Устройство для захвата гибких листовых материалов Советский патент 1990 года по МПК B65H3/06 

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для захвата, отделения и последующего переноса плоских гибких деталей типа тканей, кожи, пленок и т.п., и может иайти применение на предприятиях швейной, трикотажной и обувной промышленности.

Цель изобретения - упрощение конструкции и уменьщение габаритов устройства для захвата гибких листовых материалов.

На фиг 1 изображено устройство для захвата гибких листовых материалов, общий вид; на фиг. 2-4 - то же, в исходном, .промежуточном и конечном положениях.

Устройство для захвата гибких листовых материалов содержит корпус I в форме угольника (в виде угловой скобы) с подвес- иым отверстием 2 в центре и маркировочным знаком 3. Плечи 4 и 5 корпуса имеют П-образное поперечное сечение и несут ролики 6 и 7.

Ролики 6 и 7 размещены ка соответствующих плечах 4 и 5 корпуса 1 между их боковыми стенками 8 и 9 и свободно установлены на опорных пальцах 10 и II с возможностью взаимодействия в своих крайних положениях со средней стенкой 12 плеч 4 и 5, в которой для прохода роликов при их перемещении в конечное захватное положение выполнен продольный паз 13. Верхние края 14 пазов 13 образуют опорную плоскость 15. Ролики 6 и 7 закреплены на плечах 4 и 5 корпуса так, что расстояние между их геометрическими центрами в положении контактирования роликов с нижними краями средних стенок 12 меньше расстояния между осями пальцев 10 и П, и имеют покрытие 16 из фрикционного мягкого материала.

О5

00

ю ю

.Устройство для захвата гибких листовых материалов эксплуатируется следующим об- ,разом.

Через отверстие 2 посредством руки робота или манипулятора устройство совершает перемещение в пространстве над пачкой 17 (фиг. 2) мягких деталей, например, кроя одежды. При этом оно захватывает верхнюю деталь 18 (фиг. 3) и переносит ее (фиг. 4) в нужном направлении. Затем f)aбoчий или специальное приспособление деталь 18 выдергивает из устройства. При этом устройство возвращается в исходное положение. Такой цикл выполняется со следующей последовательностью.

В исходном положении устройство находится выше пачки 17. При опускании корпуса I ролики 6 и 7 опираются об пачку 17 (фиг. 2), а корпус 1 продолжает опускаться. Ролики 6 и 7 из-за их эксцентричного расположения на пальцах 10 и 1 начинают поворачиваться навстречу друг другу и одновременно сближаются. Из-за трения роликов 6 и 7 о поверхность детали верхняя деталь 18 прогибается на участке между роликами 6 и 7, образуя выпуклую петлю 19, которую затем ролики жестко зажимают (фиг. 3). При перескоке роликов б и 7. через мертвое положение (фиг. 4) петля 19 находится выше точки контакта роликов 6 и 7, которые в таком положении вступают в контакт с верхними краями 14 на стенках 12 плеч 4 и 5, ограничивающих их верхнее положение, в результате чего деталь 18 фиксируется в захваченном положении. Затем посредством перемещения корпуса 1 деталь 18 отделяется от

пачки 17 и переносится в нужном направлении. В заданном месте деталь выдергивается из роликов 6 и 7, которые, поворачиваясь из-за натяжения детали в обнатном направлении, освобождают ее и занимают

13 исходное нижнее крайнее положение (фиг. 1) При таком положении поверхности роликов 6 и 7 входят в контакт с нижними краями средних стенок 12 плеч 4 и 5 корпуса 1. Этим обеспечивается удерживание роликов 6 и 7

-|0 всегда в одинаковом исходном положении. Ролики 6 и 7 могут быть изготовлены либо целиком из жесткой резины, либо обтянуты резиной.

15

Формула изобретения

Устройство для захвата гибких листовых материалов, содержащее корпус и эксцентрично смонтированные на нем ролики fc

2Qфрикционным мягким покрытием, образующие захватную пару, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов, корпус имеет форму угольника с П-образным поперечным сечением его плеч Я продольным пазом на

25 средней стенке каждого плеча, а каждый ролик смонтирован на соответствующем плече корпуса свободно и размещен между боковыми стенками плеча с возможностью прохода его через паз и взаимодействия в конечном положении с его средней стеН

кой, при этом в начальном положении роликов расстояние между их геометрическими центрами меньше расстояния между осями их вращения.

Изобретение относится к элементам роботизированных систем, предназначенных для захвата, отделения и последующего переноса гибких деталей типа тканей, кожи, пленок и т.п., и может найти применение на предприятиях швейной, трикотажной и обувной отраслей промышленности. Цель изобретения - упрощение конструкции и уменьшение габаритов устройства для захвата гибких листовых материалов. Устройство включает корпус, имеющий форму угольника с П-образным поперечным сечением его плеч и продольным пазом на средней стенке каждого плеча и эксцентрично смонтированные на нем ролики с фрикционным мягким покрытием. Каждый ролик смонтирован на соответствующем плече корпуса свободно и размещен между боковыми стенками плеча с возможностью прохода через паз и имеет возможность в конечном положении взаимодействовать со средней стенкой несущего его плеча корпуса. Ролики смонтированы на корпусе таким образом, что в исходном положении расстояние между их геометрическими центрами меньше расстояния между осями их вращения. 4 ил.

Г4

Фиг. 1

Фиг. 2

Фиг.З

Фиг Л