Узел ориентации заготовок к листогибочной машине Советский патент 1989 года по МПК B21D5/04 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к оборудованию для гибки листового материала.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

На фиг,1 изображена листогибочная машина, вид сбоку; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - вид Б на фиг о 1.

. Узел ориента1щи заготовок к листогибочной машине 1 содержит примыкающий к машине с фронта стол 2 ориентации, охватывающий стол ориентации манипулятор 3 позиционирования заготовок, смонтированные в столе ориента ции продольные упоры левые 4 и 5 и правые 6 и 7, поперечный левый упор

8 с приводом 9, поперечный правый упор 10 с приводом 11, установленные на манипуляторе 3 упоры 12 и 13, цилиндр 14 привода упоров манипулятора, траверсу 15, направляющие 16, пазы 17 в столе ориентации, заготовку 18 и CHCTet iy 19 ЧПУ.

Продольные упоры 4-7, а также поперечные упоры 8 и 10 установлены с возможностью вертикального перемещения по стрелкам 20, например, от электромагнита, обеспечивая упор для заготовки 18 при ее перемещении по столу 2 ориентации в своем верхнем положении и свободйое перемещение заготовки ПО столу в нижнем положении.

Упоры 12 и .13 манипулятора 3 по- зициoшipoвaния заготовок могут переСП

го

00 ГчЭ

ю

315

меЕ1аться в вертикальной плоскости по стрелкам 21, в нижнем положении они входят в пазы 17 стола ориентации, . обеспечивая перемещение заготовки по столу, а в верхнем положении не препятствуют, перемещению по столу готового изделия манипулятором 3.

Поперечные упоры 8 и 10 перемещаются приводами 9 и 11 соответственно по стрелкам 22 и 23

Манипулятор 3 позиционирования заготовок имеет возможность захватыват заготовку или готовое изделие и перемещаться по стрелкам 24.

Система ЧПУ координирует работу всех механизмов машины.

Мащина работает следующим образом

Заготовка 18 укладывается на стол

2ориентации, при этом манипулятор

3находится в крайнем заднем положении, а упоры 8 и 10 раздвинуты, В зависимости от габарита заготовки система ЧПУ включает в работу определенную пару продольных упоров - 4 и 7 или

5 и 6. В зависимоти от номен1О1атуры изделий таких упоров может быть установлено, и больше для сокращения времени.ориентации заготовок в продольном направлении. Задействованные поперечные упоры 8 и 10 поднимаются в верхнее положение, а упоры 12 и 13 манипулятора 3 опускаются в нижнее пололсение. Включаются приводы 9 и 11 поперечных упоров, и упоры 8 и 10 перемещаясь ка яодый на заданную системой ЧПЗ величину, ориентируют за-, готовку 18 по упорам 4 и 7 (или 5 и 6) в продольном направлении. Затем , упоры 12 и 13 поднимаются в верхнее положение, а манипулятор 3 по команде системы ЧПУ перемещается по стрелкам 24 в позицию зажима заготовки. После зажима заготовки упоры 4 и 7 (или 5 и 6) и 8 и 10 опускаются в нижнее положение, и манипулятор получает возможность по командам системы ЧПУ позиционировать заготовку на операциях гиба до полного изготовле

0

5

0

ния изделия, а упоры 8 и 10 возвращаются в исходное положение перед укладкой заготовки.

После изготовления изделия манипулятор освобожд,ает его и перемещается в крайнее заднее положение, изделие удаляется со стола и на стол укладывается следующая заготовка. Цикл повторяется

Использование предлагаемого технического, -решения в народном хозяйстве позволяет получить экономию за счет упрощения конструкции и снижения трудоемкости продольных и поперечных упоров ориентации. Кроме того, повыща ется точность ориентации заготовок благодаря отсутствию подвижных соединений в приводе поперечных упоров, а также обеспечивается возможность изготовления асимметричных изделий за счёт наличия индивидуальных приводов.поперечных упоров.

25 Формула, изобретения

Узел ориентации заготовок к листогибочной мащине, содержащий стол ориентации листовых заготовок с продольными и поперечными упорами установленными с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, привод горизонтального перемещения поперечных упоров, манипулятор позиционирования заготовок и систему ЧПУ, отличающийся тем, что, с целью расширения, технологических воз

можностей, он снабжен дополнительными продольными упорами, расположенными на манипуляторе позиционирования заготовок с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и противолежащими продольным упорам стола ориентации, а в столе ориентации выполнены пазы для размещения упоров манипулятора, при этом поперечные упоры стола ориентации выполнены с индивидуальными приводами горизонтального перемещения.

w

в

Изобретение относится к обработке металлов давлением. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Узел содержит стол ориентации заготовок, манипулятор позиционирования и систему ЧПУ. На столе размещены продольные и поперечные упоры. На манипуляторе установлены продольные упоры, имеющие возможность вертикального перемещения и противолежащие продольным упорам манипулятора. Поперечные упоры стола ориентации выполнены с индивидуальными приводами горизонтального перемещения. Изобретение позволяет значительно упростить конструкцию привода поперечных упоров, повысить точность их перемещения, обеспечить возможность изготовления асимметричных изделий. 3 ил.

es Q a о a 9 a a Q

it 5 30 §

Г

1

§

Г S

1

ts

Физ.Г

Фi.2

/5

фие.