Устройство для отделения деталей от пачки Советский патент 1991 года по МПК B65H3/22 

Изобретение относится к оборудованию, предназначенному для отделения и последующего переноса плоских мягких деталей типа тканей, трикотажных полотен, нетканых материалов и т.п. и может найти применение на предприятиях швейной, обувной и трикотажной промышленности.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства для отделения деталей от пачки.

На чертеже приведена схема устройства.

Устройство содержит корпус 1 с центральной цилиндрической полостью 2 и установленный в ней ползун 3, в нижней части которого по окружности закреплены захватные элементы в виде упругих стержней 4 с заостренными концами 5. В ползуне 3 выполнен центральный канал б, в котором размещен подпружиненный пружиной 7 шток 8, несущий на нижнем конце диск 9 с радиальными прорезями 10.

На внутренней поверхности корпуса 1 имеется буртик 11, предназначенный для взаимодействия со средней частью стержней 4, которые изогнуты в этой части в направлении к буртику 11. Концы 5 упругих стержней 4 отогнуты на внешнюю сторону и

о

Јь GO СА) СО VJ

размещены в прорезях 10 диска 9. Крепление штока 8 в ползуне 3 осуществлено посредством пробки 12, закрывающей снизу центральный канал 6 ползуна 3. Верхний конец штока 8 проходит через пробку 12, ввернутую в верхнюю часть корпуса 1.

Для работы устройство фиксируется за корпус 1 в вертикальном положении в схва- те промышленного манипулятора (не показан).

В исходном положении ползун 3 находится в нижнем положении по отношению к корпусу 1, а его упругие стержни 4 -в сжатом состоянии посредством буртика 11 корпуса 1.

Устройство работает следующим образом.

При опускании устройства на пачку 13 деталей упругие стержни 4, упираясь своими концами 5 в верхнюю деталь, препятствуют дальнейшему перемещению ползуна 3. В то же время корпус 1, продолжая двигаться вниз, освобождает стержни 4 от сжимающего воздействия его буртика 11, в результате чего стержни 4 начинают расходиться в радиальном направлении и своими отогнутыми концами 5 внедряются в верхнюю деталь 14 и растягивают ее в зоне за- хвата, осуществляя таким образом надежный захват отделяемой от пачки 13 детали 14. После этого устройство с помощью манипулятора поднимает и перемещает деталь 14 в заданное место, В месте сброса детали 14 устройство поднимается вверх и при соприкосновении верхнего конца штока 8 с неподвижным упором (не показан) осуществляется повторное относительное перемещение ползуна 3 и корпуса

1, благодаря которому буртик 11 наезжает на выпуклые части стержней 4 и сжимает их к центру устройства, освобождая таким образом деталь 14 от заостренных концов 5

стержней 4. После того, как ползун 3 упрется в выступ 15 корпуса 1 и начнется совместное движение корпуса 1 и ползуна 3, концы 5 стержней 4 утопятся в радиальных порциях 10 диска 9 и произойдет окончательный сброс детали 14 со стержней 14 устройства.

В зависимости от типа и толщины отделяемых деталей, меняя толщину шайбы 15, можно регулировать величину выступания

заостренных концов 5 стержней 4 через прорези 10 диска 9.

Формула изобретения Устройство для отделения деталей от

пачки, содержащее корпус с центральной цилиндрической полостью и установленный в ней ползун, в нижней части которого по окружности закреплены захватные элементы в виде упругих стержней с заостренными

концами, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности его в работе, оно имеет шток и закрепленный на его конце диск с радиальными прорезями, а упругие стержни изогнуты в средней части в

направлении к внутренней поверхности корпуса, имеющей буртик, и взаимодействуют с буртиком своей изогнутой частью, при этом в ползуне выполнен центральный канал для штока, подпружиненного в осевом

направлении относительно ползуна, а концы упругих стержней отогнуты на внешнюю сторону и размещены в прорезях диска.

12

Изобретение относится к оборудованию для отделения от стопы и последующего переноса деталей из тканых, нетканых материалов, трикотажных полотен и т.п. и может быть использовано на предприятиях швейной, обувной и трикотажной промышленности Данное изобретение направлено на 3 Ј«,#,,7Г ;.- Г повышение надежности в работе устройства для отделения деталей от пачки Устройство содержит корпус с центральной цилиндрической полостью и буртиком на внутренней поверхности, установленный в полости корпуса ползун, несущий закрепленные в его нижней части по окружности1 захватные элементы в виде упругих стержней с заостренными концами и шток несущий на конце диск, имеющий радиальные прорези. Упругие стержни прогнуты в средней части в направлении к внутренней поверхности корпуса и своей изогнутой частью взаимодействуют с буртиком корпуса, а их концы отогнуты на внешнюю сторону и размещены в прорезях диска Шток размещен в выполненном в ползуне центральном канале и подпружинен в осевом направлении относительно ползуна. 1 ил. СО С

8Я888 Й - Й- CfCrC TvvQffiX: OvV . ФФФФтдтУУС УФЭуОООуфФо Л foVtMfo.ff j yyYXNffivM T x

/J