Кулисный механизм Мамырина для получения суммы секанса и косеканса Советский патент 1989 года по МПК G06G3/00 F16H21/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рь1чажным механизмам для математических операций, и найдет применение, в частности, в , качестве наглядного пособия для учебных процессов.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма,

На чертеже показана кинематическая Q схема механизма.

Механизм содержит основание 1 с прямолинейной направляющей 2, установленные в ней ползуны 3 и 4 и две Г-об- разные кулисы 5 и 6, Первая кулиса 5 15 своим первым коленом АО связана с основанием шарниром О, ось вращения которого пересечена с продольной осью направляющей 2, Камень 7 кулисы 5 установлен на ее втором колене АВ и шарни-20 ром В связан с ползуном 4. Вторая кулиса 6 своим первым коленом ВС жестко связана с камнем 7 первой кулисы 5 так, что продольные оси колена АВ первой кулисы 5 и колена ВС второй 25 кулисы 6 совмещены, а колено АО первой кулисы 5 и колено CD второй кулисы 6 направлены взаимно противоположно. Камень 8 второй кулисы 6 установлен на ее втором колене CD и шарниром D 0 связан с ползуном 3, Длина колена АО Кулисы 5 равна длине колена ВС кулисы 6,

Механизм работает следующим образом.

Вручную или с помощью приводов (не показаны) сообщают ползунам, 3 и 4 перемещение по направляющей 2, При этом кулиса 5 поворачивается на шарнире О относительно оси X, а кулиса 6 поворачивается на шарнире В относительно оси Y на один и тот

35

40

0

5

0

же угол с/ . После фиксации ползунов 3 и 4 в требуемом положении и при условии, что длина колен АО и ВС равна, например, величине а, получаем, что длина отрезка ОВ равна a-cosec о и длина отрезка BD равна а sec о( . Соответственно, длина отрезка OD равна а (sec d + cosec об). Таким образом, механизм позволяет определять как раздельные значения секанса и косеканса, так и их сумму.

Формула изобретения

Кулисный механизм ,для получения суммы секанса и косеканса, содержащий ocн(Jвaниe с прямолинейной направляющей, установленный в направляющей первьй ползун и первую Г-образную кулису, конец первого колена которой связан с основанием с помощью шарнира, ось вращения которого пересечена с продольной осью направляющей, а камень установлен на втором колене и шарнирно связан с первым ползуном, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, механизм снабжен установленным в направляющей вторым ползуном и второй Г-образной кулисой, концом первого колена жестко связанной с камнем первой кулисы так, что оси второго колена первой кулисы и первого колена второй кулисы совмещены, а первое колено первой кулисы и второе колено второй кулисы направлены взаимно противоположно, при этом камень второй кулисы установлен на ее втором колене и шарнирно связан с вторым ползуном, а длины первых колен обеих кулис равны.

Изобретение относится к шарнирно-рычажным механизмам для математических операций и найдет применение, в частности, в качестве наглядного пособия в учебных процессах. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей механизма. При перемещении ползунов 3 и 4 по направляющей 2 кулиса 5 поворачивается на шарнире О относительно оси Х, а кулиса 6 на шарнире В относительно оси У на один и тот же угол α. Длина отрезка ОВ равна A^.COSECΑ, а длина отрезка ВД - A^.SECΑ, соответственно длина отрезка ОД равна A(SECΑ+COSECΑ). Таким образом, механизм позволяет определять как раздельные значения секанса и косеканса, так и их сумму. 1 ил.