Многопозиционный манипулятор Советский патент 1989 года по МПК B23K37/04 

Вид А

(Л

ел

О 01

ее

СО

И:1()Г)рете11ие относится к сварке, преимущественно к устройствам для вращения изделий в процессе сварки в камере, а также для напыления изделий в вакууме.

Цель изобретения - упрощение конструкции.

На (j)nr. I изображен многопозиционный манннулятор, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, с микровыключателе.м.

Многонозиционный манипулятор содержит корпус 1 со смонтированным в нем валом 2 реверсивного привода (не показан). На валу 2 жестко закреплена приводная 1нсстерня 3 и свободно установлена план- Н1айба 4 с храповыми зубьями. На планшайбе 4 размещены цшиндели 5 с шестернями б, установленными с возможностью взаимодействия с приводной н естерней 3. На корпусе 1 смонтирован подпружиненный относительно I пего унор 7, установленный с возможностью взаимодействия с храповыми зубьями план- 1пайб1)1 4.

На валу 2 жестко закреплено храповое колесо 8, зубья которого выполнены в на- 1равлении, противоположном направлению храповых зубьев планшайбы 4. На планшайбе 4 установлен с возможностью взаимодействия с зубьями хранового колеса 8 дополнительный подпружиненный относительно планшайбы 4 упор 9. На корпусе 1 может бы 1Ъ установлен микровыключатель 10 с возможностью взаимодействия с упором 7. I Манннулятор расположен, например, в вакуумной камере 11.

. нoгoнoзициoнный манипулятор рабо- I тасг следующим образом. Нри вращении вала 2 реверсивного приI вода но часовой стрелке (фиг. 2) приводная i шестерня 3, закрепленная на валу, передает j вращ,ение нтинделям 5 с помощью шесте- реп 6. При этом планшайба 4 фиксируется от вращения упором 7, закрепленным на корпусе 1, а собачка 9 проскальзывает по наружной поверхности хранового колеса 8. Нри изменении направления вращения вала 2 реверсивного привода на обратное собачка 9, закрепленная на нланшайбе, входит : в зацепление с зубом храпового колеса 8 и поворачивает нланшайбу 4, при этом упор 7 скользит но наружной поверхности нлан- шайбы 4.

Планшайбу 4 поворачивают на угол, больший угла между установочными позициями или соответственно угла между зубьями планщайбы, и вновь очередным изменением направления вала 2 осуществляют до- ворот планшайбы 4 до рабочей позиции, которая определяется положением планшайбы 4 при остановке, осуществляемой при взаимодействии упора 7 с зубом планшайбы.

Далее цикл повторяется.

В случае установки на корпусе 1 микровыключателя 10 при повороте плaнuJaйбы 4 против часовой стрелки упор 7, выходя из зацепления с зубом планщайбы, нажимает

ка микровыключатель 10, который электрически соединен с реверсивным приводом. Планщайба 4 поворачивается до тех пор, пока упор 7, запав во впадину очередного зуба планшайбы 4, не освободит микровыключатель 10, который отключает реверсивный привод.

Применение микровыключателя позволяет избежать доворота планшайбы, что повышает экономичность работы манипулятора и сокращает время на смену позиций.

Формула изобретения

Многонозиционный манипулятор, содержащий корпус со смонтированным в нем

валом реверсивного привода, жестко закрепленную на валу приводную шестерню, свободно установленную на валу планшайбу с храповыми зубьями, размещенные на планшайбе шпинделя с шестернями, установленными с возможностью взаимодействия с приводной шестерней, и смонтированный на корпусе подпружиненный относительно него упор, установленный с возможностью взаимодействия с храповыми зубьями планщайбы, отличающийся тем, что, с целью

унрощения конструкции, на валу реверсивного привода жестко закреплено храповое колесо, зубья которого выполнены в направлении, противоположном направлению храповых зубьев планшайбы, а на планшайбе установлен с возможностью взаимодействия

с зубьями храпового колеса дополнительный подпружиненный относительно планщайбы упор.

2

Изобретение относится к сварке, преимущественно к устройствам для вращения изделий в процессе сварки в камере, а также для напыления изделий в вакууме. Цель изобретения - упрощение конструкции. На валу 2 реверсивного привода свободно установлена планшайба 4 с храповыми зубьями. На планшайбе 4 размещены шпиндели 5. На валу 2 жестко закреплено храповое колесо 8. На планшайбе 4 установлен с возможностью взаимодействия с зубьями храпового колеса 8 подпружиненный упор 9. Упор 7 установлен с возможностью взаимодействия с зубьями планшайбы 4. При вращении вала 2 по часовой стрелке планшайба 4 застопорена упором 7, а шпиндели 5 вращаются. При вращении вала 2 против часовой стрелки храповое колесо 8 посредством упора 9 вращает планшайбу 4. Происходит смена позиций. 3 ил.

10

фиг.1

BLLdA