Электрогидравлическая система управления навесными орудиями Советский патент 1989 года по МПК A01B69/00 

,ад

16 15 Л

,W

18 23 И

IS ш

fe

22 з;

о

.JO

21 -42

Ф

сл

Изобретение предназначено для автоматизированного управления положением навесных сельскохозяйственных орудий. Цель изобретения - повышение быстродействия. Система состоит из насоса 1 с каналом 4 управления подачей, гидрораспределителя с управляющим золотником 2, который механически связан с поршнем дополнительного гидроцилиндра 15, первого электроуправляемого золотника 18 и второго электроуправляемого золотника 19, гидроцилиндра 13 подъема рабочих органов, полости которого соединены с золотниками 18 и 19 и с гидрораспределителем. Кроме того, система содержит избирательные клапаны 5,6,7 и 26. Через клапаны 5 и 7 канал 4 управления подачей насоса соединен с золотниками 18 и 19 и с полостями 16, 17 дополнительного гидроцилиндра 15. Через клапаны 5,6 и 26 канал 4 соединен со сливом. Насос 1 через золотник 18 соединен с золотником 19. Система содержит также трехпозиционный золотник 35, вход которого каналом 33 соединен с его торцовой полостью 34 и каналом 32 - с золотниками 18 и 19. Первый выход золотника 35 каналом 37 соединен с его противоположной торцовой полостью 36 и каналом 38 - с поршневой полостью гидроцилиндра 13. Второй выход золотника 35 соединен со штоковой полостью 17 гидроцилиндра 15. В исходном положении канал 4 управления подачей насоса через клапаны 5,6 и 26 соединен со сливом. Давление и подача масла насоса 1 минимальные. При включении электромагнита золотника 19 масло от насоса 1 поступает в канал 4 управления подачей и в торцовую полость 34 золотника 35. Золотник 35 перемещается, через первый выход подает масло в поршневую полость гидроцилиндра 13, а через второй выход в штоковую полость 17 гидроцилиндра 15. Механизм навески 14 перемещается вверх. При включении электромагнита золотника 18 золотник 2 перемещается в положение "Опускание". Механизм навески 14 перемещается вниз. 1 ил.

3S32

2

Я - 12-/3

.-J3

- Jtf

35

-«

СП

о

ГС

ю ел

нически связан с поршнем дополнительного гидроцплнндра 15, первого электроуправ- ляемого золотника 18 и второго электро- управляемого золотника 19, гидроцилиндра 13 подъема рабочих органов, полости которого соединены с золотниками 18 и 19 и с гидрораспределителем. Кроме того, система содержит избирательные клапаны 5, 6, 7 и 26. Через клапаны 5 и 7 канал 4 управления подачей насоса соединен, с золотниками 18 и 19 и с полостями 16, 17 дополнительного гидроцилиндра 15. Через клапаны 5, 6 и 26 ка}|ал 4 соединен со сливом. Насос 1 через золотник 18 соединен с золотником 19. Система содержит также трех- позиционный золотник 35, вход которого каналом 33 соединен с его торцовой полостью 34 и каналом 32 -- с золотниками 18 и 19. Первый выход золотника 35 каналом 37 соединен с его противоположной торцовой

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть исп(Х 1ьзовано для автоматизированного управления положение.м навесных сельскохозяйственных орудий.

Цель изобретения - повыц1ение быстродействия.

На чертеже изображена принципиальная схема : лектро1 идрав.чической системы управления с трехпозиционны.м управляющим золотником.

Электрогидравлическая система управления навесными орудиями содержит гидравлический насос 1 регулируемой производительности, управляющие золотники 2 и 3 гидрораспределителя технологического оборудования, канал 4 управления подачей насоса, избирательные клапаны: первый - 5, третий - 6, второй - 7. Гидравлический насос 1 соединен каналом 8 с золотниками 2 и 3, которые имеют гидравлические соединения с каналом 9 слива, золотник 3 снабжен фиксатором 10. Золотник 2 каналами 11 и 12 соединен с гидроцилиндром 13 подъема механизма 14 навески. Управляющий золотник 2 механически соединен с порп1нем дополнительного гидроцилиндра 15. Поршневая полость 16 гидроцилиндра 15 и штоковая полость 17 соединены соответственно с первым и вторым электроуправляемыми золотниками 18 и 19 соответственно каналом 20 и каналом 21. Каналы 20 и 21 через золотники 18 и 19 соединены с каналом 22 слива. Золотники 18 и 19 соединены между собой каналом 23. Каналы 24 и 25 соединяют избирательные клапаны четвертый - 26 и 27 с избирательными клапанами 6 и 5. Гидравлический насос 1 соединен с золотниками 2 и 3 каналом 8 через клапаны 28 и 29 расхода.

полостью 36 и каналом 38 - с поршневой полостью гидроцилиндра 13. Второй выход золотника 35 соединен, со штоковой полостью 17 гидроцилиндра 15. В исходном положении канал 4 управления подачей насоса через клапаны 5, 6 и 26 соединен со сливом. Давление и подача масла насоса 1 минимальные. При включении электромагнита золотника 19 масло от насоса 1 поступает в канал 4 управления подачей и в торцовую полость 34 золотника 35. Золотник 35 перемешается, через первый выход подает масло в поршневую полость гидроцилиндра 13, а через второй В151ход - в штоковую полость 17 гидроцилиндра 15. Механизм навески 14 перемешается вверх. При включении электромагнита золотника 18 золотник 2 перемешается в положение «Опускание. Механизм навески 14 перемешается вниз. 1 ил.

Каналом 30 гидравлический насос соединен

5 С золотником 18. Золотник 19 каналом 31 соединен с избирательным клапаном 7. Канал 23 соединен с каналом 32, который соединен с входом и через канал 33 - с торцовой полостью 34 трехпозиционного золотника 35. Противоположная торцовая по0 лость 36 трехпозиционного золотника 35 каналом 37 соединена с первым выходом трехпозиционного золотника 35 и каналом 38 - с каналом 12. Первый электро- управляемый золотник 18 кана;1ами 39 и 12 соединен с поршневой полостью гидроци5 линдра 13, штоковая полость которого каналами 11, 40 и 41 соединена с вторым электроуправляемым золотником 19 и через обратный клапан 42 - с каналом 43 слива. Второй выход трехпозиционного золот0 ника 35 каналом 44 соединен со штоковой полостью 17 дополнительного гидроцилиндра 15. Управляющий золотник 2 имеет три позиции: «Подъем, «Нейтраль, «Опускание. Золотник 3 снабжен фиксацией во всех позициях и предназначен

5 для технологических цепей.

Электрогидравлическая система работает следующим образом.

Управляющий золотник 2 устанавливается в позицию «Нейтраль из позиций «Подъем и «Опускание автоматически под

0 действием усилий пружин. Ко1 да электромагниты золотников 18 и 19 выключены, то через золотники 18 и 19 полости 16 и 17 гидроцилиндра 15 соединены со сливом соответственно каналами 20, 22, 43 и 21, 22, 43. Канал 4 управления подачей насоса соединен со сливом через избирательные клапаны 5 и 27. каналы 25, 9 и золотник 3. В результате этого в системе насосом 1 обеспечивается минимальный расход и минималь5

ное давление. (Создаваемое весом сельхоз- орудия давление масла в поршневой полости гидроцилиндра 13 через каналы 12, 38 и 37 подводится к противоположной торцовой полости 36 трехнозиционного золотника 35 и удерживает его в крайнем правом положении. При включении электромаг нита золотника 19 носледний перемещается в другую позицию и масло от насоса 1 каналами 30, 23, 32, 33 поступает в торцовую полость 34 золотника 35, а также каналом 31 через избирательные клапаны 7, 6, 5 - в канал 4 управления подачей насоса. ;1ав- ление насоса I поднимается и, нревысив давление в поршневой полости ги;фоцилинд- ра 13 на перепад, определяемый усилием пружины золотника 35, перемен1,ает золотник влево. Через дроссель золотника 35 масло от насоса каналами 30, 23, 32, 38, 39 поступает в канал 12 поршневой полости гидроцилиндра 13. Из штоковой полости г ид- роцилиндра масло сливается канала.ми 11, 40, 41, 22, 43. Механизм навески с малой скоростью начинает перемешаться вверх. В момент перемещения механизма навески перепад между торцовыми полостями 36 и 34 золотника 35 возрастает. Золотник 35 перемешается дальц е в крайнее левое по/ш- жение, и от насоса масло поступает также в итокс вую полость 17 гидроцилиндра 15 каналами 44 и 21. Управляющий золотник 2 перемешается ;i позицию «Подъем. Гидроцилиндр 13 перемешает механизм 14 навески вверх. При отк.чючении электромагнита золотника 19 управляющий золотник 2 возвращается в позицию «Нейтраль. Механизм навески занимает новое положение.

При включении электромагнита золотника 18 последний перемешается в другую позицию. Под весом сельхозорудия масло из цорп невой полости гидроцилиндра 13 начинает выдавливаться на слив через каналы 12, 39, 22, 43, а в ПJToкoвyю полость засасываться через каналы 43, 40, 1 1 и обратный клапан 42. Механизм навески начинает медленно опускаться. Одповременно от

0

5

0

5

0

5

0

насоса масло поступает через избирательные клапаны 7, 6, 5 в Kana. i 4 управ.ения подачей насоса и через канал 20 - в невую полость 16 гидроцилиндра 15. Золог- ник 2 перемешается в положение «Опускание. Гидроцилиндр 13 перемешает механизм навески вниз. При выключении э. К Ктро- магнита золотника 18 управляюпшй- золотник 2 устанавливается в нейтральное положение и механизм 14 павески за} имаег новое положение.

Форму,та изооретени.ч

Электрогидравлическая система управления навесными орудиями, содержащая гидравлически соединенные насос с каналом управления подачей, гидрораспределитель с уцравляющим золотником, механически связанным с поршнем дополнительного шдро- 1.и. 1индра, два электроуправ,,1яемых зол(.)гни- ка. гидроцилиндр под ьема рабочих opi a- нов и избирательные клапаны, через первый и второй из которых канал управ.1ения подачей насоса соединен с электроуправля- емыми золотниками и с полостями , юполни- тельного гидроцилиндра и через первый, г| )етий и четвертый - со сливом, а насос соединен через первый электроуправляемый золотник с вторым электроуправляемым золотником, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, система снабжена трехпозицпонным золотником, вход которого соединен с его торцовой нолост1)Ю и с электроуправ:1яемыми золотниками, первый выход которого связан с его противоположной торцовой по.чостью и с поршневой полостью гидроцилиндра нодьема рабочих органов, а второй выход - со пгго- ковой полостью дополнительного гидроцилиндра и с вторым электроупранляс.мым золотником, поршневая полость гидроцплип; - ра подъема рабочих органов соединена с первым элекгроуправляемым зо.ютпиком, а П1токовая полость связана с вторым э,1скт- роуправляемым золотником и через обратный клапан - со сливом.