Пространственный регулируемый шарнирно-рычажный механизм Советский патент 1989 года по МПК F16H21/00 

3 ,

Изобретение относится к машиностроению, а именно к пространственным тарнирно-рычажным преобразователям вращательного движения в колебательное с регулируемой амплитудой, и может найти применение, в частности, в переналаживаемых автоматических устройствах.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей j exaHH3Ma за счет обеспечения регулирования амплитуды колебаний ведомого звена с сохранением симметрии его крайних положений относительно заданной исходной оси.i

На чертеже показана кинематическая схема механизма.

Механизм содержит основание 1, установленные на нем кривошип 2 и коромысло 3, оси вращения которых расположены в разных плоскостях, и шатун 4, одним концом через цилиндрический шарнир 5 связанный с кривошипом 2, а другим концом через сферический шарнир 6 - с ползуном 7. Ползун 7 установлен на коромысле 3 с возможностью перемещения вдоль него и фиксируется в нужном положении с помопуью, например, винта 8. В основании 1 выполнена прямолинейная направляющая 9, в которой перемещается дополнительный ползун 10, фиксируемый в нужном положении с помощью, например, винта 11. Ось 12 вращения коромысла 3 закреплена на дополнительном ползуне 10, а ось вращения кривошипа 2 и ось цилиндрического шарнира 5 пересекаются в точке А.

166784

Механизм работает следующим образом.

Вращательное движение кривошипа 2 в одной плоскости через шатун 5 преобразуется в колебательное движение коромысла 3 в другой плоскости. При Перемещении ползуна 7 вдоль коромысла 3 амплитуда колебаний

jg последнего изменяется при неизменности одного из крайних положений, т.е. амплитуда изменяется асимметрично относительно оси симметрии максимальной амплитуды. При переме 5 щении дополнительного ползуна 10 по направляющей 9 амплитуда изменяется с сохранением симметрии крайних положений коромысла 3.

Формула изобретения

Пространственный регулируемый шарнирно-рычажный механизм, содержащий основание, установленные на нем кривошип и коромысло, ползун, установленный на коромысле с возможностью перемещения вдоль него и фиксации, и шатун, одним концом через цилиндрический шарнир связанный с кривошипом, а другим концом через сферический шарнир связанный с ползуном, отличающийся тем, что. с целью расширения кинетических возможностей, в основании выполнена прямолинейная направляющая, механизм снабжен дополнительным ползуном, установленным в направляющей с возможностью перемеп1е- ния и фиксации, ось коромысла закреплена на дополнительном ползуне, а оси вращения кривошипа и цилиндрического шарнира пересекаются.

Изобретение относится к пространственным шарнирно-рычажным преобразователям вращательного движения в колебательное с регулируемой амплитудой и может найти применение, в частности, в переналаживаемых автоматических устройствах. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет обеспечения регулировки амплитуды колебаний ведомого звена с сохранением симметрии его крайних положений относительно заданной исходной оси. Вращательное движение кривошипа 2 в одной плоскости через шатун 4 преобразуется в колебательное движение коромысла 3 в другой плоскости. Совместной или раздельной перестановкой ползунов 7 и 10 в различные положения регулируют амплитуду колебаний коромысла 3. 1 ил.