Электрогидравлическая система управления навесными орудиями Советский патент 1989 года по МПК A01B69/00 

S

(Л

сл

о

N5 ЬО

00

15

роуправляемого лолотника 19. гидроцилиндра 14 подъема рабочих органов, полости которого соединены с золотниками 18 и 19 и с гидро распре делителем. Кроме того, система содержит избирательные клапаны 5, 6, 7 и 29. Через клапаны 5 и 7 канал 4 управления подачей насоса соединен с золотниками 18 и 19 и с торцовыми полостями 16, 17 управляющего золотника 2. Через клапаны 5, 6 и 29 канал 4 соединен со сливом. Насос 1 через золотник 18 соединен с золотником 19. Система содержит также золотник-переключа- теЛь 46 и трехпозиционный золотник 39, вход последнего каналом 37 соединен с его торцовой полостью 38 и каналом 36 - с золотниками 18 и 19. Первый выход золотника 39 каналом 41 соединен с его противоположной торцовой полостью 40 и каналом 42 - с входом золотника-переключателя 46. Второй выход золотника 39 каналом 50 соединен с торцовой по.юстью 17 управляющего золотника 2. Первый выход золотника-переключателя 46 каналом 48 соединен с торцовой полостью 47 и каналом 44с поршневой полостью гидроцилиндра 14. Второй выход золотникапереключателя 46 каналом 51 соединен с торцовой полостью 17 yпpaвляющe o золотника 2. Торцовая полость 17 через каналы 21, 23, 22 и 52, 24 и обратные клапаны

53, 49 соединена с золотником 19. В исходном положении канал 4 управления подачей насоса через клапаны 5, 6 и 29 соединен со сливом. Давление и подача масла насоса 1 минимальные. При включении электромагнита золотника 19 масло от насоса 1 поступает в канал 4 управления подачей и торцовую полость 38 золотника 39. Золотник 39 перемещается, через первый выход и золотник 46 подает масло в поршневую полость гидроцилиндра 14, а через второй выход - в торцовую полость 17 управляющего золотника 2. Механизм навески 15 перемещается вверх. При включении электромагнита золотника 18 золотник 2 перемещается в положение «Опускание. Механизм навески 15 перемещается вниз. При включении обоих золотников 18 и 19 управляющий золотник 2 перемещается в позицию «Плавающая. Механизм навески может свободно опускаться и подниматься в соответствии с рельефом поля. 2 з.п. ф-лы, I ил.

Изобретение предназначено для автоматизированного управления положением навесных сельскохозяйственных орудий. Цель изобретения - повышение быстродействия. Система состоит из насоса 1 с каналом 4 управления подачей, гидрораспределителя с управляющим золотником 2, первого электроуправляемого золотника 18 и второго электроуправляемого золотника 19, гидроцилиндра 14 подъема рабочих органов, полости которого соединены с золотниками 18 и 19 и с гидрораспределителем. Кроме того, система содержит избирательные клапаны 5,6,7 и 29. Через клапаны 5 и 7 канал 4 управления подачей насоса соединен с золотниками 18 и 19 и с торцовыми полостями 16,17 управляющего золотника 2. Через клапаны 5,6 и 29 канал 4 соединен со сливом. Насос 1 через золотник 18 соединен с золотником 19. Система содержит также золотник-переключатель 46 и трехпозиционный золотник 39, вход последнего каналом 37 соединен с его торцовой полостью 38 и каналом 36 - с золотниками 18 и 19. Первый выход золотника 39 каналом 41 соединен с его противоположной торцовой полостью 40 и каналом 42 - с входом золотника-переключателя 46. Второй выход золотника 39 каналом 50 соединен с торцовой полостью 17 управляющего золотника 2. Первый выход золотника-переключателя 46 каналом 48 соединен с его торцовой полостью 47 и каналом 44 - с поршневой полостью гидроцилиндра 14. Второй выход золотника-переключателя 46 каналом 51 соединен с торцовой полостью 17 управляющего золотника 2. Торцовая полость 17 через каналы 21,23,22 и 52,24 и обратные клапаны 53, 49 соединена с золотником 19. В исходном положении канал 4 управления подачей насоса через клапаны 5, 6 и 29 соединен со сливом. Давление и подача масла насоса 1 минимальные. При включении электромагнита золотника 19 масло от насоса 1 поступает в канал 4 управления подачей и в торцовую полость 38 золотника 39. Золотник 39 перемещается, через первый выход и золотник 46 подает масло в поршневую полость гидроцилиндра 14, а через второй выход - в торцовую полость 17 управляющего золотника 2. Механизм навески 15 перемещается вверх. При включении электромагнита золотника 18 золотник 2 перемещается в положение "опускание". Механизм навески 15 перемещается вниз. При включении обоих золотников 18 и 19 управляющий золотник 2 перемещается в позицию "Плавающая". Механизм навески может свободно опускаться и подниматься в соответствии с рельефом поля. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для автоматизированного управления положением навесных сельскохозяйственных орудий.

Цель изобретения - повышение быстродействия.

На чертеже изображена принципиальная схема электрогидравлической системы управления с четырехпозиционным управляющим золотником.

Электрогидравлическая система управления навесными орудиями содержит гидравлический насос 1 регулируемой производительности, управляющие золотники 2 и 3 гидрораспределителя технологического оборудования, канал 4 управления подачей насоса, избирательные клапаны: первый 5, третий 6, второй 7. Гидравлический насос 1 соединен каналом 8 с золотниками 2 и 3, которые имеют гидравлические соединения с каналом 9 слива. Золотники 2 и 3 снабжены фиксаторами 10 и 11. Золотник 2 каналами 12 и 13 соединен с гидроцилиндром 14 подъема механизма 15 навески. Торцовая полость 16 управляющего золотника 2 и противоположная торцовая полость 17 соединены соответственно с первым и вторым электроуправляемыми золотниками 18 и 19 соответственно каналом 20 и каналами 21, 6, 22 через канал 23 управляющего золотника 2. Торцовая полость 17 соединена с электроуправляемым золотником 19 дополнительны.м каналом 24. Каналы 20 и 22 через золотники 18 и 19 соединены с каналом 25 слива. Золотники 18 и 19 соединены между собой каналом

5 26. Каналы 27 и 28 соединяют избирательные клапаны четвертый 29 и 30 с избирательными клапана.ми 6 и 5.

Гидравлический насос 1 соединен с золотниками 2 и 3 каналом 8 через клапаны 31 и 32 расхода. Каналом 33 гидравлический насос соединен с золотником 18. Золотник 19 каналами 34 и 35 соединен с избирательным клапаном 7. Канал 26 соединен с каналом 36, который соединен с входом и через канал 37 - с торцовой

5 полостью 38 трехпозиционного золотника 39. Противоположная торцовая полость 40 трехпозиционного золотника 39 каналом 41 соединена с первым выходом трехпозиционного золотника, который каналами 42, 43, 44 и 45 соединен с каналом 13 через

0 золотник-переключатель 46, торцовая полость 47 которого каналом 48 и каналом 43 соединена с первым выходом золотника- переключателя и с каналом 44. С каналом 24, снабженным обратным клапаном 49, соединены: второй выход золотника 39 5 каналом 50, второй выход золотника-переключателя 46 - каналом 51, а также канал 52 - через обратный клапан 53. Кроме того, золотник 19 через каналы 54

и 55 соединен с каналом 12 и через канал 56 и обратный клапан 57 - с каналом 58 слива. Управляющий золотник 2 имеет четыре позиции: «Подъем, «Нейтраль, «Опускание (принудительное), «Пла вающая. В позициях «Подъем и «Опускание золотник 2 фиксации не имеет. Золотник 3 подобен управляющему золотнику 2, он снабжен фиксацией во всех позициях и предназначен для технологических це- лей.

Электрогидравлическая система работает следующим образом.

Управляющий золотник 2 устанавливается в позицию «Нейтраль из позиций «Подъем и «Опускание автоматически под действием усилий пружин известным образом. Когда электромагниты золотников 18 и 19 выключены, через золотники 18 и 19 торцовые полости 16 и 17 управляющего золотника 2 соединены со сливом соответственно каналами 20, 25, 58, и 21, 23, 22, 25, 58. Управляющий золотник 2 находится в позиции «Нейтраль. Канал 4 управления подачей насоса соединяется со сливом через избирательные клапаны 5 и 30, каналы 28, 9 и золотник 3. В резуль- тате этого в системе насосом 1 обеспечивается минимальный расход и минимальное давление. Каналы 12 и 13, соединенные с гидроцилиндром 14 подъема механизма навески, заперты управляющим золотником. При этом создаваемое весом сельхозору- дия давление масла в поршневой полости гидроцилиндра 14 через каналы 45, 44, 48 подводится к тор |овой полости 47 и удерживает золотник-переключатель 46 в крайнем лево.м положении. Это же давление через каналы 43, 42, 41 и золотник 46 подводится к противоположной торцовой полости 40 трехпозиционного золотника 39 и удерживает его в крайнем правом положении. При включении электромагнита золотника 19 последний перемещается в другую позицию и масло от насоса 1 каналами 33, 26, 36, 37 поступает в торцовую полость 38 золотника 39, а также канала.ми 35 и 34 через избирательные клапаны 7, 6, 5 - в канал 4 управления подачей насоса. Одновременно масло поступает и в канал 24 и закрывает обратный клапан 49. Давление насоса 1 поднимается и, превысив давление в поршневой полости гидроцилиндра 14 на перепад, определяемый усилием пружины золотника 39, перемещает золотник 39 влево. Через дроссель золотника 39 масло от насоса каналами 42, 43, 44, 45 поступает в канал 13 порщне- вой полости гидроцилиндра 14. Из щтоковой полости гидроцилиндра масло сливается каналами 12, 55, 54, 25, 58. Механизм на- вески с малой скоростью начинает перемещаться вверх. В момент перемещения механизма навески перепад между торцовыми

5

0

Q

5 0 5

0

5

5

0

полостями 40 и 38 золотника 39 возрастает. Золотник 39 перемещается дальше в крайнее левое положение, и от насоса масло поступает также в полость 17 управляющего золотника 2 каналами 50 и 24. Управляющий золотник 2 перемещается в позицию «Подъем и основной поток масла от насоса каналами 8 и 13 через клапан 31 начинает поступа1ь в гидроцилиндр 14. Последний перемещает механизм навески вверх. Если электромагнит золотника 19 ручным или автоматическим способом выключается, то золотник 19 усилием пружины возвращается в исходное положение. Усилием пружины возвращается в позицию «Нейтраль и управляющий золотник 2. Каналы 12 и 13 перекрываются и механизм 15 навески занимает новое положение.

При включении электромагнита золотника 18 последний перемещается в другую позицию. Под весом сельхозорудия масло из поршневой полости гидроцилиндра начинает выдавливаться на слив через каналы

13,45, 25, 58, а в штоковую полость масло засасывается через каналы 58, 56, 55, 12 и обратный клапан 57. Механизм навески начинает медленно опускаться. Одновременно от насоса .масло поступает через избирательные клапаны 7, 6, 5 в канал 4 управления подачей насоса и через канал 20 в торцовую полость 16 управляющего золотника 2. Давление насоса увеличивается, и золотник 2 перемещается в ПОЗИЕЖЮ «Опускание и останавливается, так как канал 23 перекрывается золотником 2, а канал 24 перекрыт золотником 19.

Масло от насоса 1 по каналам 8 и 12 через клапан 31 поступает в гидроцилиндр

14,который без замедления пере.мещает механизм навески вниз. Если электромагнит золотника 18 ручным или автоматическим способом выключается, золотник 18 усилием пружины возвращается в исходное положение. Усилием пружины возвращается в «Нейтраль и управляющий золотник 2, перекрыв каналы 12 и 13, и механизм навески останавливается. Если включить электромагниты золотников 18 и 19 одновременно, то электроуправляемые зо,1отники 18 и 19 перемещаются во вторые позиции и соединяют каналы 12 и 13 соответственно че)ез каналы 55 и 54 и через канал 45 с каналами 25 и 58 слива. В то же время масло от насоса поступает через канал 20 в торцовую полость 16 управляющего золотника 2 и в канал 4 управле)ия подачей насоса. Управляющий золотник 2, перемепАИ- . ясь вниз, устанавливается в позицию «Плавающая, так как канал 24 через золотник 19, каналы 25 и 58 соединяется со сливом. В позиции «Плавающая управляющий золотник 2 удерживается фиксатором 10. Поэто.му, когда электромагниты золот

НИКОВ 18 и 19 выключены золотники 18 и 19 возвращаются в исходные положения, управляющий золотник 2 остается в позиции «Плавающая. В указанной позиции каналы 12 и 13 гидроцилиндра 14 сообще- ны со сливом, сообщен со сливом и канал 4 управления подачей насоса - гидравлический насос разгружен. Механизм 15 навески может свободно опускаться под весом орудия или перемещаться вверх при изменении рельефа обрабатываемого поля. Вследствие того, что давление в порщневой полости гидроцилиндра 14 близко к нулю, золотник 46 под действием усилия пружины перемещается в крайнее правое положение и перекрывает канал 43, а канал 42 соединяет с каналом 51. При включении электромагнита золотника 19 последний перемещается в другую позицию, и масло от насоса каналами 36 и 37 поступает в торцовую полость 38 золотника 39 и перемещает его в другую позицию. Из канала 36 каналами 42, 51, 54 масло поступает в торцовую полость 17 золотника 2, а также через избирательные клапаны 7, 6, 5 - в канал 4 управления подачей насоса. Давление насоса уватичивается и золотник 2, преодолев сопротивление фиксатора 10, перемещается в позицию «Нейтраль или «Подъем.

Формула изобретения

5 5

0

0

5

бочих органов и избирательные клапаны, через первый и второй из котврых канал управления подачей насоса соединен с элект- роуправляемыми золотниками и с торцовыми полостями управляющего золотника гидрораспределителя и через первый, третий и четвертый - со сливом, а насос соединен через первый электроуправляемый золотник с вторым электроуправляемым золотником, отличающаяся тем, что, с целью повыщения быстродействия, система снабжена трехпозиционным золотником, вход которого соединен с его торцовой полостью и с электроуправляемыми золотниками, первый выход которого связан с его противоположной торцовой полостью, а второй выход - с противоположной торцовой полостью управляющего золотника, поршневая полость гидроцилиндра подъема рабочих органов соединена с первым электроуправляемым золотником, а щтоковая полость связана с вторым электроуправляемым золотником и через обратный клапан - со сливом.

3.Система по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена обратными клапанами, через которые противоположная торцовая по лость управляющего золотника гидрораспределителя соединена с вторым электроуправляемым золотником.