивного счетчика 7 и управляющийравное половине емкости этого счетчика,

вход ключевого блока 14 соединен с входомкоторое передним фронтом сигнала на выходе

24 устройства, а вход предварительной первого элемента И 15 переписывается в записи нереверсивного счетчика 9 соединеносновной нереверсивный счетчик 9, а передс входом предварительной записи первогоним фронтом сигнала на выходе третьего

реверсивного счетчика 6 и выходом первого элемента И 17 - в дополнительный нере- элемента И 15, инверсный вход котороговерсивный счетчик 10, кроме того, включаподключен через резистор 21 к источникуются ключевой блок 14 и электропривод

логической единицы и через размыкающий 40 i правильного агрегата, который посред- контакт конечного выключателя исполни- ством валков 25 и 26 осуществляет подачу тельного органа 29 обрабатывающей машиныматериала 27 в петлевой компенсатор 28

к нулевому полюсу источника питания. При-под действием напряжения, формируемого

мой вход первого элемента И 15 подклю-блоком 22 предварительного определения

чен к входу 24 устройства и через эле-частоты вращения электропривода праИЛЛиТ ХООПОГЧ 1/ 1ЛЛLI ГЮГМ /ЛАЛ17DVrSrTl/ОТ / ГЧПП ЛHJ l.nl г т f. .ПГ,Т-1ГГ П/ ГЖ11.ППППВ.Л.Г-ГТ1Л.,-,w, П-Г п , г -,

мент 18 задержки к первому входу второго элемента И 16, второй вход которого соединен с вторым выходом командного блока 8. Выход второго элемента И 16 соединен с входом исполнительного органа 29 обравильного агрегата. Одновременно в первый реверсивный счетчик 6 записывается код заданного шага подачи, установленный оператором заранее на задатчике 3 перемещения. Командный блок 8 формирует задаюбатывающей машины. Входы дополнитель- щее напряжение на электропривод 2 валко- ного нереверсивного счетчика 10 соединенывой подачи, который посредством валков

с входами основного нереверсивного счет-30 и 31 отрабатывает заданное перемещечика 9, причем вход предварительной за-ние обрабатываемого материала 27. Пр

писи дополнительного нереверсивного счет-перемещении материала 27 приводятся во

чика 10 соединен с выходом третьего эле-вращение мерительные ролики 32 и 33, а

мента И 17, первый вход которого соеди- 55 следовательно, и датчики 4 и 5 перемещения.

Сигнал от первого датчика 4 перемещения поступает на счетный вычитающий вход первого реверсивного счетчика 6,

ней с входом 24 устройства, а второй - с инверсным выходом триггера 23, вход которого соединен с инверсным входом первого элемента И 15.

Триггер 23 и третий элемент И 17 предназначены для разрешения перезаписи информации в дополнительный нереверсивный счетчик 10 только после первого срабатывания исполнительного органа 29 обрабатывающей мащины, т.е. в конце первого цикла работы.

Дополнительный нереверсивный счетчик 10 предназначен для приема информации, содержащейся во втором реверсивном счет чике 7 в момент первоначального пуска, и хранения ее до начала второго цикла,

в начале второго цикла, и хранения ее в каждом последующем цикле.

Дополнительный цифроаналоговый преобразователь 12 предназначен для преобразования цифровой информации на выходе дополнительного нереверсивного счетчика 10 в аналоговую форму.

Величина напряжения источника смещения UCM выбирается равной сумме напряжений на выходах цифроаналоговых преобразователей 11 и 12, когда в нереверсивных счетчиках 9 и 10 записаны числа, равные половине емкости второго ревер ... г---г

с„вного счетчика 7. В исходном состоянии все триггерные элементы устройства обнучастоты вращения электропривода .nl г т f. .ПГ,Т-1ГГ П/ ГЖ11.ППППВ.Л.Г-ГТ1Л.,-,w, П-Г п , г -,

вильного агрегата. Одновременно в первый реверсивный счетчик 6 записывается код заданного шага подачи, установленный оператором заранее на задатчике 3 перемещения. Командный блок 8 формирует задаю щее напряжение на электропривод 2 валко- вой подачи, который посредством валков

уменьшая число, содержащееся в нем, а также на вычитающнй вход второго реверсивного счетчика 7, на суммирующий вход которого подается сигнал от второго датчика 5 перемещения. После отработки задан- ной величины подачи командный блок 8 вырабатывает сигнал на срабатывание исполнительного органа 29 обрабатывающей мащины.

После срабатывания исполнительного органа 29 обрабатывающей мащины в первый Ю реверсивный счетчик 6 вновь вводится информация с задатчика 3 перемещения, а цикл валковой подачи повторяется. Одновременно в нереверсивный счетчик 9 и дополнительный нереверсивный счетчик 10 (в последний только после первого сраба- ть1вания исполнительного органа обрабатывающей мащины) переписывается информация с второго реверсивного счетчика 7, и при наличии разности измерений длины

ется неизменным, а корректирующий стабилизирует частоту вращения электропривода 1 правильного агрегата на уровне средней (за цикл) частоты вращения электропривода 2 валковой подачи.

Введение компенсирующего сигнала после первого цикла работы позволяет уменьшить глубину петлевого компенсатора, что сокращает объем строительных работ при монтаже оборудования.

Формула изобретения

Устройство управления перемещением сматываемого с рулона длинномерного материала по авт. св. № 1345171, отличающееся

тем, что, с целью уменьшения глубины петлевого компенсатора за счет повышения точности поддержания длины петли, в него введены третий элемент И, триггер, допол- и 1ШИ н лимпп рс-оп..,,. ,..™.р...... .....-.нительный нереверсивный счетчик и дополматериала датчиками 4 и 5 формируются 20 нительный цифроаналоговыи преобразова- компенсирующий (на выходе дополнитель-тель, при этом S-вход триггера связан с

ногоцифроаналогового преобразователя 12)инверсным входом первого элемента И,

и корректирующий (на выходе цифроана-инверсный выход триггера связан с вторым

логового преобразователя II) сигналы длявходом третьего элемента И, первый вход

управления электроприводом I правильного ,, которого связан с входом устройства, а агрегата Сумма этих сигналов после пер- выход подключен к управляющему входу вого цикла работы равна удвоенному кор-дополнительного нереверсивного счетчика,

оектирующему сигналу, под действием кото-выход дополнительного нереверсивного счетрого уровень петли в петлевом компен- чика через цифроаналоговыи преобразова- саторе к концу второго цикла работы ста- тель связан с третьим входом узла срав- новится близким к первоначальному (уста- зо °Д дополнительного нереверсив- новленному до подачи сигнала «Пуск).ного счетчика связан с выходом второго

В дальнейшем компенсирующий сигнал оста-реверсивного счетчика.

FT( О fO

( г

у. IwJ

/7777777//

фиг Л

ется неизменным, а корректирующий стабилизирует частоту вращения электропривода 1 правильного агрегата на уровне средней (за цикл) частоты вращения электропривода 2 валковой подачи.

Введение компенсирующего сигнала после первого цикла работы позволяет уменьшить глубину петлевого компенсатора, что сокращает объем строительных работ при монтаже оборудования.

Формула изобретения

Устройство управления перемещением сматываемого с рулона длинномерного материала по авт. св. № 1345171, отличающееся

тем, что, с целью уменьшения глубины петлевого компенсатора за счет повышения точности поддержания длины петли, в него введены третий элемент И, триггер, допол- нительный нереверсивный счетчик и допол/

г7

/, игг

М

IC)

taj

1 5§

I I

1

I

-fl

on

I

-fl

.г