Электрогидравлическая система управления навесными орудиями Советский патент 1989 года по МПК A01B69/00 

(Л

ел о to to

«

соединен со сливом. Насос 1 через золотник 17 соединен с золотником 18. Система содержит также трехпозиционный золотник 34, в.ход которого каналом 32 соединен с его торцовой полостью 33 и каналом 31 - с золотниками 17 и 18. Первый выход золотника 34 каналом 36 соединен с его противоположной торцовой полостью 35 и каналом 37 - с поршневой полостью гидроцилиндра 13. Второй выход золотника 34 соединен с торцовой полостью 16 управляющего золотни-ка 2. В исходном положении канал 4 управления подачей насоса через клапаны 5, 6 и 25 соединен

со сливом. Давление и подача масла насоса 1 минимальные. При включении электромагнита золотника 18 масло от насоса 1 поступает в канал 4 управления подачей и в торцовую полость 33 золотника 34. Золотник 34 перемещается, через первый выход подает масло в поршневую полость сидро- цилиндра 13, а через второй выход - в торцовую полость 16 управляющего золотника 2. Механизм навески 14 перемещается вверх. При включении электромагнита золотника 17 золотник 2 перемешается в положение «Опускание. Механизм навески 14 перемещается вниз. 1 ил.

Изобретение предназначено для автоматизированного управления положением навесных сельскохозяйственных орудий. Цель изобретения - повышение быстродействия. Система состоит из насоса 1 с каналом 4 управления подачей, гидрораспределителя с управляющим золотником 2, первого электроуправляемого золотника 17 и второго электроуправляемого золотника 18, гидроцилиндра 13 подъема рабочих органов, полости которого соединены с золотниками 17 и 18 и с гидрораспределителем. Кроме того, система содержит избирательные клапаны 5,6,7 и 25. Через клапаны 5 и 7 канал 4 управления подачей насоса соединен с золотниками 17 и 18 и с торцовыми полостями 15,16 управляющего золотника 2. Через клапаны 5,6 и 25 канал 4 соединен со сливом. Насос 1 через золотник 17 соединен с золотником 18. Система содержит также трехпозиционный золотник 34, вход которого каналом 32 соединен с его торцовой полостью 33 и каналом 31 - с золотниками 17 и 18. Первый выход золотника 34 каналом 36 соединен с его противоположной торцовой полостью 35 и каналом 37 - с поршневой полостью гидроцилиндра 13. Второй выход золотника 34 соединен с торцовой полостью 16 управляющего золотника 2. В исходном положении канал 4 управления подачей насоса через клапаны 5,6 и 25 соединен со сливом. Давление и подача масла насоса 1 минимальные. При включении электромагнита золотника 18 масло от насоса 1 поступает в канал 4 управления подачей и в торцовую полость 33 золотника 34. Золотник 34 перемещается, через первый выход подает масло в поршневую полость гидроцилиндра 13, а через второй выход - в торцовую полость 16 управляющего золотника 2. Механизм навески 14 перемещается вверх. При включении электромагнита золотника 17 золотник 2 перемещается в положение "опускание". Механизм навески 14 перемещается вниз. 1 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для автоматического управления положением навесных сельскохозяйственных орудий.

Цель изобретения - повышение быстродействия.

На чертеже изображена принципиальная схема электрогидравлической системы управления с трехпозиционным управляющим золотником.

Электрогидравлическая система управления навесными орудиями содержит гидравлический насос 1 регулируемой производительности, управляющие золотники 2 и 3 гидрораспределителя технологического оборудования, канал 4 управления подачей насоса, избирательные клапаны: первый - 5, третий - 6, второй - 7. Гидравлический насос 1 соединен каналом 8 с золотниками 2 и 3, которые имеют гидравлические соединения с каналом слива 9. Золотник 3 снабжен фиксатором 10. Золотник 2 каналами 11 и 12 соединен с гидроцилиндром 13 подъема механиз.ма навески 14. Торцовая полость 15 управляющего золотника 2 и противоположная торцовая полость 16 соединены соответственно с первым и вторым электроуправляемыми золотниками 17 и 18 соответственно каналами 19 и 20. Последние через золотники 17 и 18 соединены с каналом 21 слива. Золотники 17 и 18 соединены между собой каналом 22. Каналы 23 и 24 соединяют избирательные клапаны четвертый - 25 и 26 с избирательными клапанами 6 и 5. Гидравлический насос I соединен с золотниками 2 и 3 каналом 8 через клапаны 27 и 28 расхода. Каналом 29 гидравлический насос соединен с золотником 17, Золотник 18 каналом 30 соединен с избирательны.м клапаном 7. Канал 22 соединен с каналом 31, который соединен с входом и через канал 32 с торцовой по0

5

0

5

0

5

лостью 33 трехпозиционного золотника 34. Противоположная торцовая полость 35 трехпозиционного золотника 34 каналом 36 соединена с первым выходом трехпозиционного золотника 34 и каналом 37 - с каналом 12. Первый электроуправляемый золотник 17 каналами 38 и 12 соединен с поршневой полостью гидроцилиндра 13, штоковая полость которого каналами 11, 39 и 40 соединена с вторым электроуправляемым золотником 18 и через обратный клапан 41 - с каналом слива 42. Второй выход трехпозиционного золотника 34 каналом 43 соединен с противоположной торцовой полостью 16 управляющего золотника 2, который имеет три позиции: «Подъем, «Нейтраль, «Опускание. Золотник 3 снабжен фиксацией во всех позициях и предназначен для технологических целей.

Электрогидравлическая система работает следующим образом.

Управляющий золотник 2 устанавливается в позицию «Нейтраль из позиций «Подъем и «Опускание автоматически под действием усилий пружин. Когда электромагниты золотников 17 и 18 выключены, через золотники 17 и 18 торцовые полости 15 и 16 управляющего золотника 2 соединены со сливом соответственно каналами 19, 21, 42 и 20, 21, 42. Канал 4 управления подачей насоса соединен со сливом через избирательные клапаны 5 и 26, каналы 24, 9 и золотник 3. В результате этого в системе насосом 1 обеспечивается минимальный расход и минимальное давление. Создаваемое весом сельхозорудия давление масла в порт невой полости гидроцилиндра 13 через каналы 12, 37 и 36 подводится к противоположной торцовой полости 35 трехпозиционного золотника 34 и удерживает его в крайнем правом положении.

При включении электромагнита золотника 18 последний перемещается в другую

1 5

позицию и масло от насоса 1 каналами 29 22, 31, 32 поступает в торцовую полость 33 золотника 34, а также каналом 30 через избирательные клапаны 7, 6, 5 - в канал 4 управления подачей насоса. Давление насоса 1 поднимается и, превысив давление в поршневой полости гидроцилиндра 13 на перепад, определяемый усилием пружины золотника 34, перемещает этот золотник влево Через дроссель золотн.ика 34 масло от насоса каналами 29, 22, 31, 37, 38 поступает в канал 12 поршневой полости гидроцилиндра 13. Из штоковой полости гидроцилиндра масло сливается каналами 11, 39, 40, 21, 42. Механизм навески с малой скоростью начинает перемещаться ввер.х. В момент перемещения механизма навески перепад между торцевыми полостями 35 и 33 золотника 34 возрастает. Золотник 34 перемещается дальше в крайнее левое положение и от насоса масло поступает также в полость 16 управляющего золотника 2 каналами 43 и 20. Управляющий золотник 2 перемещается в позицию «Под1)ем. Гидроцилиндр 13 перемещает механизм навески 14 вверх. При отключении электромагнита золотника 18 управляющий золотник 2 возвращается в позицию «Нейтраль. Механизм навеси занимает новое положение.

При включении электромагнита золотника 17 последний перемещается в другую позицию. Под В есом сельхозорудия масло из поршневой полости гидроцилиидра 13 начи- нает выдавливаться на слив через каналы 12, 38, 21, 42, а в штоковую полость - засасываться через каналы 42, 39, 11 и обратный клапан 41. Механизм навески начинает медленно опускаться. Одновременно от насоса масло поступает через избиратель- ные к,лапаны 7, 6, 5 в канал 4 управления подачей насоса и через канал 19 - в торцовую пол ость 15 управляющего зо

5

Ю 0

о 5

лотника 2. Последний 2 перемешается в п ложение «Опускание. Гидроцилиндр 3 пе ремещает механизм навески вниз. При отключении электромагнита золотника 17 управляющий золотник 2 устанавливается в нейтральное положение и ме.ханизм 14 навески занимает новое положение.

Фо рм у л а и .4 о 6р е т сн и я

Электрогидравлическая система управления навесными орудиями, содержащая гидравлически соединенные насос с кана,чом управления подачей, гидрораспределитель с управляющим золотником, два злектро- управляемых золотника, гидроцилиндр подъема рабочих органов и избирательные клапаны, через первый и второй из которых канал управления подачей насоса соединен с электроуправляемыми золотниками и с торцовыми полостями управляющего золотника гидрораспределите,1я и через первый, третий и четвертый - со сливом, а насос соединен через первый электроуправля- емый золотник с вторым электроуправляо- мым золотником, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, система снабжена трехпозиционным золотником, вход которого соединен с его торцовой полостью и с электроуправляемыми золотниками, первый выход которого связан с его противоположной торцовой полостью, и с поршневой полостью гидроцилиндра подъема рабочих органов, а второй выход - с противоположной торцовой полостью управляющего золотника и с вторым электроуправ- ляемым золотником, поршневая полость гидроцилиндра подъема рабочих органов соединена с первым электроуправляемым золотником, а штоковая полость связана с вторым электроуправляемым золотником и через обратный клапан - со сливо.м.