Передающее транспортно-накопительное устройство Советский патент 1989 года по МПК B65G47/54 

/

Li . дч ffv f Yp-

ел

о

О)

;о

О)

US .

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в условиях гибких производственных систем для транспортировки, накопления и обмена заготовок и готовых изделий, находящихся в кассетах или палетах.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения возможности съема и установки изделий разных по высоте габаритов на передающий гравитационный роликовый конвейер.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство при крайнем нижнем положении передающего гравитационного роликового

со 6 поворачивает секторы 7 и 8, устанавливая приемный 2 и передающий 3 роликовые конвейеры в одну наклонную плоскость (фиг. 2), и кассета с заготовкаг ми под собственным весом премещается на передающий роликовый конвейер 3 до упора 5.

Поштучная выдача кассет с приемного роликового конвейера 2 на передающий роликовый конвейер 3 осуществляется под

10 действием гравитационных сил. После передачи кассеты с заготовками (например, роботом) с передающего роликового конвейера 3 к технологическому оборудованию включается привод колеса 6 и передаюконвейера; на фиг. 2 - то же, при край- 15 Щ роликовый конвейер 3 приходит в

со 6 поворачивает секторы 7 и 8, устанавливая приемный 2 и передающий 3 роликовые конвейеры в одну наклонную плоскость (фиг. 2), и кассета с заготовками под собственным весом премещается на передающий роликовый конвейер 3 до упора 5.

Поштучная выдача кассет с приемного роликового конвейера 2 на передающий роликовый конвейер 3 осуществляется под

действием гравитационных сил. После передачи кассеты с заготовками (например, роботом) с передающего роликового конвейера 3 к технологическому оборудованию включается привод колеса 6 и передаю

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для транспортировки, накопления и обмена изделий в условиях гибких производственных систем. Цель - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения возможности съема и установки изделий разных по высоте габаритов на передающий гравитационный роликовый конвейер (ГРК). На основании 1 устройства шарнирно установлен приемный ГРК 2. За ним расположен и шарнирно установлен на основании передающий ГРК 3. Под ГРК 2 неподвижно смонтирован разгрузочный ГРК 4. На ГРК 3 и 4 установлены упоры 5, а ГРК 3 имеет привод поворота в виде установленного на основании приводного зубчатого колеса (К) 6 и взаимодействующего с ним зубчатого сектора (С) 7. Последний установлен на входном конце ГРК 3. При этом ГРК 2 кинематически связан с ГРК 3 посредством смонтированного на выходном конце ГРК 2 дополнительного С 8, взаимодействующего с К 6. Кассета устанавливается на ГРК 2 при его верхнем положении, а обработанная кассета-на ГРК 3 и перемещается с него на ГРК 4 до упора 5. При включении К 6 через С 7 и 8 осуществляется поворот ГРК 2 и 3 и их расположение в одной наклонной плоскости. Кассета с ГРК 2 скатывается на ГРК 3 до упора 5. После съема кассеты с ГРК 3 включается К 6 и ГРК 2 и 3 возвращаются в исходное положение. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

нем верхнем его положении.

Устройство включает шарнирно установленные на основании 1 приемный гравитационный роликовый конвейер 2 и передающий гравитационный роликовый конвейер 3 и расположенный под приемным гравитационным роликовым конвейером 2 неподвижно смонтированный разгрузочный гр авита- ционный роликовый конвейер 4. Передающий и разгрузочный гравитационные роликовые

крайнее нижнее положение, а приемный роликовый конвейер 2 в верхнее положение (фиг. 1), затем цикл повторяется.

20Формула изобретения

I. Передающее транспортно-накопитель- ное устройство, включающее приемный гравитационный роликовый конвейер, щарнирно

конвейеры 3 и 4 выполнены по концам 25 установленный на основании передающий

с упорами 5. Передающий гравитационный роликовый конвейер 3 имеет привод поворота в виде установленного на основании 1 приводного зубчатого колеса 6 и смонтированного на входном конце передающего гравитационного конвейера 3 с возможностью взаимодействия с зубчатым колесом 6 зубчатого сектора 7. Передающий и приемный гравитационные роликовые конвейеры 3 и 2 кинематически связаны между собой посредством смонтированного на выходном конце последнего дополнительного зубчатого сектора 8, взаимодействующего с зубчатым колесом 6.

Устройство работает следующим образом.

В момент подачи очередной кассеты с

гравитационный роликовый конвейер с упором и приводом поворота и расположенный под подающим гравитационным роликовым конвейером неподвижно смонтированный разгрузочный гравитационный роли30 ковый конвейер, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства за счет обеспечения возможности съема и установки изделий разных по высоте габаритов на передающий гравитационный роликовый конвейер,

35 приемный гравитационный роликовый конвейер установлен на основании, щарнирно и кинематически связан с передающим гравитационным роликовым конвейером.

заготовками на передающее транспортно- д/, тем, что привод поворота передающего накопительное устройство (фиг. 1) верхний

приемный роликовый конвейер 2 находится в крайнем верхнем положении, средний передающий роликовый конвейер 3 - в крайнем нижнем. Кассета с заготовками устанавливается в зону загрузки приемно- 45 возможностью взаимодействия с приводным го роликового конвейера 2. После завер- зубчатым колесом зубчатого сектора, при шения обработки деталей другая кассета с готовыми изделиями устанавливается (например, роботом) на предающий роликовый конвейер 3, откуда под собственным весом

гравитационного роликового конвейера выполнен в виде установленного на основании приводного зубчатого колеса и смонтированного на входном конце передающего гравитационного роликового конвейера с

этом кинематическая связь приемного и передающего гравитационных роликовых конвейеров выполнена в виде дополнительного зубчатого сектора, смонтированного на

перемещается в зону разгрузки нижнего раз-50 выходном конце приемного гравитационногрузочного роликового конвейера 4. Пого роликового конвейера с возможностью

команде от обслуживаемого технологичес-взаимодействия с приводным зубчатым кокого оборудования приводное зубчатое коле-лесом.

крайнее нижнее положение, а приемный роликовый конвейер 2 в верхнее положение (фиг. 1), затем цикл повторяется.

20Формула изобретения

I. Передающее транспортно-накопитель- ное устройство, включающее приемный гравитационный роликовый конвейер, щарнирно

гравитационный роликовый конвейер с упором и приводом поворота и расположенный под подающим гравитационным роликовым конвейером неподвижно смонтированный разгрузочный гравитационный роли0 ковый конвейер, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства за счет обеспечения возможности съема и установки изделий разных по высоте габаритов на передающий гравитационный роликовый конвейер,

5 приемный гравитационный роликовый конвейер установлен на основании, щарнирно и кинематически связан с передающим гравитационным роликовым конвейером.

тем, что привод поворота передающего

возможностью взаимодействия с приводным зубчатым колесом зубчатого сектора, при

гравитационного роликового конвейера выполнен в виде установленного на основании приводного зубчатого колеса и смонтированного на входном конце передающего гравитационного роликового конвейера с

возможностью взаимодействия с приводным зубчатым колесом зубчатого сектора, при

этом кинематическая связь приемного и передающего гравитационных роликовых конвейеров выполнена в виде дополнительного зубчатого сектора, смонтированного на

выходном конце приемного гравитационноgyus.Z