Устройство для дробления стружки на станках с ЧПУ Советский патент 1989 года по МПК B23B25/02 

сд

о со

00

а

Изобретение относится к токарной обработке, точнее к устройствам для дробления стружки на токарных станках, и может быть использовано для дробления стружки при обработке деталей на токарных станках с числовым программным управлением (ЧПУ).

Цель изобретения - повышение точности обработки фасонных поверхностей деталей за счет учета угла между вектором отвода и направлением мгновенного вектора подачи.

На фиг. 1 представлена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - схема определения положения

10

к первому выходу блока 13 интерполяции системы ЧПУ, схемой 20 определения вектора основной подачи, первый вход которого подключен к выходу счетчика 18 числа импульсов по координате А , второй вход - к выходу счетчика 19 числа импульсов по координате Z, а третий вход - к выходу единичного плеча триггера 3, переключателем 21 угла отвода режущего инструмента от обрабатываемой поверхности, подключенным к выходу схемы 20 Определения вектора основной подачи, дешифратором 22 выбора вектора отвода, один вход которого подключен к выходу переключателя 21 угла отвода режущего инструмента от обрабатывектора основной подачи; на фиг. 3 - схема , - ваемой поверхности, дешифратором 23 полодешифратора выбора вектора отвода режущего инструмента; на фиг. 4 - схема формирователя импульсов; на фиг. 5 - схема задания векторов отвода в системе координат станка.

жения векторов отвода, подключенным к выходу схемы 24 выработки знака числа системы ЧПУ, выход которой подключен на другой вход дешифратора 22 выбора вектора отвода, кро.ме того, единичный выход триггера 17 подключен одновременно на вход счетчика 18 числа импульсов по координате X и на вход счетчика 19 числа импульсов по координате Z, а выход формирователя 5 коротких импульсов подключен также на нулевой вход триггера 17 и на сброс счетчика 18 числа импульсов по координате X и счетчика 19 числа импульсов по координате Z, при этом выход с дещифра- тора 22 выбора вектора отвода подключен на третий вход формирователя 12 импульсов, а другой вход счетчика 1 числа импульсов периода обработки детали подключен к выходу блока 25 вспомогательных команд системы ЧПУ.

20

30

Устройство содержит счетчик 1 числа импульсов периода обработки детали, дешифратор 2, триггер 3, выход нулевого плеча которого соединен с делителем 4 частоты ЧПУ и формирователем 5 коротких импульсов (ФКИ) сброса счетчика 1 числа импуль- 25 сов периода обработки детали, счетчик 6 числа импульсов на прерывания стружки, дешифратор 7, к выходу которого подключен переключатель 8, триггер 9, счетный вход которого подключен к выходу этого переключателя, делитель 10 задающей частоты, выход которого подключен к входу счетчика 6 числа импульсов на период прерывания стружки, а вход - к выходу генератора 11 задающей частоты системы ЧПУ и к выходу единичного плеча триггера 3, формирователь 12 импульсов, подключенный первым своим входом к выходу делителя 10 задающей частоты, выход которого подключен к второму входу блока 13 интерполяции системы ЧПУ, при этом выход делителя 4 частоты системы ЧПУподключен на вход счетчика 1 числа импульсов периода обработки детали, кроме того, единичный выход триггера 9 подключен к нулевому входу триггера 3, а его нулевой выход - к формирователю 14 коротких импульсов и к вто35

40

жения векторов отвода, подключенным к выходу схемы 24 выработки знака числа системы ЧПУ, выход которой подключен на другой вход дешифратора 22 выбора вектора отвода, кро.ме того, единичный выход триггера 17 подключен одновременно на вход счетчика 18 числа импульсов по координате X и на вход счетчика 19 числа импульсов по координате Z, а выход формирователя 5 коротких импульсов подключен также на нулевой вход триггера 17 и на сброс счетчика 18 числа импульсов по координате X и счетчика 19 числа импульсов по координате Z, при этом выход с дещифра- тора 22 выбора вектора отвода подключен на третий вход формирователя 12 импульсов, а другой вход счетчика 1 числа импульсов периода обработки детали подключен к выходу блока 25 вспомогательных команд системы ЧПУ.

Схема 20 определения вектора основной подачи состоит из семи схем И 26-32, входы которых подключены к соответствующим выходам счетчика 18 по координате X и счетчика 19 по координате Z, выходы которых подключены на единичные входы семи триггеров 33-39.

Единичные выходы триггеров 33-39 подключены на вход переключате.мя 21 угла отвода ре.жущего инструмента от обрабатываемой поверхности.

Цифры, стоящие на входах схем И 26- 32, отражают количество импульсов по координатам А и Z, снятых с выходов счетрому входу формирователя 12 импульсов. чиков 18 и 19.

Единичный выход триггера 9 подключен кЕдиничные выходы триггеров 33-39 отвходу формирователя 15 коротких импульсов.

Устройство снабжено также переключателем

16, первая и вторая цепи которого подклюражают углы положения вектора основной подачи режущего инструмента в зависимости от состояний счетчиков 18 и 19 числа

чены к выходу счетчика 1 числа импульсов ,,, импульсов периода обработки детали с дешифратором 2, триггером 17, единичный вход которого подключен к выходу первой цепи переключателя 16, выход второй цепи этого переключателя подключен на единичный вход тригпо координатам А и Z соответственно.

Схема дешифратора 22 выбора вектора отвода режущего инструмента состоит из двадцати одной с.хемы И 40-60, входы которых одним входом подключены к выходу

гера 3, счетчиком 18 числа импульсов по55 дещифратора 23 положения векторов отвода,

координате А, вход которого подключен ка другим своим входом подключены к выховторому выходу блока 13 интерполяции сие-дам переключателя 21 угла отвода режущего

темы ЧПУ, счетчиком 19 числа импульсовинструмента от обрабатываемой поверхноспо координате Z, вход которого подключенти. На фиг. 3 приведена схема дещифра

к первому выходу блока 13 интерполяции системы ЧПУ, схемой 20 определения вектора основной подачи, первый вход которого подключен к выходу счетчика 18 числа импульсов по координате А , второй вход - к выходу счетчика 19 числа импульсов по координате Z, а третий вход - к выходу единичного плеча триггера 3, переключателем 21 угла отвода режущего инструмента от обрабатываемой поверхности, подключенным к выходу схемы 20 Определения вектора основной подачи, дешифратором 22 выбора вектора отвода, один вход которого подключен к выходу переключателя 21 угла отвода режущего инструмента от обрабаты- ваемой поверхности, дешифратором 23 поло0

0

5

5

0

жения векторов отвода, подключенным к выходу схемы 24 выработки знака числа системы ЧПУ, выход которой подключен на другой вход дешифратора 22 выбора вектора отвода, кро.ме того, единичный выход триггера 17 подключен одновременно на вход счетчика 18 числа импульсов по координате X и на вход счетчика 19 числа импульсов по координате Z, а выход формирователя 5 коротких импульсов подключен также на нулевой вход триггера 17 и на сброс счетчика 18 числа импульсов по координате X и счетчика 19 числа импульсов по координате Z, при этом выход с дещифра- тора 22 выбора вектора отвода подключен на третий вход формирователя 12 импульсов, а другой вход счетчика 1 числа импульсов периода обработки детали подключен к выходу блока 25 вспомогательных команд системы ЧПУ.

Схема 20 определения вектора основной подачи состоит из семи схем И 26-32, входы которых подключены к соответствующим выходам счетчика 18 по координате X и счетчика 19 по координате Z, выходы которых подключены на единичные входы семи триггеров 33-39.

Единичные выходы триггеров 33-39 подключены на вход переключате.мя 21 угла отвода ре.жущего инструмента от обрабатываемой поверхности.

Цифры, стоящие на входах схем И 26- 32, отражают количество импульсов по координатам А и Z, снятых с выходов счет чиков 18 и 19.

ражают углы положения вектора основной подачи режущего инструмента в зависимости от состояний счетчиков 18 и 19 числа

импульсов

по координатам А и Z соответственно.

Схема дешифратора 22 выбора вектора отвода режущего инструмента состоит из двадцати одной с.хемы И 40-60, входы которых одним входом подключены к выходу

тора 22 выбора вектора отвода режущего инструмента. При нахождении мгновенного вектора подачи режущего инструмента в III квадранте системы координат станка ему соответствует набор векторов отвода BOO- В06, В38-В31. Соответственно устройством реализовано еще три аналогичные схемы дещифраторов выбора векторов для I, II и IV квадрантов, каждая из которых состоит аналогично из двадцати одной схемы И, вхотор 2 и переключатель 16. Положение переключателя 16, предназначенного для выбора периода обработки детали, выбирают в зависимости от диаметра обрабатываемой детали и характера резания. Выделив с счетчика 1 последние 16 импульсов периода обработки детали, сигнал с выхода первой цепи переключателя 16 переводит триггер 17 из исходного нулевого состояния в единичное.

Триггер 17 с выхода единичного плеча

ды которых также одним входом подклю- 10 выдает сигнал разрешения для прохожде- чены к выходу дешифратора 23 положения ния импульсов обработки по координатам А

и

Z на входы счетчиков 18 и 19 числа импульсов по координатам А и Z. При наличии разрешающего сигнала на входах счетчи- . - ков 18 и 19 числа импульсов по коордивекторов отвода, а другим входом - к выходам переключателя 21 угла отвода режущего инструмента от обрабатываемой поверхности. Выход каждой схемы И остальных трех схем также заключает в себе сигнал, отражающий вектор отвода режущего инструмента от обрабатываемой поверхности.

На фиг. 3 указаны также обозначения векторов отвода и углы между вектором отвода и мгновенным вектором подачи 20 ка 13 интерполяции системы ЧПУ поступают режущего инструмента.на вход счетчика 19 числа импульсов по

Выход каждой из двадцати одной схем заключает в себе сигнал, отражающий вектор отвода режущего иннатам А и Z импульсы по координате А с второго выхода блока 13 интерполяции системы ЧПУ поступают на вход счетчика 18 числа импульсов по координате А , а импульсы по координате Z с первого выхода блокоординате Z. Затем, выделив со счетчика 1 числа импульсов периода обработки детали с дешифратором 2 полное количество импульструмента от обрабатываемой поверхности -г сов, соответствующее установленному перио

инструмента.

Схема формирователя 12 импульсов состоит из делителей 61 -124 частоты с соответствующими коэффициентами деления (f/, Ni), на входы которых поступают сигналы с выхода дещифратора выбора векторов отвода режущего инструмента. Сигналы с делителей 61 -124 частоты по соответствующим координатам А и Z поступают на входы схем ИЛИ 125 и 126. Входы триггеров 127 и 128 объединены и подключены к ну- ,, левому выходу тиггера 9, выходы триггера 127 подключены соответственно к первым входам схем ИЛИ 129 и 130, вторые входы которых объединены и подключены к выходу схемы ИЛИ 125. Выходы триггера 128

подключены к первым входам схем ИЛИ 131 40 ничное.

ду обработки переключателем 16, сигнал с выхода второй цепи этого переключателя переводит триггер 3 из исходного нулевого состояния в единичное.

2Q В схеме 20 определения вектора основной подачи полученные состояния счетчиков 18 и 19 числа импульсов по координатам А и Z анализируются на входах схем И 26-32. По последнему импульсу периода обработки детали с выхода единичного плеча триггера 3 выдается сигнал разрешения на все схемы И 26-32, что приводит к срабатыванию только одной схемы И Срабатывание одной из схем И 26-32 приводит к установке одного из триггеров 33- 39 из исходного нулевого состояния в едии 132, вторые входы которых объединены и подключены к выходу схемы ИЛИ 126 нулевого плеча триггера 9.

Устройство работает следующим образом.

С появлением в программе обработки

С выхода единичного плеча одного из триггеров 33-39 выдается сигнал, отражающий угол направления вектора основной подачи в последние 16 импульсов периода обработки детали, на вход переключателя 21

детали команды на включение устройства - угла отвода режущего инструмента от обрав работу с выхода блока 25 вспомогательных команд системы ЧПУ поступает сигнал разрешения на вход счетчика 1 числа импульсов перирда обработки детали для

батываемой поверхности.

Этот сигнал с выхода переключателя 21 угла отвода режущего инструмента от обрабатываемой поверхности поступает на вход

прохождения импульсов обработки с выхода „ дешифратора 22 выбора вектора отвода, делителя 4 частоты системы ЧПУ.Одновременно с этим дешифратором 23 полоПри наличии разрешающего сигнала на жения векторов отвода режущего инструмен- счетчике 1 числа импульсов периода обра- та автоматически в период обработки дета- ботки детали и разрешающего сигнала с вы- ли на основе анализа сигналов с выхода хода нулевого плеча триггера 3 на входе схемы выработки знака числа системы ЧПУ делителя 4 частоты системы ЧПУ импульсы 55 выдается сигнал на другой вход дешифрато- обработки с выхода делителя 4 частоты сие- ра 22 выбора вектора отвода, темы ЧПУ поступают на вход счетчика 1Дешифратор 22 выбора вектора отвода,

числа импульсов периода обработки детали, анализируя входные сигналы о ряде векто- к выходу которого подключены дешифра- ров отвода с выхода дешифратора полотор 2 и переключатель 16. Положение переключателя 16, предназначенного для выбора периода обработки детали, выбирают в зависимости от диаметра обрабатываемой детали и характера резания. Выделив с счетчика 1 последние 16 импульсов периода обработки детали, сигнал с выхода первой цепи переключателя 16 переводит триггер 17 из исходного нулевого состояния в единичное.

Триггер 17 с выхода единичного плеча

выдает сигнал разрешения для прохожде- ния импульсов обработки по координатам А

выдает сигнал разрешения для прохожде- ния импульсов обработки по координатам А

и

Z на входы счетчиков 18 и 19 числа импульсов по координатам А и Z. При наличии разрешающего сигнала на входах счетчи- ков 18 и 19 числа импульсов по коордика 13 интерполяции системы ЧПУ поступают на вход счетчика 19 числа импульсов по

натам А и Z импульсы по координате А с второго выхода блока 13 интерполяции системы ЧПУ поступают на вход счетчика 18 числа импульсов по координате А , а импульсы по координате Z с первого выхода бло ка 13 интерполяции системы ЧПУ поступают на вход счетчика 19 числа импульсов по

координате Z. Затем, выделив со счетчика 1 числа импульсов периода обработки детали с дешифратором 2 полное количество импульсов, соответствующее установленному перио

ду обработки переключателем 16, сигнал с выхода второй цепи этого переключателя переводит триггер 3 из исходного нулевого состояния в единичное.

В схеме 20 определения вектора основной подачи полученные состояния счетчиков 18 и 19 числа импульсов по координатам А и Z анализируются на входах схем И 26-32. По последнему импульсу периода обработки детали с выхода единичного плеча триггера 3 выдается сигнал разрешения на все схемы И 26-32, что приводит к срабатыванию только одной схемы И Срабатывание одной из схем И 26-32 приводит к установке одного из триггеров 33- 39 из исходного нулевого состояния в единичное.

С выхода единичного плеча одного из триггеров 33-39 выдается сигнал, отражающий угол направления вектора основной подачи в последние 16 импульсов периода обработки детали, на вход переключателя 21

угла отвода режущего инструмента от ображения векторов отвода и сигнал о действительном угле направления движения основной подачи в последние 16 импульсов периода обработки детали с выхода переключателя 21 угла отвода режущего инструмента, выдает на вход формирователя 12 импульсов сигнал для запуска работы делителя 4 частоты, соответствующего выбранному вектору отвода режущего инструмента. Триггер 3 с выхода нулевого плеча выдает запрещающий сигнал в делитель 4 частоты системы ЧПУ. На выходе последнего отсутствуют импульсы обработки, идущие для последуюп1,его преобразования и выдачи на исполнительные щаговые двигатели станка до тех пор, пока не перебросится триггер 3 в исходное нулевое состояние. Одновремен но с этим триггер 3 с единичного плеча выдает разрещающий сигнал на делитель 10 задающей частоты, и происходит сброс в исходное состояние счетчика 1 числа импульсов периода обработки детали, триггера 17 и счетчиков 18 и 19 числа импульсов по координатам А и Z соответственно через формирователь 5 коротких импульсов, подключенный к нулевому выходу триггера 3. Импульсы с генератора 11 задающей час- тоты системы ЧПУ, проходя через делитель 10 задающей частоты, поступают на вход счетчика 6 числа импульсов на период прерывания стружки, к выходу которого подключены дешифратор 7 и переключатель 8, а также на вход формирователя 12 импульсов, С выхода дещифратора 7 сигнал через переключатель 8 перебрасывает по счетному входу триггер 9 из исходного нулевого состояния в единичное. Триггер 9 с выхода нулевого плеча выдает сигнал о смене вектора отвода на противоположьпэш на вход форми- рователя 12 импульсов, и происходит сброс в исходное состояние счетчика 6 числа импульсов на период прерывания стружки через формирователь 15 коротких импульсов пер- вого сброса. В дальнейщем импульсы с выхода делителя 10 задающей частоты вновь поступают на вход формирователя 12 импульсов и на вход счетчика 6 числа импульсов периода прерывания стружки, организуя тем самым обратный подвод режущего инструмента по измененному на противополож- ное направлению вектора отвода. Выделив со счетчика 6 числа импульсов периода прерывания стружки с дещифратором 7 необходимое количество импульсов, сигнал с переключателя 8 по счетному входу возвра- niat T трип-ер 9 в исходное нулевое состоя- и не. Триггер 9 с выхода единичного плеча устанавливает триггер 3 в исходное нулевое состояние и происходит сброс в исходное состояние счетчика 6 числа импульсов периода прерывания стружки через формирователь 14 коротких импульсов второго сбро- са.

Во время работы цепи отвода режуп 1его ипстру.мента с выхода формировате.1Я 12 импульсы поступают в блок 13 интерполяции системы ЧПУ по обеим координатам А и Z, обеспечивая тем самым отвод и обратный подвод режущего инструмента.

Триггер 3, вернувшись в исходное состояние, с выхода единичного плеча выдает сигнал запрета для прохождения импульсов с генератора И задающей частоты системы ЧПУ через делитель 10 задающей частоты.

Одновременно с этим с выхода нулевого плеча триггера 3 выдается сигнал раз- рещения на вход делителя 4 частоты системы ЧПУ, обеспечивая тем самым выдачу импульсов обработки на выход системы ЧПУ и одновременно на вход счетчика 1 числа импульсов периода обработки детали.

В дальнейщем работа схемы повторяется до тех пор, пока присутствует сигнал на выходе блока 25 вспомогательных команд системы ЧПУ, соответствующий команде на включение устройства в работу.

Например, резцу, проходящему помимо движения подачи в направлении 5, (5|...5„), сообщают дополнительные возвратно-посту- пательпые перемещения в направлении S (Si ...S,), составляющем угол а, с направлением мгновенного вектора подачи.

Для дробления сливной стружки оператор устанавливает переключателем 16 необходимый период обработки детали режущим инструментом. Период обработки в зависимости от обрабатываемого материала и характера обработки может регулироваться в

диапазоне 0,16; 0,32; 0,64; 0,96; 1.28; 1,92; 2,56 мм.

Так, при обработке валов 0 48 мм, длиной 225 мм из материала сталь ЗОХГСА рез- цо.м с пластиной твердого сплава Т15К6 на режимах об/мин, 5 0,24 мм/об комбинированный переключатель 16 установлен в положение, соответствующее периоду обработки, равному 0,96 мм, что соответст- ствует 96 импульсам при цене импульса 0,0 мм.

Конструкция устройства предусматривает выделение на каждом периоде обработки детали между циклами прерывания стружки 16 последних импульсов.

16 импульсов принято, исходя из кратности счетчика числа импульсов периода обработки детали, а также для определения с оптимальной точностью угла направления .мгновенного вектора основной подачи режущего инструмента относительно осей координат станка.

Переключатель 16 представляет собой галетный переключатель типа 7П2Н, т. е. имеющий семь положений и состоящий из двух плат, каждая из которых для конкретного выбранного положения переключателя имеет свою электрическую цепь.

При этом, выделив со счетчика 1 с дещифратором 2 количество импульсов, равное 80 (96-16), сигнал с выхода первой цепи

переключателя 16 устанавливает триггер 17 в единичное состояние.

Триггер 17 с выхода единичного плеча выдает сигнал разрешения на входы счетчиков 18 и 19 числа импульсов по координатам А и Z соответственно для прохождения импульсов с выхода блока 13 iiirreprio- ляции системы ЧПУ.

Заполненные состояния счетчиков 18 и 19 числа импульсов по координатам Л и Z в конце периода обработки анализируются на входах схемы 20 определения положения вектора основной подачи.

Цифры (фиг. 2), стоящие на входах схем И 26-32 отражают состояние счетчиков 18 и 19, соответствчющие количеству импуль- сов, поступивших на входы счетчиков 18 и 19 за последние 16 импульсов периода обработки детали.

Например, за последние 16 импульсов периода обработки детали на вход счетчика 18 числа импульсов по координате Л приш- ло два импульса, а на вход счетчика 10 числа импульсов по координате Z - восемь импульсов. Состояние счетчиков по координате А , равное 2, и по координате Z, равное 8, обеспечивает срабатывание схемы И с поряд- новым номером 27.

По последнему импульсу периода обработки детали после перевода триггера 3 из исходного нулевого состояния в единичное с выхода единичного плеча триггера 3 выдается сигнал на срабатывание схемы И 27. Сигнал с выхода схемы И 27 переводит триггер 34 из исходного нулевого состояния в единичное.

Единичное состояние триггера 34 означает, что режуш,ий инструмент движется под углом 15° к оси координат А в декартовой системе координат (фиг. 5).

Таким же образом срабатывают другие схемы И 26-32 и подключеные к ним триггеры в зависимости от состояний на входах с.чем И.

Выходы каждого из триггеров 33-39 соединены с переключателем 21 (фиг. 1 и 3) угла отвода режушего инструмента от обрабатываемой поверхности.

Переключатель 21 угла отвода служит для варьирования угла отвода в трех диапазонах: 0-15°, и 30-45° относительно направления основного угла движения режушего инструмента, определенного схе.мой 20 определения положения вектора основной подачи. При обработке упомянутой детали переключатель 21 устанавливается в положение, соответствующее диапазону углов 15-30°. Сигнал с выхода единичного плеча триггера 34 (фиг. 2 и фиг. 3) поступает на вход переключателя 21 угла отвода (фиг. 3 и 1).

Сигнал с выхода переключателя 21 угла отвода поступает на один из входов схемы И 41 дешифратора 22 выбора вектора отвода. Одновременно с этим дешифратором 23

положения векторов отвода происходит анализ сигналов с выхода схемы 24 выработки знака числа системы ЧПУ, отражающих направление движения режущего инструмента относительно осей А и Z в декартовой системе координат.

В результате анализа направления движения режущего инструмента дешифратор 23 выделяет четыре сектора векторов отвода режущего инструмента, а именно: для третьего квадранта BOO, В01, В02, ВОЗ, В04, BOB, В06, В28, В29, ВЗО, В31, для первого квадранта В18-В28, для второго квадранта В20-ВЗО, для четвертого квадранта В04-В14.

В зависимости от действительного направления движения режущего инструмента дешифратора 23 выделяет один сектор векторов отвода.

Например, в указанном случае инструмент движется в направлении осей координат А и Z.

На основе анализа знаков координат А и Z дешифратор 22 выбора векторов отвода выдает сигнал на другой вход схемы И 41 ден1ифратора 22 выбора вектора отвода (фиг. 3), что приводит к срабатыванию указанной схемы И 41.

Срабатывание схемы И 41 приводит к выработке сигнала, соответствующего конкрет- но.му вектору отвода режущего инструмента В04.

Устройством реализован набор векторов отвода в 32 различных направлениях от О до 360° через каждые 11°15 в декартовой системе координат.

Сигнал, соответствующий выбранному вектору отвода с выхода дешифратора 22 выбора вектора отвода, управляет работой формирователя 12 импульсов (фиг. 4) по выдаче в блок 13 интерполяции системы ЧПУ импульсов отвода реж чцего инструмента по заданным коорди ата.м.

В указанном примере при угле движения режущего инструмента относительно осей координат л и Z в декартовой системе координат, равном 15°, направлении ре- жущ.его инструмента по координатам А и Z и при установленном поло.жении переключателя 21 угла отвода, равном 15-30° в схеме дешифратора 22 выбора вектора отвода (фиг. 3) срабатывает схема И 41, что приводит к запуску делителей 69 и 70 в схеме формирователя 12 импульсов (фиг. 4) с соответствующим коэффициентомделения (// Л ) по координатам А и Z для обеспечения выбранного вектора отвода щего инструмента.

Выходы с делителей 6Ь124 частоты по

координатам А и Z выдаются на схемы ИЛИ 125 и 126, с выхода которых импульсы поступают на одни мз иходов выходн1з х схем ИЛИ 129- -132. с вых(;.п которых импульсы поступают на вход о.кжа ГЛ интерполяции системы ЧПУ .мля ор;-а П,ча;ип{ отвода режущего инструмента по заданным координатам.

Делитель 10 задающей частоты преобразует частоту генератора 11 задающей частоты системы ЧП У до рабочей частоты отвода режущего инструмента, равной 400 Гц.

После окончания последних импульсов периода обработки сигнал с выхода второй цепи переключателя 16 устанавливает триггер 3 в единичное состояние. Тем самым

мирователя коротких импульсов, два переключателя, делитель, причем первый счетчик, первый дешифратор и первый переключатель соединены последовательно, первый выход первого переключателя подключен к первому входу первого триггера, единичный выход которого соединен с первым входом делителя, а нулевой выход подключен к объединенным входам первого формирователя коротких импульсов и второго входа делителя частриггер 3 приостанавливает выдачу импуль- 10 тоты, второй счетчик, второй дешифратор.

сов отработки на приводы подач станка.

Для обеспечения безусловного прерывания сливной стружки за минимальный отрезок времени оператор устанавливает переключателем 8 необходимую величину отвода г резца.. Величина отвода в зависимости от режимов обработки может регулироваться в диапазоне 0,16; 0,24; 0,32; 0,40; 0,48 мм.

При этом, выделив со счетчика 6 с дешифратором 7 установленное количество импульсов отвода, сигнал с переключателя устанавливает триггер 9 из исходного нулевого состояния в единичное.

Изменив свое состояние триггер 9 выдает сигнал о смене направления вектора

второй переключатель, второй триггер соединены последовательно, единичный выход второго триггера подключен к объединенным второму входу первого триггера и входу второго формирователя коротких импульсов, выход которого подключен к первому входу второго счетчика, нулевой выход второго триггера через формирователь коротких импульсов соединен с вторым входом второго счетчика, третий вход которого подключен к 20 объединенным выходу делителя и первому входу формирователя, выход которого подключен к второму входу блока интерполяции, второй вход делителя подключен к выходу генератора, выход делителя частоты системы

отвода режущего инструмента на вход фор- ЧПУ соединен с первым входом первого счетмирователя 12 импульсов.

Триггеры 127 и 128 в схеме формирователя 12 импульсов (фиг. 4) изменяют свое состояние на противоположное, тем самым обеспечивают срабатывание выходных схем

чика, второй вход которого соединен с выходом первого формирователя коротких импульсов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено третьим триггером, третьим и четвертым счетчиками.

ИЛИ 130 и 132. Таким образом, обеспе- зо схемой определения вектора, третьим перечивается подвод резца к обрабатываемой поверхности.

По окончании подвода резца триггер 9 возвращается сигналом с переключателя 8 в исходное нулевое состояние.

ключателем, четвертым и пятым дешифраторами, при этом первый вход третьего триггера подключен к второму выходу первого переключателя, второй вход третьего триггера объединен с первыми входами третьего

Переход триггера 9 в исходное состоя- -з и четвертого счетчиков и подключен к выхоние приводит к возвращению триггера 3 в первоначальном нулевое состояние. Нулевое состояние триггера 3 обеспечивает выдачу импульсов обработки детали на приводы подач станка.

Включение и выключение устройства в работу производится по программе от системы ЧПУ, что создает возможность использовать его на тех участках обработки детали, где это необходимо.

Формула изобретения

Устройство для дробления стружки на станках с ЧПУ, содержащее систему ЧПУ, включающую в себя схему выработки знака числа, блок вспомогательных команд, делитель частоты, блок интерполяции, причем генератор подключен к первому входу делителя частоты, выход которого подключен к первому входу блока интерполяции, при этом оно содержит два счетчика, два дешифратора, два триггера, формирователь, три фор40

45

ду первого формирователя коротких импульсов, вторые входы третьего и четвертого счетчиков объединены и подключены к выходу третьего триггера, третьи входы третьего и четвертого счетчиков соответственно подключены к первому и второму выходам блока интерполяции, выходы третьего и четвертого счетчиков подключены соответственно к первому и второму входам схемы определения вектора, третий вход которой соединен с единичным выходом первого триггера, выход схемы определения вектора подключен к третьему переключателю, выход которого соединен с первым входом четвертого дешифратора, второй вход которого подключен к выходу пятого дешифратора, 5Q вход которого подключен к схеме выработки знака числа, выход четвертого дешифратора подключен к второму входу формирователя, третий вход которого соединен с входом третьего формирователя коротких импульсов, блок вспомогательных команд подключен к третьему входу первого счетчика.

55

мирователя коротких импульсов, два переключателя, делитель, причем первый счетчик, первый дешифратор и первый переключатель соединены последовательно, первый выход первого переключателя подключен к первому входу первого триггера, единичный выход которого соединен с первым входом делителя, а нулевой выход подключен к объединенным входам первого формирователя коротких импульсов и второго входа делителя часг

второй переключатель, второй триггер соединены последовательно, единичный выход второго триггера подключен к объединенным второму входу первого триггера и входу второго формирователя коротких импульсов, выход которого подключен к первому входу второго счетчика, нулевой выход второго триггера через формирователь коротких импульсов соединен с вторым входом второго счетчика, третий вход которого подключен к 0 объединенным выходу делителя и первому входу формирователя, выход которого подключен к второму входу блока интерполяции, второй вход делителя подключен к выходу генератора, выход делителя частоты системы

чика, второй вход которого соединен с выходом первого формирователя коротких импульсов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено третьим триггером, третьим и четвертым счетчиками.

схемой определения вектора, третьим пересхемой определения вектора, третьим переключателем, четвертым и пятым дешифраторами, при этом первый вход третьего триггера подключен к второму выходу первого переключателя, второй вход третьего триггера объединен с первыми входами третьего

и четвертого счетчиков и подключен к выхо-з и четвертого счетчиков и подключен к выхо40

45

ду первого формирователя коротких импульсов, вторые входы третьего и четвертого счетчиков объединены и подключены к выходу третьего триггера, третьи входы третьего и четвертого счетчиков соответственно подключены к первому и второму выходам блока интерполяции, выходы третьего и четвертого счетчиков подключены соответственно к первому и второму входам схемы определения вектора, третий вход которой соединен с единичным выходом первого триггера, выход схемы определения вектора подключен к третьему переключателю, выход которого соединен с первым входом четвертого дешифратора, второй вход которого подключен к выходу пятого дешифратора, 5Q вход которого подключен к схеме выработки знака числа, выход четвертого дешифратора подключен к второму входу формирователя, третий вход которого соединен с входом третьего формирователя коротких импульсов, блок вспомогательных команд подключен к третьему входу первого счетчика.

55

воз

в JO

В11

81

81:5

вт

8i9

В20

Ш

В06

805

B0l

S03

В07

IV

Изобретение относится к токарной обработке, точнее к устройствам для дробления стружки на токарных станках, и может быть использовано для дробления стружки при обработке деталей на токарных станках с числовым программным управлением (ЧПУ). ЦЕЛЬ - ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ОБРАБОТКИ ФАСОННЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ДЕТАЛЕЙ ЗА СЧЕТ УЧЕТА УГЛА МЕЖДУ ВЕКТОРОМ ОТВОДА И НАПРАВЛЕНИЕМ МГНОВЕННОГО ВЕКТОРА ПОДАЧИ. ДЛЯ ЭТОГО В УСТРОЙСТВО ВВЕДЕНЫ СЧЕТЧИК 1 ЧИСЛА ИМПУЛЬСОВ ПЕРИОДА ОБРАБОТКИ ДЕТАЛИ С ДЕШИФРАТОРОМ 2, ТРИГГЕР 3, ДЕЛИТЕЛЬ 4 ЧАСТОТЫ СИСТЕМЫ ЧПУ, формирователь коротких импульсов 5, счетчик 6 числа импульсов на период прерывания стружки с дешифратором 7, переключатель 8, триггер 9, делитель 10 задающей частоты, генератор 11 задающей частоты системы ЧПУ, формирователь 12 импульсов, блок интерполяции 13 системы ЧПУ, формирователи коротких импульсов 14 и 15, переключатель 16, триггер 17, счетчик 18 числа импульсов по координате Х, счетчик 19 числа импульсов по координате Z, схема 20 определения положения вектора основной подачи, переключатель 21 угла отвода режущего инструмента от обрабатываемой поверхности, дешифратор 22 выбора вектора отвода, дешифратор 23 положения векторов отвода, схема 24 выработки знака числа системы ЧПУ блок 25 вспомогательных команд системы ЧПУ. 5 ил.