Устройство для шлифования деталей круглого сечения из древесины Советский патент 1983 года по МПК B24B9/18 

Изобретение относится к шлифовальным устройствам для обработки гнутых брусковых деталей мебели круглого сечения. По основному авт. св. № 806376 известно устройство для шлифования деталей круглого сечения из древесины, содержащее станину, вращающийся полый ротор, смонтированный на шарнирном параллелограмме, механизм осциллирования, выполненный в виде рамки, шарнирно через ось, связанной с ротором, кронштейны, удерживающие штанги с шлифовальными цилиндрами, устаиовленными с возможностью качания на осях относительно рамки и приводимыми через втулку, несущую коническую шестерню и звездочку, от вращающего ся ротора 1. Недостатком известного устройства является невозможность качественной шлифовки брусковых деталей мебели, сечения, которых отличаются от круглого. Цель изобретения - расширение технологических возможностей в части номенклатуры обрабатываемых деталей. Указанная цель достигается за счет того, что устройство для шлифования деталей круглого сечеиия из древесины, содержащее вращающийся полый ротор, смонтированный на шарнирном параллелограмме, механизм осциллирования, выполненный в виде рамки, шарнирно через ось связанной с ротором, щтанги с шлифовальными цилиндрами, установленными с возможностью качания на оси относительно рамки, и привод вращения шлифовальных цилиндров, выполненный в виде кинематической цепи, связывающей их с ротором, снабжено противовесами, закрепленными на штангах, .а кронштейны выполнены в виде подпружиненного к введенному в устройство упору коромысла с роликами, смонтированными с возможностью контакта со штангами. Кроме того, коромысло снабжено дополнительным рычагом, на котором смонтирован один из роликов. На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства в целом; на фиг. 2 - схема установки рычага и коромысла. Устройство включает стол 1, неподвижную 2 и регулируемую 3 направляющие, приводные ролики 4 со звездочками. 5 и приводом через цепь 6 и звездочку 7 на выходном валу редуктора 8 от электродвигателя 9, прижимные ролики 10, подпружиненные пружинами 11 до упора в ограничители 12, шатун 13 и кривошипы 14 шарнирного параллелограмма, удерживаемого присоединенными к кривошипам 14 пружинами 15 с регулировочными винтами 16, ротор 17, несущий два шлифовальных резиновых пневмоцилиндра 18, валы 19 которых установлены на подшипниках штанги 20 и несут жестко насаженные конические шестерни 21. На продолжении штанги 20 в противовес шлифовальному цилиндру 18 крепится груз 22, уравновешивающий качающиеся массы относительно оси вала. На штангу 20 с помощью двух роликов 23 замкнуто через регулируемый упор 24 коромысло 25. Один из роликов 23 подпружинен к коромыслу 25 через рычаг 26. Штанги 20 шарнирно присоединены к качающейся рамке 27 и к ротору 17. Качающаяся рамка 27 снабжена регулируемым толкателем 28, несущим пару роликов 29, кинематически замкнутых на полке кулачка 30, установленного на роторе 17 с возможностью вращения. Кулачок 30 жестко присоединен к звездочке 31, имеющей на один зуб меньще чем звездочка 32, закрепленная на роторе 17. Обе звездочки получают вра щение через цепи 33 и 34 от блока 35 звездочек, насаженных на вал 36 электродвигателя, укрепленного на шатуне 13, где соосно с ротором 17 жестко закреплена звездочка 37, связанная цепью 38 со звездочками 39, насаженными на валы 40. Натяжение цепи осуществляется звездочками 41, установленными на кронштейнах шатуна 13. Валы 40 несут также звездочки 42, посредством цепей 43 связанные со звездочками 44, жестко закрепленными на втулках 45, свободно насаженных на оси 46 рамок 27 и несущих конические шестерни 47, находящиеся в зацеплении с коническими шестернями 21. Устройство работает следующим образом. По размерам шлифуемой детали выставляется направляющая 3 и с помощью коромысел 25 и регулируемых упоров устанавливается зазор между шлифовальными цилиндрами 18. Шарнирный параллелограмм устанавливается в исходное положение с помощью винтов 16 и пружин 15. В зависимости от ширины абразивной ленты на цилиндре 18 выставляются толкатели 28 на рамке 27. По столу 1 заготовка подается между направляющими 2 и 3 к роликам 4 и 10, которые проталкивают ее между шлифовальными цилиндрами 18, вращающимися как вокруг своих осей, так и вместе с ро тором 17, с такой скоростью, чтобы ширина шлифуемой полосы, зависящая от пятна контакта абразивной ленты и заготовки, была больше величииы подачи заготовки на пол-оборота ротора 17 (при двух шлифовальных цилиндрах). При этом необходимая сила прижима шлифовальных цилиндров 18 к детали обеспечивается величиной зазора между ними и степенью давления сжатого воздуха в них. Слежение по криволинейному контуру детали обеспечивается качанием шатуна 13 на кривошипах 14, а возврат в исходное положение осуществляется пружинами 15.

Помимо вращательных движений шлифовальные цилиндры 18 совершают относительное возвратно-поступательное движение, обеспечивающее равномерное использование абразивной ленты по всей длине цилиндра (или по ширине имеющейся ленты). Это осуществляется за счет качания шлифовальных цилиндров 18 вместе с роликами, которые получают движение через толкатели 28 от кулачка 30, профиль которого обеспечивает равномерность качания. Вращение кулачка 30 относительно ротора 17 достигается за счет разности зубьев между звездочкой 31 кулачка 30 и звездочкой 32 ротора 17, которые имеют общий привод от одинаковых звездочек 35. Постоянство необходимого минимального зазора (без заготовки) между расположенными центрально-симметрично относительно оси вращения ротора 17 шлифовальными цилиндрами 18 обеспечивается с помощью подпружиненного коромысла 25 (которое замкнуто на щтангу 20 с помощью двух роликов 23, один из .которых подпружинен к коромыслу 25 через рычаг 26) и регулировочного упора 24. Штанги 20 жестко закреплены на осях 46, на которых свободно

насажены втулки 45. Последние несут жестко насаженные на них конические шестерни 47 находящиеся в зацеплении с коническими шестернями 21 привода пневмоцилиндг

ров 18..

Сбалансированность веса шлифовального пневмоцилиндра 18 грузом 22 позволит исключить колебания усилий прижима шлифовальных инструментов к обрабатываемой детали в зависимости от местонахождения их относительно детали при вращении ротора; позволит сохранить одинаковым по величине усилие прижима инструментов к обрабатываемой детали независимо от ее кривизны и перепадов размеров и формы сечений по длине детали.

Величина усилия прижима регулируется настройкой регулировочного винта и пружины коромысла 25.

Устройство позволяет обработать фигурные и многогранные детали, кривизна которых изменяется в двух взаимно-перпендикулярных плоскостях, при этом отпадает необходимость обязательного ориентирования деталей при подаче их на обработку.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШЛИФОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ КРУГЛОГО СЕЧЕНИЯ ИЗ ДРЕВЕСИНЫ по авт. св. № 806376, отличающееся тем, что, с целью расширения номенклатуры обрабатываемых деталей, устройство снабжено противовесами, закрепленными на штангах, а кронштейны выполнены в виде подпружиненного к введенному в устройство упору коромысла с роликами, смонтированными с возможностью контакта со штангами. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что коромысло снабжено дополнительным рычагом, на котором смонтирован один из роликов. OQ 4