Электрогидравлическая система управления навесными орудиями Советский патент 1989 года по МПК A01B69/00 

;-,

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для автоматизированного управления положением навесных сельскохозяйственных орудий.

Цель изобретения - повышение быстродействия.

На чертеже изображена принципиальная схема электрогидравлической системы управления с трехпозиционным золотником.

Электрогидравлическая система управления навесными орудиями содержит гидравлический насос 1, управляющие золотники 2 и 3 гидрораспределителя технологического оборудования, перепускной клапан 4, канал 5 управления перепускным клапаном, соединенный с каналом 6. Гидравлический насос 1 соединен каналами 7 и 8 с управляющими золотниками 2 и 3, которые имеют гидравлические соединения с каналом 9 слива. Управляющий золотник 3 снабжен фиксатором 10. Управляющий золотник 2 каналами 11 и 12 соединен с гидроцилиндром 13 подъема механизма 14 навески. Поршневая полость 15 дополнительного гидроцилиндра 16, поршень которого механически связан с золотником 2, и противоположная штоко- вая полость 17 соеди Нены соответственно с первым электроуправляемым золотником 18 и с вторым электроуправляемым золотником 19 каналами 20 и 21. Каналы 20 и 21 через золотники 18 и 19 соединены с каналом 22 слива. Золотники 18 и 19 соединены каналом 23. С каналом 23 каналом 24 соединен вход трехпозиционного золотника 25. Вход золотника 25 каналом 26 соединен с его торцовой полостью 27. Противоположная торцовая полость 28 золотника 25 каналом 29 соединена с первым выходом этого золотника и каналом 30 - с поршневой полостью гидроцилиндра 13. Кроме того, золотник 18 каналом 31 соединен с каналом 30, а золотник 19 каналом 32 соединен с каналом 33, который через обратный клапан 34 и канал 35 соединен с каналом 36. Второй выход трехпозиционного золотника 25 каналом 37 соединен со штоковой полостью 17 дополнительного гидроцилиндра 16. Управляющий золотник 2 имеет три позиции: «Подъем, «Нейтраль, «Опускание (принудительное). Золотник 3 снабжен фиксацией во всех позициях и предназначен для технологических целей.

Электрогидравлическая система работает следующим образом.

Управляющий золотник 2 устанавливается в позицию «Нейтраль из позиций «Подъем и «Опускание автоматически под действием усилий пружин. Когда электромагниты золотников 18 и 19 выключены, то через золотники 18 и 19 полости 15 и 17 гидроцилиндра 16 соответственно каналами 20 и 21, а также каналами 22 и 36 соединены со сливом. Управляющий золотник 2 находится в позиции «Нейтраль. Канал 5 управления

перепускным клапаном 4 через канал 6, золотники 18 и 19, каналы 23, 22 и 36 соединен со сливом. Клапан 4 находится в открытом положении, а насос разгружен. Каналы II

и 12, 32 и 33, 31 и 30, соединенные с гидроцилиндром 13, заперты. При этом создаваемое весом сельхозорудия давление масла с порщневой полости гидроцилиндра 13 через каналы 30 и 29 подводится к противопоQ ложной торцовой полости 28 трехпозиционного золотника 25 и удерживает его в крайнем правом положении.

При включении электромагнита золотника 19 последний перемещается в другую

позицию и масло из канала 5 управления по каналам 6, 23, 24 поступает к золотнику 25, а по каналу 26 - к его торцовой полости 27. Давление насоса 1 поднимается и, превысив давление в поршневой полости гидроцйлинд0 ра 13 на перепад, определяемый усилием пружины золотника 25, перемещает золотник 25 влево. Через дроссель золотника 25 из канала 5 управления масло поступает по каналу 30 в канал 12 порщневой полости гидроцилиндра 13. Из щтоковой полости

5 гидроцилиндра масло сливается каналами 11 33, 32, 22 и 36. Механизм навески с малой скоростью начинает перемещаться вверх. При этом перепад между торцовыми полостями 28 и 27 золотника 25 возрастает. Золотник 25 перемещается дальше в крайнее

левое положение и от канала 5 управления масло поступает также и в штоковую полость 17 гидроцилиндра 16 через канал 37. Управляющий золотник 2 перемещается в ПОЗИЦИЮ «Подъем, и основной поток, сли- вавщийся через перепускной клапан 4, по5 ступает каналами 7 и 8 в канал 12 гидроцилиндра 13. Последний перемещает механизм навески вверх.

При отключении электромагнита золот0 ника 19 последний усилием пружины возвращается в исходное положение. Усилием пружины возвращается в позицию «Нейтраль и управляющий золотник 2. Каналы 11, 12, 32 и 33, 31 и 30 перекрываются, h механизм 14 навески занимает новое положение.

5 При включении электромагнита золотника 18 золотник 18 перемещается в другую позицию. Под весом сельхозорудия масло из поршневой полости гидроцилиндра начинает выдавливаться на слив через каналы 12, 31, 22, 36, а в полость опускания за сасываться через каналы 36, 35 через обратный клапан 34 и каналы 33 и 11. Механизм навески начинает медленно опускаться. Одновременно из канала 5 каналами 6 и 20 масло поступает в поршневую полость 15

гидроцилиндра 16. Давление насоса увеличивается и управляющий золотник 2 перемещается в позицию «Опускание. Масло от насоса 1 по каналам 7, 8, II поступает в гидроцилиндр 13, который перемещает

механизм навески вниз без замедления. При выключении электромагнита золотника 18 последний усилием пружины возвращается в исходное положение. Усилием пружины возвращается в позицию «Нейтраль и управляющий золотник 2. Каналы 11 и 12, 30 и 31 перекрываются и механизм навески останавливается.

Формула изобретения

Электрогидравлическая система управления навесными орудиями, содержащая гидравлически соединенные насос, гидрораспределитель с управляющим золотником, механически связанным с порщнем допап- нительного гидроцилиндра, гидроцилиндр подъема рабочих органов, два электроуп- равляемых золотника, первый из которых соединен с порщневой полостью, а второй - со щтоковой полостью дополнительного гидроцилиндра и оба - со сливом, отличаю0

5

0

щаяся тем, что, с целью повыи ения быстродействия, система снабжена перепускным клапаном с каналом управления и трехпо- зиционным золотником, вход которого соединен с его торцовой полостью и с электроуп- равляемыми золотниками, первый выход которого связан с его противоположной торцовой полостью и с порщневой полостью гидроцилиндра подъема рабочих органов, а второй выход - со щтоковой полостью дополнительного гидроцилиндра и с вторым элект- роуправляемым золотником, порщневая полость гидроцилиндра подъема рабочих органов соединена с первым электроуправляе- мым золотником, а щтоковая полость связана с вторым электроуправляемым золотником и через обратный клапан - со сливом, вход перепускного клапана соединен с на- сосо.м, выход - со сливом, а его канал управления через первый электроуправ/темый золотник соединен с вторым лекгроунрав- ляе.мым золотником.

Изобретение предназначено для автоматизированного управления положением навесных сельскохозяйственных орудий. Цель изобретения - повышение быстродействия. Система содержит гидравлический насос 1, управляющие золотники 2 и 3, перепускной клапан 4 с каналом 5 его управления, два электроуправляемых золотника 18 и 19. Золотники 18 и 19 соединены с полостями гидроцилиндра 13 подъема механизма навески 14 и с полостями 15, 17 гидроцилиндра 16. Система содержит также трехпозиционный золотник 25, вход которого соединен с золотниками 18 и 19 и с торцовой полостью 27 золотника 25. Первый выход золотника 25 соединен с его противоположной торцовой полостью 28 и с поршневой полостью гидроцилиндра 113. Второй выход золотника 25 соединен со штоковой полостью 7 гидроцилиндра 16. Канал 5 управления перепускным клапаном 4 через золотник 18 соединен с золотником 19. В исходном положении золотник 2 находится в позиции "Нейтраль". Полости гидроцилиндра 13 заперты. Канал 5 соединен со сливом, давление и подача насоса 1 минимальные. При включении электроуправляемого золотника 19 давление насоса 1 повышается. Переключается золотник 25 и подает масло в поршневую полость гидроцилиндра 13 и в штоковую полость 17 золотника 2. Механизм навески перемещается вверх. При отключении золотника 19 механизм навески занимает новое положение. При включении золотника 18 управляющий золотник 2 перемещается в положение "Опускание". Механизм навески перемещается вниз. 1 ил.