Устройство для поштучной выдачи плоских заготовок Советский патент 1989 года по МПК B21D43/00 

СП N3

Од

00

4

Фиг. 2

Изобретение относится к механизации штамповочного производства и может быть использовано для поштучной выдачи плоских заготовок из стопы в рабочую зону.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения вьщачи коробленых заготовок, произвольно лежащих в магазине.

На фиг.1 изображено устройство в случае, когда выдаваемая заготовка расположена вьшуклостью вниз, обищй вид; на фиг.2 - устройство при включенном узле фиксации; на фиг.З - момент прохода заготовк и, расположенной выпуклостью вверх, через окно выдачи.

Привод и схема управления не показаны; на фиг. 1 и 2 узел фиксации показан, выполненным в виде электромагнита .

Устройство содержит, расположенные на основании 1, магазин 2 для размещения стопы заготовок, шибер 3 со средством фиксации, вьтолненным в виде электромагнита 4, и упругий элемент 5. В магазине вьтолнеьо окно 6 выдачи.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии заготовка, лежащая выпуклостью вниз, лежит на упругом элементе 5, не продавливая его (жесткость упругого элемента подбирают из условия, чтобы вес всей стопы заготовок, находящихся в магазине 2, не вызывал деформации упругого элемента 5). Шибер 3 находится в крайнем правом положении. Затем включают электромагнит 4, вследствие чего нижняя заготовка притягивается к нему, вызывая деформацию упругого элемента 5, причем деформация упругого элемента 5 осуществляется до тех пор, пока вся, обращенная к нему поверхность нижней заготовки не войдет в соприкосновение с поверхностью упругого элемента 5 .(фиг.2). После этого шибер 3 начинает перемещаться в крайнее левое положение. Заготовка, лежащая на упругом элементе 5, свободно проходит через окно 6 выдачи магазина 2, причем вышележащая заготовка, независимо от того каким образом она располагается, выпуклостью вниз

5

0

5

0

5

0

5

0

5

или вверх, надежно отсекается окном 6 выдачи магазина 2.

В первом случае, когда вышележащая заготовка расположена выпуклостью вниз, выдаваемая заготовка своей искривленной поверхностью отжимает ее, по мере прохождения через окно 6 выдачи магазина 2, вверх вместе с остальными заготовками. Во втором случае, когда вышележащая заготовка расположена выпуклостью вверх, она не проходит в окно 6 выдачи магазина 2, скользя по поверхности вьиаваемой заготовки. После достижения шибером 3 крайне левого положения (позиции и вьщачи) электромагнит отключается и заготовка удаляется, например,промышленным роботом.

В случае, когда вьраваемая заготовка лежит на упругом элементе 5 вьтуклостью вверх, устройство работает следующим образом. Включают электромагнит 4, фиксируя заготовку на упругом элементе 5, не вызывая его деформацию. Затем шибер 3 начинает перемещаться в крайнее левое положение. Вьщаваемая заготовка, проходя через окно 6 вьщачи магазина 2, взаимодействует своей искривленной поверхностью с последней. При этом возникают силы, заставляющие сжиматься упругий эле йент 5. Это приводит к тому, что заготовка, проходя через окно 6 вьщачи магазина 2, плотно прилегает к нему, исключая тем самым попадание в окно 6 вьщачи вышележащей заготовки независимо от того каким образом она расположена на вьщаваемой заготовке - вьтуклостью вверх или вниз (фиг.З). Далее работа устройства аналогична. Формула изобретения

Устройство для поштучной вьщачи плоских заготовок, содержащее установленный на основании магазин для размещения стопы загот овок с окном вьщачи последних, шибер с установленными в нем средством для фикса- заготовок, выполненным в виде электромагнита, и упругим элементом, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения вьщачи коробленых заготовок, произвольно лежащих в магазине, упругий элемент установлен на электромагните .

Изобретение относится к механизации штамповочного производства и может быть использовано для поштучной выдачи плоских заготовок из стопы в рабочую зону. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения выдачи коробленых заготовок, произвольно лежащих в магазине. На основании 1 установлены магазин для размещения стопы заготовок 2 и шибер 3. В последнем смонтировано средство для фиксации заготовок, выполненное в виде электромагнита 4, на котором установлен упругий элемент 5. В процессе выдачи заготовок из магазина 2 шибер 3 электромагнитом 4 захватывает коробленую заготовку, расположенную в магазине 2 выпуклостью вверх или вниз. Заготовки притягиваются к электромагниту, вызывая деформацию упругого элемента 5 до тех пор, пока вся обращенная к нему поверхность нижней заготовки не войдет в соприкосновение с поверхностью упругого элемента 5. После этого шибер 3 перемещает заготовку в зону обработки, свободно проходя через окно выдачи заготовок 6. 3 ил.

Фиг.1