Грузозахватное устройство Советский патент 1989 года по МПК B66C1/02 

315

Изобретение относится к погрузоч- но--разгруэочной технике, в частности к устройствам с вакуумными захватами, которые применяются для схватывания и манипулирования штучными грузами сложной конфигурации

Цель изобретения - снижение энерг гоемкости.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг о 2 - то же, с грузом сложной конфигурации; на фиг, 3 разрез А-А на фиг. 2„

Устройство содержит шарнирно смонтированную на, стреле 1 грузоподъемной машины 2 гидроуправляёмую раму 3, на которой смонтированы с возможностью свободного поступательного вертикального перемещения стаканы 4, на последних шарнирно смонтированы вакуумные захваты 5. Внутри стаканов 4 смонтированы пневмока- меры - сильфоны 6 и пневмоцилиндры 7 одностороннего действия с подпрзгаси- женными поршнями 8, при этом полость пневмокамеры 6 связана с полостью вакуумного захвата 5, а шток 9 пнев- |иЬцилиндра 7 жестко связан с верхней стенкой пневмокамеры,, Поршневая полость 10 пневмоцилиндра 7 связана с источником сжатого воздуха пневмо- трубопроводами J1,

Стопорение стаканов 4 относительно рамы 3 производится посредством неподвижных 12 и подвижных 13 колодок о Привод подвижных колодок 13 осуществляется пневмоцилиндром 14 одностороннего действия посредством рычагов 15, упругосвязанных со штоком 16 пневмоцилиндра 14 о Поршневая полость пневмоцилиндра 14 связана с источником сжатого воздуха пневмо- трубопроводами 17 и 11 о

Устройство работает следующим образом

Грузоподъемная машина 2 посредством стрелы 1 устанавливает раму 3 над грузом и затем опускает ее При этом включается источник сжатого воздуха, поршни 8 пневмоцилиндров 7 опускаются, пневмокамеры 6 сжимаются, подвижные колодки 13 с помощью пневмоцилиндра 14 отжимаются Опускание рамы 3 происходит до тех пор, пока один из стаканов 4 займет крайнее верхнее положение относительно рамы 3. В случае наличия на грузе наклонных поверхностей вакуумные

4

захваты 5 по мере опускания рамы 3 поворачиваются на нужньй уголо

После этого источник сжатого воз- духа отключается, стаканы 4 жестко фиксируются относительно рамы 3 с помощью неподвижных 12 и подвижных 13 колодок. Поршни 8 пневмоцилинд- ров 7 поднимаются, в пневмокамерах

6 образуется вакуум, и происходит фиксирование вакуумных захватов 5 на поверхности груза 18. Далее грузо- подьемная машина 2 посредством стрелы 1 производит подъем, манипулирование и перемещение груза 18,

После установки груза в необходимое положение включается источник сжатого воздуха и подвижные колодки 13 отжимаются, а вакуумные захваты

5 освобождаются от груза. Затем посредством стрелы 1 рама 3 поднимается и после перемещения всех стаканов 4 в крайнее нижнее положение относительно рамы 3 и отрьша всех

вакуумных захватов 5 от поверхности груза источник сжатого воздуха выключается „

30

Формула изобретения

0

5

1о Грузозахватное устройство, содержащее соединенную со стрелой грузоподъемного механизма раму, в отверстиях основания которой смонти5 рованы подвижно в вертикальной плоскости цилиндрические стаканы, механизм фиксации положения стаканов относительно рамы и шарнирно закрепленные в нижней части стаканов ваку0 умные захваты, полость которых соединена через нижнюю часть полости стакано в с источником вакуума, о т - личающ ееся тем, что, с целью снижения энергоемкости, оно

5 снабжено источником сжатого воздуха, соединенным с верхней частью полости каждого стакана, а источник вакуума представляет собой установленный в верхней части полости каждого стакана подпружиненный снизу и расположенный вертикально поршень со штоком и сильфон, закрепленный в нижней части полости стакана и верхней частью соединенный со штоком.

2,, Устройство по п. 1, о т л и - чающееся тем, что рама выполнена с цилиндрической горизонтальной расточкой, а механизм фикса-7

9/

/VX /// /// /// /// /// У/ /х/ /// /// /// /У/ /// /// ///

Й

-7

9/

/ /// /// /У/ ///

Изобретение относится к погрузочно-разгрузочной технике. Цель изобретения - снижение энергоемкости. Устройство выполняет погрузочно-разгрузочные работы со штучными грузами путем их схватывания вакуумными захватами 5, в которых вакуум создается при растягивании пневмокамер 6 пневмоцилиндрами 7 одностороннего действия при отключенном источнике сжатого воздуха. Захват грузов сложной конфигурации обеспечивается тем, что вакуумные захваты 5 с пневмокамерами 6 и пневмоцилиндрами 7 смонтированы в стаканах 4, которые свободно перемещаются относительно рамы 3 и имеют стопорное устройство в виде двух колодок, управляемых пневмоцилиндром одностороннего действия, при этом вакуумные захваты 5 смонтированы на стаканах 4 шарнирно. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Фиг.1

25

17