Электрогидравлическая система управления навесными орудиями Советский патент 1989 года по МПК A01B69/00 

И:«)бротение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для автоматического унравления положением навесных сельскохозяйственных орудий.

Цель изобретения - новышение быстродействия.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемой электрогидравлической системы управления с трехпозиционным золотником.

Электрогидравлическая система управления навесными орудиями содержит гидравлический иасос 1, управляющие золотники 2 и-3 гидрораспределителя технологического оборудования, перепускной клапан 4, кана.ч 5 управления перепускным клапаном, соединенный с каналом 6. Гидравлический насос 1 соединен каналами 7 и 8 с управляющими золотниками 2 и 3, которые имеют гидравлическое соединение с каналом 9 слива. Управляющий золотник 3 снабжен фиксатором 10. Управляющий золотник 2 каналами 11 и 12 соединен с гидроцилиндром 13 подъема механизма 14 навески. Торцовая полость 15 управляющего золотника 2 и противоположная торцовая полость 16 соединены соответственно с первым электро- управляемым золотником 17 и с вторым элек- троуправляемым золотником 18 каналами 19 и 20. Каналы 19 и 20 через золотники 17 и 18 соединены с каналом 21 слива. Золотники 17 и 18 соединены каналом 22. С каналом 22 каналом 23 соединен вход трех- позиционного золотника 24. Вход золотника 24 кана. юм 25 соединен с его торцовой полостью 26. Противоположная торцовая по- .лость 27 золотника 24 каналом 28 соединена с первым выходом этого золотника и каналом 29 - с порщневой полостью гидроцилиндра 13. Второй выход золотника 24 каналом 30 соединен с каналом 20. Кроме того, золотник 17 каналом 31 соединен с каналом 29, а золотник 18 каналом 32 соединен с каналом 33, который через обратный клапан 34 и канал 35 соединен с кана- .мом 36. Управляемый золотник 2 имеет три позиции: «Подъем, «Нейтраль, «Опускание ( принудительное) . Золотник 3 снабжен фиксацией во всех позициях и предназначен дли технологических целей.

Электрогидравлическая система работает следующим образом.

Управляющий золотник 2 устанавливается в позиции «Нейтраль из позиций «Под ьем и «Опускание автоматически под действием усилий пружин. Когда электро- ма1ниты золотников 17 и 18 выключены, то через золотники 17 и 18 торцовые полости 15 и 16 управляющего золотника 2 соответственно каналами 19 и 20, а также каналами 21 и 36 соединены со сливом. Управляющий зо. ютник 2 находится в позиции «Нейтраль. Капал 5 управления перепускным клапаном 4 через канал 6. золотники 17

10

15

20

25

507229

4

и 18, каналы 22, 21 и 36 соединен со сливом. Клапан 4 находится в открытом положении, а насос разгружен. Каналы 12 и 11, 32 и 33, 31 и 29 соединены с гидроцилиндром 13, заперты. При этом создаваемое весом сельхозорудия давление масла в порщневой полости гидроцилиндра 13 MepeasKBHa- лы 28, 29 подводится к противоположной торцовой полости 27 трехпозиционного золотника 24 и удерживает его в крайнем правом положении. При включении электромагнита золотника 18 последний перемещается в другую позицию, и масло из канала 5 управления по каналам 6, 22, 23 поступает к золотнику 24, а по каналу 25 - к его торцовой полости 26. Давление насоса 1 поднимается и, превысив давление в порщневой полости гидроцилиндра 13 на перепад, определяемый усилием пружины золотника 24, перемещает золотник 24 влево. Через дроссель золотника 24 из канала 5 управления масло поступает каналом 29 в канал 12 порщневой полости гидроцилиндра 13. Из щтоковой полости гидроцилиндра масло сливается каналами 11, 33, 32, 21 и 36. Механизм навески с малой скоростью начинает перемещаться вверх. При этом перепад между торцовыми полостя.ми 26 и 27 золотника 24 возрастает. Золотник 24 перемещается дальше в крайнее левое поожение и от канала 5 управ.мения масло поступает также и в противоположную торцовую полость 16 управляющего золотника 2 через каналы 30 и 20. Управ.;1яющий золотник 2 перемещается в позицию «Подъем и основной поток, сливавшийся через перепускной к.чапан 4, поступает каналами 7 и 8 в канал 12 гидроцилиндра 13. Гидроцилиндр 13 перемещает механизм навески вверх. При отк.тючении электромагнита золотника 18 последний усилием пружины возвращается в исходное положение. Усилием пружины возвращается в позицию «Нейтраль и управляющий зо. ют- ник 2. Каналы И, 12, 32 и 31 и 29 пере- к)ываются и механизм 14 навески занимает новое положение.

При включении электромагнита золотника 17 золотник 17 иере.мепхается в другую позицию. Под весом сельхозорудия масло из порщневой полости гидроцилиндра начинает выдавливаться на слив через каналы 12, 29, 31, 21, 36, а в П1токовую полость засасываться через каналы 36 и 35, через обратный клапан 34 и каналы 33 и 11. Механизм навески начинает медленно опускаться. Одновременно из канала 5 каналами 6 и 19 масло поступает в торцовую полость 15 уп- рав,:1яюп1его золотника 2. Давление насоса увеличивается, и управляющий золотник 2 перемещается в позицию «Опускание. Масло от насоса 1 по каналам 7, 8, 11 поступает в гидроцилиндр 13, который перемещает механизм навески вниз без замедления. При выключении электромагнита золотника 17 последний усилием пружины воз30

35

40

45

50

55

вращается в исходное положение. Усилием пружины возвращается в позицию «Нейтраль и управляющий золотник 2. Каналы 11 и 12, 29 и 31 перекрываются, и механизм навески останавливается.

Формула изобретения

Электрогидравлическая система управления навесными орудиями, содержащая гид- равлически соединенные насос, гидрораспределитель с управляющим золотником, гидроцилиндр подъема рабочих органов, два электроуправляющих золотника, первый из которых соединен с торцовой полостью, а второй - с противоположной торцовой по- лостью управляющего золотника и оба - со сливом, отличающаяся тем, что, с целью по- выщения быстродействия, система снабжена перепускным клапаном с канало.м управления и трехпозиционным золотником, вход которого соединен с его торцовой полостью и с электроуправляемыми золотниками, первый выход которого связан с его противоположной торцовой полостью и с поршневой полостью гидроцилиндра подъема рабочих органов, а второй выход - с противоположной торцовой полостью управляющего золотника и с вторым электроуправляемым золотником, порщневая полость гидроцилиндра подъема рабочих органов соединена с первым электроуправляемым золотником, а щтоковая полость связана с вторым электроуправляемым золотником и через обратный клапан - со сливом, вход перепускного клапана соединен с насосом, выход - со сливом, а его канал управления через первый электроуправляемый золотник соединен с вторым электроуправляемым золотником.

Изобретение предназначено для автоматизированного управления положением навесных сельскохозяйственных орудий. Цель изобретения - повышение быстродействия. Система содержит гидравлический насос 1, управляющие золотники 2 и 3, перепускной клапан 4 с каналом 5 его управления, два электроуправляемых золотника 17 и 18. Золотники 17 и 18 соединены с полостями гидроцилиндра 13 подъема механизма навески 14 и с торцовыми полостями 15 и 16 управляющего золотника 2. Система содержит также трехпозиционный золотник 24, вход которого соединен с золотниками 17 и 18 и с торцовой полостью 26 золотника 24. Первый выход золотника 24 соединен с его противоположной торцовой полостью 27 и с поршневой полостью гидроцилиндра 13. Второй выход золотника 24 соединен с торцовой полостью 16 золотника 2. Канал 5 управления перепускным клапаном 4 через золотник 17 соединен с золотником 18. В исходном положении золотник 2 находится в позиции "Нейтраль". Полости гидроцилиндра 13 заперты. Канал 5 соединен со сливом, давление и подача насоса 1 минимальные. При включении электроуправляемого золотника 18 давление насоса 1 повышается. Переключается золотник 24 и подает масло в поршневую полость гидроцилиндра 13 и в торцовую полость 16 золотника 2. Механизм навески перемещается вверх. При отключении золотника 18 механизм навески занимает новое положение. При включении золотника 17 управляющий золотник 2 перемещается в положенин "Опускание". Механизм навески перемещается вниз. 1 ил.