Устройство захвата манипулятора пресса Советский патент 1989 года по МПК B21D43/05 

Описание патента на изобретение SU1518065A1

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к манипуляторам, обслуживающим прессы для калибровки нагретых кольцевых заготовок большого диаметра.

Цель изобретения - снижение металлоемкости и noBbiujeHHe удобства обслуживания.

Па фиг. I представлен захват обп1пй вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2.

Устройство захвата состоит из корпуса I с направляющими 2, короткой щтанги 3 и длиной штанги 4 с расточками 5, рычагов захвата 6. реек 7 и 8, шестерни 9, гидроцилиндров 10 с обоймами li и плунжерами 12.

Корпус I захвата имеет две горизонтальные расточки, в которых размешаются и перемещаются в направляющих 2 короткая и длинная щтанги 3 и 4, и две вертикальные расточки - первая для раз.мешения опор оси синхронизирующей щестерни 8 и вторая - для размещения опоры и цилиндра подхема захвата (не показаны).

Па свободных, выступающих из корпуса захвата концах штанги 3 и 4 крепятся рычаги захвата 6. Па противоположных концах

штанг выполнены выемки о. в которых размещены и закреплены оГк)ймы II гидропил- линдров И). Свободные К1)Н11Ы плунжеров 12 гидроцилиндров И) крепятся к горцу корпуса I. Штанги 3 и 4 oopanieiuii.ie к другу лыски, на которых крепятся рейки 7 и 8, находящиеся в зацеплении с синхрони зируюшей шестерней 9.

Устройство захвата является составной частью манипулятора 13 и может перемешаться механизмами манипулятора в вертикальной и горизонтальной п;1оскостях.

Устройство захвата работает следующим образом.

Манипулятор перемещает захват так, чтобы раздвинутые рычаги захвата 6 на штангах 3 и 4 охватили нагретую заготовку 14 на столе печи (не показан), после чего дается команда на захват заготовки Рабочая жидкость от гидросистемы манипулятора подается через подвод 14 и отверстие в плунжере 12 в полость гидроцилиндра К) короткой щтанги 3, которая начинает перемещаться вперед в направляющих 2 корпуса I. При этом рейка 7 вращает шестерню 9, а последняя перемещает рейку 8 и связанную с ней

ел

00

о

05 СП

длинную штангу 4 навстречу штанге 3. Масло из гидроцилиндра длинной штанги сливается в бак, а рычаги 6 на штангах 3 и 4 синхронно сближаются, захватывая заготовку 14.

К()нтроль захвата заготовки производится по величине уси. шя зажима реле давления или нутгвым конечным выключателем по ве- ;|ич11не перемещения штанги. Затем манипулятор перемешает устройство захвата на по- зицию загрузки заготовки в штамп для ка- .1ибровки на выдвижном столе, после чего дается команда на разжи.м захвата.

Рабочая жидкость поступает в гидроцилиндр длинной штанги 4, которая начинает двигаться вперед. Через рейки Ь и 7 njecTep- ню 9 приводится Б движение KOfJOTKaH штанга 3. Масло из гидроцилиндра короткой штанги сливается в бак, рычаги захвата синхронно расходятся, освобождая заготовку

Формула изобретения

Устройство захвата манипулятора пресса, содержащее корпус, штанги с рычагами захватов, а также плунжерные силовые цилиндры привода перемещения штанг, отличающееся тем, что, с целью снижения металлоемкости и повышения удобства обслуживания, 1птанги выполнены с выемками на кон- пах, противоположных рычагам захватов, обоймы силовых цилиндров размещены в выемках П1танг, а свободные концы плунжеров цилиндров закреплены на корпусе.

Похожие патенты SU1518065A1

название год авторы номер документа
Устройство для подачи заготовок в пресс 1984
  • Барков Вячеслав Георгиевич
  • Кирпичникова Галина Юрьевна
  • Бирюлин Николай Федорович
SU1278249A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМОВАНИЯ И ВУЛКАНИЗАЦИИ ПОКРЫШЕК ПНЕВМАТИЧЕСКИХ ШИН 1997
  • Легостаев В.Л.
  • Савчук Е.И.
  • Белик В.В.
RU2131355C1
Устройство для гибки обечаек из листовых заготовок 1985
  • Куликов Владимир Алексеевич
  • Шурыгин Вячеслав Ананьевич
  • Скосырева Галина Александровна
  • Москалева Наталья Васильевна
SU1269881A2
Робот к листоштамповочному прессу 1976
  • Сорокин Николай Никитович
SU565818A1
УСТРОЙСТВО для ЗАГРУЗКИ ЗАГОТОВОК в РАБОЧУЮ ЗОНУ МНОГОПОЗИЦИОННОГО ПРЕССА 1972
  • М. Г. Бранденбургский, А. Б. Векслер, А. А. Дорофеев, М. М. Зойберман, А. А. Кашук, Я. М. Коган, С. М. Липецкий, И. Личман, А. Л. Луговской, А. Ф. Слюсаренко С. А. Штерман
  • Одесский Завод Прессов
SU343876A1
Гидровинтовой пресс-молот 1978
  • Зимин Юрий Анатольевич
  • Сивец Виктор Николаевич
  • Солодухо Олег Александрович
  • Черкасов Николай Николаевич
  • Мякиненков Владимир Иванович
  • Цой Лев Михайлович
SU721338A1
Портальное загрузочное устройство 1979
  • Киселев Николай Федорович
  • Израилев Леонид Израилевич
SU872195A1
Станок для деформирующего протягивания длинномерных труб 1985
  • Долгин Борис Михайлович
  • Малов Георгий Васильевич
  • Слепов Юрий Петрович
  • Еранцев Александр Вадимович
  • Заранкин Владимир Наумович
SU1276482A1
Гидравлический пресс для калибровки трубчатых заготовок 1975
  • Бузиков Юрий Михайлович
  • Гаранина Антонина Васильевна
  • Кириллов Юрий Николаевич
  • Мысина Алевтина Михайловна
  • Рогожин Владимир Николаевич
SU548441A1
Автоматизированный комплекс для листовой штамповки 1979
  • Семенов Евгений Иванович
  • Скородумов Сергей Александрович
  • Крючков Михаил Антонович
  • Сулейманов Боходыр
SU774722A1

Иллюстрации к изобретению SU 1 518 065 A1

Реферат патента 1989 года Устройство захвата манипулятора пресса

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для перемещения штучных заготовок. Цель изобретения - снижение металлоемкости и повышение удобства обслуживания. Устройство содержит корпус, штанги с рычагами захватов, а также силовые цилиндры привода перемещения штанг. При подаче команды жидкость поступает в силовые цилиндры, производя перемещение плунжеров, которые осуществляют синхронное сближение рычагов захватов к заготовке. Затем заготовка переносится в рабочую зону пресса. 3 ил.

Формула изобретения SU 1 518 065 A1

фиг./

А- А

12

фиг.2

14

Фиг.д

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1989 года SU1518065A1

Устройство для охлаждения водою паров жидкостей, кипящих выше воды, в применении к разделению смесей жидкостей при перегонке с дефлегматором 1915
  • Круповес М.О.
SU59A1
Выбрасывающий ячеистый аппарат для рядовых сеялок 1922
  • Лапинский(-Ая Б.
  • Лапинский(-Ая Ю.
SU21A1

SU 1 518 065 A1

Авторы

Плахотнюк Алексей Гаврилович

Даты

1989-10-30Публикация

1987-09-15Подача