Электрогидравлическая система управления навесными орудиями Советский патент 1989 года по МПК A01B69/00 

5V

Л

W 25 20

i

сл

ел

о

N9

to

1

роцилиндра 16. Через клапаны 5, 6 и 28 канал 4 соединен со слнвом. Насос 1 через золотник 19 соединен с золотником 20. Система содержит также золотник-переключатель 45 и трехпозиционный золотник 38, в.ход последнего каналом 36 соединен с его торцовой полостью 37 и каналом 35 - с золотниками 19 и 20. Первый выход золотника 38 каналом 40 соединен с его противоположной торцовой полостью 39 и каналом 41 - с входом золотника-переключателя 45. Второй выход золотника 38 каналом 49 соединен с поршневой полостью 18 гидроцилиндра 16. Первый выход золотника-переключателя 45 каналом 47 сое10

ном положении канал 4 управления подачей насоса через клапаны 5, 6 и 28 соединен со сливом. Давление и подача масла насоса I минимальные. При включении электромагнита золотника 20 масло от насоса 1 поступает в канал 4 управления подачей и в торцовую полость 37 золот- ника 38. Золотник 38 перемещается, через первый выход и золотник-переключатель 45 подает масло в поршневую полость гидроцилиндра 14, а через второй выход - в штоковую полость гидроцилиндра 16. Механизм навески 15 перемещается вверх. При включении электромагнита золотника 19 золотник 2 перемещается в положение «Опусдинен с его торцовой полостью 46 и ка- 5 кание. Механизм навески 15 перемещается налом 43 - с поршневой полостью гид-вниз. При включении обоих золотников 19

и 20 управляющий золотник 2 перемещается в позицию «Плавающая. Механизм навески может свободно опускаться и Подниматься в соответствии с рельефом поля.

роцилиндра 14. Второй выход золотника- переключателя 45 каналом 50 соединен со штоковой полостью 18 гидрюцилиндра 16. Штоковая полость 18 через канал 22 и каналы 51, 23 и обратные клапаны 52, 48 соединена с золотником 20. В исход20 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

ном положении канал 4 управления подачей насоса через клапаны 5, 6 и 28 соединен со сливом. Давление и подача масла насоса I минимальные. При включении электромагнита золотника 20 масло от насоса 1 поступает в канал 4 управления подачей и в торцовую полость 37 золот- ника 38. Золотник 38 перемещается, через первый выход и золотник-переключатель 45 подает масло в поршневую полость гидроцилиндра 14, а через второй выход - в штоковую полость гидроцилиндра 16. Механизм навески 15 перемещается вверх. При включении электромагнита золотника 19 золотник 2 перемещается в положение «Опуси 20 управляющий ся в позицию «Пл вески может своб маться в соответ

2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение предназначено для автоматизированного управления положением навесных сельскохозяйственных орудий. Цель изобретения - повышение быстродействия. Система состоит из насоса 1 с каналом 4 управления подачей, гидрораспределителя с управляющим золотником 2, механически связанным с поршнем дополнительного гидроцилиндра 16, первого электроуправляемого золотника 19 и второго электроуправляемого золотника 20, гидроцилиндра 14 подъема рабочих органов, полости которого соединены с золотниками 19 и 20 и с гидрораспределителем. Кроме того, система содержит избирательные клапаны 5,6,7 и 28. Через клапаны 5 и 7 канал 4 управления подачей насоса соединен с золотниками 19 и 20 и с полостями 17, 18 гидроцилиндра 16. Через клапаны 5, 6 и 28 канал 4 соединен со сливом. Насос 1 через золотник 19 соединен с золотником 20. Система содержит также золотник-переключатель 45 и трехпозиционный золотник 38, вход последнего каналом 36 соединен с его торцовой полостью 37 и каналом 35 - с золотниками 19 и 20. Первый выход золотника 38 каналом 40 соединен с его противоположной торцовой полостью 39 и каналом 41 - с входом золотника-переключателя 45. Второй выход золотника 38 каналом 49 соединен с поршневой полостью 18 гидроцилиндра 16. Первый выход золотника-переключателя 45 каналом 47 соединен с его торцовой полостью 46 и каналом 43 - с поршневой полостью гидроцилиндра 14. Второй выход золотника-переключателя 45 каналом 50 соединен со штоковой полостью 18 гидроцилиндра 16. Штоковая полость 18 через канал 22 и каналы 51, 23 и обратные клапаны 52, 48 соединена с золотником 20. В исходном положении канал 4 управления подачей насоса через клапаны 5,6 и 28 соединен со сливом. Давление и подача масла насоса 1 минимальные. При включении электромагнита золотника 20 масло от насоса 1 поступает в канал 4 управления подачей и в торцовую полость 37 золотника 38. Золотник 38 перемещается, через первый выход и золотник-переключатель 45 подает масло в поршневую полость гидроцилиндра 14, а через второй выход - в штоковую полость гидроцилиндра 16. Механизм навески 15 перемещается вверх. При включении электромагнита золотника 19 золотник 2 перемещается в положение "опускание". Механизм навески 15 перемещается вниз. При включении обоих золотников 19 и 20 управляющий золотник 2 перемещается в позицию "Плавающая". Механизм навески может свободно опускаться и подниматься в соответствии с рельефом поля. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для автоматизированного управления наложением навесных сельскохо- зяйственных орудий.

Цель изобретения - повышение быстродействия.

На чертеже изображена принципиальная схема электрогидравлической системы управления с четырехпозиционным управ- ляющим золотником.

Электрогидраалическая система управления навесными орудиями содержит гидравлический насос 1 регулируемой производительности, управляющие золотники 2 и 3 гидрораспределителя технологического оборудования, канал 4 управления подачей насоса, избирательные клапаны: первый 5, третий 6, второй 7. Гидравлический насос 1 соединен с каналом 8 с золотниками 2 и 3, которые имеют гидравлические соеди- нения с каналом 9 слива. Золотники 2 и 3 снабжены фиксаторами 10 и 11. Золотник 2 каналами 12 и 13 соединен с гидроцилиндром 14 подъема механизма 15 навески. Управляющий золотник 2 механически связан с поршнем дополнительного гидроцилиндра 16, поршневая полость 17 которого и штоковая полость 18 соединены соответственно с первым и вторым элект- роуправляемыми золотника.ми 19 и 20 соответственно каналом 21 и каналом 22. Што- ковая полость 18 соединена с золотником 20 дополнительным каналом 23. Каналы 21 и 22 через золотники 19 и 20 соединены с каналом 24 слива. Золотник,1 19 и 20 соединены между собой каналом 25. Каналы 26 и 27 соединяют избирател1зные клапаны четвертый 28 и 29 с избирательными клапанами 6 и 5.

Гидравлический насос 1 соединен с золотниками 2 и 3 каналом 8 через клапаны 30 и 31 расхода. Каналом 32 гидравлический насос соединен с золотником 19. Золотник 20 каналами 33 и 34 соединен с избирательным клапаном 7. Канал 25 соединен с каналом 35, который соединен с входом и через канал 36 - с торцовой полостью 37 трехпозиционного золотника 38. Противоположная торцовая полость 39 трехпозиционного золотника 38 каналом 40 соединена с первым выходом трехпозиционного золотника, который каналами 41-44 соединен с каналом 13 через золотник-переключатель 45, торцовая полость 46 которого каналом 47 и каналом 42 соединена с первым выходом золотника-переключателя и с каналом 43. С каналом 23, снабженным обратны.м клапаном 48, соединены: второй выход золотника 38 - каналом 49, второй выход золотника-переключателя 45 - каналом 50, а также канал 51 - через обратный клапан 52. Кроме того, золотник 20 через каналы 53 и 54 соединен с каналом 12 и через канал 55 и обратный клапан 56 - с каналом 57 слива. Управляющий золотник 2 имеет четыре позиции: «Подъем, «Нейтраль, «Опускание (принудительное), «Плавающая. В позициях «Подъем и «Опускание золотник 2 фиксации не имеет. Золотник 3 подобен управляющему золотнику 2, но снабжен фик

сацисй но всех позициях и предназначен для технологических целей.

Электрогидравлическая система работает следующим образом.

Управляющий золотник 2 устанавливается в позицию «Нейтраль из позиций «Подъем и «Опускание автоматически под действием усилий пружин известным образом. Когда электромагниты золотников 19 и 20 выключены, то через золотники 19 и 20 полости 17 и 18 дополнительного гидро- цилиндра 16 соединены со сливом соответственно каналами 21, 24, 57 и 22, 24, 57. Управляющий золотник 2 на.чодится в позиции «Нейтраль. Канал 4 управления подачей насоса соединяется со сливом через избирательные клапаны 5 и 29, каналы 27, 9 и золотник 3. В результате этого в системе насосом I обеспечивается 1ини.1ал()- ный расход и минимальное давление. Каналы 12 и 13, соединенные с гидроцилиндром 14 подъема механизма навески, заперты управляющим золотником. При этом создаваемое весом сельхозорудия давление масла в порщневой полости гидроцилиндра 14 через каналы 44, 43, 47 подводится к торцовой полости 46 и удерживает золотник-переключатель 45 в крайнем левом положении. Это же давление через каналы 42, 41, 40 и золотник 45 подводится к противоположной торцовой полости 39 трех- позиционного золотника 38 и удерживает его в крайнем правом положении.

При включении электромагнита золотника 20 последний перемещается в другую позицию и масло от насоса 1 каналами 32, 25, 35, 36 поступает в торцовую полость 37 золотника 38, а также каналами 34 и 33 через избирательные клапаны 7, 6, 5в канал 4 управления подачей

насоса. Одновременно масло поступает и в канал 23 и закрывает обратный клапан 48. Давление насоса I поднимается и, превысив давление порщневой полости гидроцилиндра 14 на перепад, определяемый усилием пружины золотника 38, перемещает золотник 38 влево. Через дроссель золотника 38 масло от насоса каналами 41-44 поступает в канал 13 порщневой полости гидроцилиндра 14. Из ц токовой полости гид- роцилиндра масло сливается каналами 12, 54, 53, 24, 57. Механизм навески с малой скоростью начинает перемещаться вверх. В момент пере.мещения мехапиз.ма навески перепад между торцовыми полостями 39 и 37 золотника 38 возрастает. Золотник 38 перемещается дальп е в крайнее левое положение и от насоса .масло поступает также в щтоковую полость 18 гидроцилиндра 16. Управляющий золотник 2 перемещается в позицию «Подьем, и основной поток масла от насоса каналами 8 и 13 через клапан 30 начинает посгупать в гидроцилиндр 14. Последний перемещ гет механизм навески вверх. Если электромаг

5

0 о

j 0 5

5

0

нит золотника 20 ручным и.пи автоматическим способом выключается, золотник 20 усилием пружины возвращается в исходное положение. Уси.чием пружины ношр; - щается в позицию «Нейт П1ль и iifiaH. iHio- П1ИЙ зсхчотннк 2. Канал1 1 i- и 13 пе|1екрыи;|- ются и механизм 15 навески занимает новое положение.

При включении электромагнита зсгтотни- ка 19 последний перемещается в другую позицию. Под весом сельхозорудия масло из порщневой полости гидроцилиндра начинает выдавливаться на слив через каналы 13, 44, 24, 57, а в п токовую полость - засасываться через каналы 57, 55, 54, 12 и обратный клапан 56. Механизм навески начинает медленно опускаться. Одновременно от насоса масло поступает через избирательные клапаны 7, 6, 5 в канал 4 управления подачей насоса и через канал 21 в поршневую полость 17 гидроцилнндра 16. Давление насоса увеличивается и золотник 2 пере.мещается в позицию «Опускание и останавливается, так как канал 22 перекрывается поршнем гидроцилиндра 16, а канал 23 перекрыт золотником 20.

Масло от насоса 1 по каналам 8 и 12 через клапан 30 поступает в гидроцилиндр 14, который без замедления перемещает механизм навески вниз. Если электромагнит золотника 19 ручным или автоматическим способом выключается, золотник 19 усилием пружины возвращается в исходное но- . южение. Уси,1ием пружины возвращается в « eйтpaль и управляющий золотник 2, перекрыв каналы 12 и 13, и механизм навески останавливается.

Нсли включить электромагниты золотников 19 и 20 одновременно, то электроуп- равляемые золотники 19 и 20 перемещаются во вторые позиции и соединяют кана.лы 12 и 13 соответственно через каналы 54 и 53 и через канал 44с каналами 24

и 57 слива. В то же время масло ог насоса поступает через канал 21 в поршневую полость 17 гидроцилиндра 16 и в канал 4 управления подачей насоса. Управляющий золотник 2, перемещаясь вниз, устанавливается в позицию «Плавающая, так как канал 23 через золотник 20, каналы 24 и 57 с(.)еднпяется со c.TiiiioM. В позиции «Плаваю1цая управляющий зо.ц.т- ник 2 удерживается фиксатором 10. Поэю- му. когда электромагниты золо1 ников и 20 выключены и золотники 19 и 20 возвращаются в исходные положения, ii- равляющий золотник 2 остается в юзицин «Плавающая. В указанной позиции каналы 12 и 13 гидроцилнндра 14 сообщены ct) с.чи- вом. сообщен со сливом и канал 4 н- рав.тения подачей насоса -- гидравлический насос разгружен. Механиз.м 15 навески может свободно опускаться п(д весом орудия или перемещаться ввер.х при изменении рельефа обрабатываемого поля. Вс, 1едствие того, что давление в поршневой полости гидроцилиндра 14 близко к нулю, золотник 45 под действием усилия гфужины перемещается в крайнее правое положение и перекрывает канал 42, а канал 41 соединяет с каналом 50. При включении электромагнита золотника 20 последний перемещается в другую позицию и масло от насоса каналами 35 и 36 поступает в торцовую полость 37 золотника 38 и перемещает его

роуправляемыми золотниками и с полостями дополнительного гидроцилиндра ц через первый, третий и четвертый - со сливом, а насос соединен через первый электроуп- равляемый золотник - с вторым электро- управляемым золотником, отличающаяся тем, что, с целью повыщения быстроЛейст- вия, система снабжена трехпозиционным золотником, вход которого соединен с его торцовой полостью и с электроуправляев другую позицию. Из канала 35 канала- Ю мыми золотниками, первый выход которого ми 41, 50, 23 масло поступает в щтоковуюсвязан с его противоположной торцовой пополость 18 гидроцилиндра 16, а также че-лостью, а второй выход - со штоковой

рез избирательные клапаны 7. 6, 5 - в ка-полостью дополнительного гидроцилиндра,

нал 4 управления подачей насоса. Давле-порщневая полость гидроцилиндра подъема

ние насоса увеличивается и золотник 2, j рабочих органов соединена с первым элект- преодолев сопротивление фиксатора 10,роуправляемым золотником, а щтоковая

полость связана с вторым электроуправля- емым золотником и через обратный клапан - со сливом.

каналом управления подачей, гидрораспреде- ,5 полостью гидроцилиндра подъема рабочих литель с управляющим золотником, механи-органов, а второй выход - со штоковой

чески связанным с поршнем дополнитель-полостью дополнительного гидроцилиндра,

ного гидроцилиндра, два электроуправляе-3. Система по п. 1, отличающаяся тем,

что она снабжена обратными клапанами, через которые штоковая полость дополни

перемещается в позицию «Нейтраль или «Подъем.

Формула изобретения

мых золотника, гидроцилиндр подъема рабочих органов и избирательные клапаны, через первый и второй из которых канал ЗО тельного гидроцилиндра соединена с вторым управления подачей насоса соединен с элект-электроуправляемым золотником.

роуправляемыми золотниками и с полостями дополнительного гидроцилиндра ц через первый, третий и четвертый - со сливом, а насос соединен через первый электроуп- равляемый золотник - с вторым электро- управляемым золотником, отличающаяся тем, что, с целью повыщения быстроЛейст- вия, система снабжена трехпозиционным золотником, вход которого соединен с его торцовой полостью и с электроуправляе мыми золотниками, первый выход которого связан с его противоположной торцовой по