Автоматизированный стенд для сборки длинномерных граблин Советский патент 1989 года по МПК B23P19/00 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к сборке длинномерных многоэлементных узлов.

Цель изобретения - повышение производительности труда.

На фиг. 1 изображен стенд, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Автоматизированный стенд для сбор- и длинномерных граблин содержит станину 1, оснащенную двумя неподвижными вертикальными направляющими в виде двухсторонних зубчатых реек- скалок 2, подвижной траверсой 3, выполненной с возможностью вертикального перемещения от силового привода k, имеющей установленные соосно на правом и левом концах ее две пары

зубчатых колес S с возможностью зацепления с зубьями реек-скалок 2, шарнирные муфты 6° кинематически связывающие зубчатые колеса 5 валами 7. На траверсе 3 расположен блок механизированных резьбозавертывасщих узлов 8. Кроме того, сборочный стенд снабжен трехпозиционным, с возможностью фиксации позиций I, II, III, поворотным устройством 9 с установочными элементами 10, предназначенными

для установки деталей собираемого изделия 11, и зажимными элементами

12,связанными с их силовым приводом

13.Стенд снабжен конвейером-накопителем }k готовых изделий, частично расположенным под поворотным устройством 9.

Автоматизированный стенд длп сборки длинномерных граблин работает следующим образом.

На позиции I Сборка в установоч- ные элементы 10 поворотного устройства 9 укладывается комплект собираемых деталей без последней детали-гайки и закрепляется зажимными элементами 12 с помощью силового привода 13. На позиции II Резьбозавертывание производится наживление гаек, после чего подвижная траверса 3 с установленными на ней резьбозавертывающими узлами 8 опускается до их взаимодей- ствия с гайками.

При достижении заданного момента затяжки резьбовых соединений резьбо- завертывающие узлы 8 (каждый в отдельности) автоматически прекращает вращательное движение. После прекращения работы всех резьбозавертываю- щих узлов 8 траверса 3 совместно с резьбозавертывающими узлами В автоматически поднимаются. Вертикальное перемещение вверх-вниз траверсы 3 производится с помощью силовых цилиндров привода . При этом направление траверсы 3 обеспечивается наружными поверхностями направляющих

зубчатых реек-скалок 2, а две пары зубчатых колес 5, кинематически связанные между собой шарнирными муфтами 6, перекатываются по двусторонним зубчатым рейкам-скалкам 2, неподвижно закрепленным на станине 1. На позиции III осуществляется сброс собранной длиномерной граблины на конвейер-накопитель I. После этого цикл повторяется.

Формула

зобретения

Автоматизированный стенд для сборки длинномерных граблин, содержащий станину с установочными и зажимными элементами, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности труда, стенд снабжен вертикальными направляющими, траверсой с блоком гайковертов, имеющей аозможность перемещения по направляющим, горизонтальным многопозиционным устройством с установочными и зажимными элементами, причем указанные зажимные элементы одноименных позиций многопозиционного поворотного устройства кинематически связаны между собой синхронизирующими штангами.

а

Изобретение относится к машиностроению, в частности к сборке длинномерных многоэлементных узлов. Цель изобретения - повышение производительности труда. Стенд состоит из станины, вертикальных направляющих, по которым перемещается траверса с блоком гайковертов. Под траверсой (параллельно ей) на станине установлено многопозиционное поворотное устройство, на котором имеются установочные элементы для установки на них составных элементов собираемого комплекта деталей (длинномерных граблин). Кроме того, на многопозиционном поворотном устройстве расположены зажимные элементы, причем зажимные элементы, относящиеся к одноименным позициям поворотного устройства, кинематически связаны между собой синхронизирующими штангами. 2 ил.

Фиг. 2