Устройство для дистанционного управления краном-трубоукладчиком Советский патент 1962 года по МПК B66C13/40 

Известны устройства для дистанционного управления краном-трубоукладчиком, включающие гидравлические приводы механизмов рабочих органов и кнопочные датчики на пульте управления.

Особенность описываемого устройства для дистанционного управления краном-трубоукладчиком заключается в том, что гидравлические приводы размещены между управляющими и исполнительными механизмами. При этом механизмы подключаются к пульту управления при помощи переключателя, соединенного с цепями питания таким образом, что один и тот же кнопочный датчик может быть использован для .осуществления операций на подъем и спуск. Устройство такой конструкции обеспечивает непрерывность работы при укладке трубопровода во время движения крана-трубоукладчика.

На фиг. 1 изображена гидравлическая схема управления крановым оборудованием; на фиг. 2 - гидравлическая схема управления базовой машиной; на фиг. 3 - принципиальная электросхема кнопочного управления.

Рабочие органы крана-трубоукладчика приводятся в движение посредством девяти гидроцилиндров, включаемых электрогидравлическими распределителями, соленоиды которых питаются от генератора базовой машины и управляются кнопочными датчиками, расположенными на пульте управления.

Гидроцилиндры 7 и 2, предназначенные соответственно для подъема и опускания груза, включаются распределителем 3 под воздействием на него соленоидов 4 и 5. Гидроцилиндры 5 и 7 для подъема и

опускания стрелы включаются распределителем 8 под воздействием на него соленоидов 9 и 10. Изменение вылета контргруза осуществляется гидроцилиндром 11, который приводится в движение при помощи распределителя 12 и соленоидов 13 и 14. Правый и левый бортовые фрикционы базовой машины включаются соответственно гидроцилиндрами 15 и 16. Последние управляются распределителем 17, приводимым в движение соленоидами 18 и 19. Акселератор базовой машины включается гидроцилиндром 20, управление которым осуществляется через соленоиды 21, 22 и распределитель 23. Включение и выключение муфты сцепления базовой д1ашины выполняется гидрсцилиндром 24, который приводится в действие при помощи . распределителя 25 и соленоидов 26 и 27.

Особенностью данного устройства является использование одного и того же кнопочного датчика дважды, благодаря применению регистрового хода. Для этой цели все операции разделены на основные и вспомогательные.

К основным операциям относятся: подъем и опускание груза; включение акселератора; включение бортовых фрикционов.

К вспомогательным операциям относятся подъем и опускание стрелы; изменение вылета контргруза; включение и выключение муфты сцепления.

Включение механизмов для выполнения основной или вспомогательной операции осуществляется при помощи переключателя (на схеме изображен в виде выключателей 28 и 29).

Нажатием той или иной кнопки приводится в действие соответствующий соленоид, который через распределитель управляет гидроцилиндром, воздействующим на какой-либо рабочий орган крана-трубоукладчика.

В таблице указан порядок включения кнопок для выполнения различных операций.

Таблица

Предмет изобретения

Устройство для дистанционного управления краном-трубоукладчикви, снабженное гидравлическими приводами механизмов рабочих

органов и кнопочными датчиками на нульте управления, отличающееся тем, что, с целью обеспечения непрерывности работы по укладке трубопровода при движении крана-трубоукладчика, гидравлические приводы размещены между исполнительными и управляющими механизмами, подключаемыми к пульту посредством переключателя, свя ванного с цепями питания таким образом, что один и тот же кнопочный датчик может быть использован для осуществления операций на подъем и спуск.

15 121 122 18 Il9

Фиг. 2

1 1 Il3 и 126 127