Устройство для подачи заготовок к обрабатывающей машине Советский патент 1989 года по МПК B21D43/24 

сд

со о со о сх

Изобретение относится к автоматизации загрузки плоских ферромагнитных заготовок в рабочую зону прессов. Цель изобретения - повышение производительности и надежности работы устройства. Манипулятор с захватным элементом 1 проходит над лотком 2, выполненным из немагнитного материала. Под лотком установлен магнит 3, связанный с блоком питания 5. В случае захвата захватным элементом двух заготовок на нижнюю заготовку воздействуют магнитным полем. Нижняя заготовка отсоединяется от верхней и удаляется по наклонному лотку. В цепь блока управления включен регулируемый резистор, позволяющий изменять силу магнитного поля, а также служащий одновременно датчиком наличия на захватном элементе сдвоенных заготовок. 4 ил.

Фиг. /

Изобретение относится к автоматизации iiii pysKM плоских ферромагнитных загото- иок н рабочую зону прессов.

Целью изобретения является повышеиие производительности и надежности работы ycrjioHCTHa.

Па фи1 . 1 изображена нринциниальная устройства; на фиг. 2 - разделение загигпвок; на фиг . Л - удержание заготовки ил О1 водном .тотке нолем у.ектромагнита; на 1и11. 4 движение заготовки по лотку при О к,1юченн()м электромагните.

сгройство для разделения заготовок с(и iDHT из вакуумного захвата 1, манинуля- Kijia (не показан), накло 1ного отводного I CMai 11ИТНОГО лотка 2 с закрепленным нод ним ::1.1ект)омагнитом 3. Электромагнит и резистор 4 нодключены к блоку 5 управления напряжения питания.

Участок лотка 2 с электромагнитом 3 распо. южены н месте npoxo;ia над ни.м захва га 1 манипулятора.

Устройство работает следуюн1им обраiOVI ,

.Чаюговки, удерживаемые вакуумным за- iiai ()1 I переносятся манипулятором из кассе гы в 1птам 1 пресса, нри этом они на короткое время ноиадают в магнитное иоле, создаваемое электромагннтом 3. При попадании в зону маг нита 3 слииншхся заготовок, в них наводится собственное магнитное ноле, имеющее две составляющие - параллельную и перпендикулярную плоскости заготовок. Па.шчис двух составляющих обусловлено кривизной силовых линий ноля электромаг- нига 3. (.остав;1яю1ная поля, параллельная н.чоскости заготовок, обеспечиваег их вза- нмпое отталкивание, а составляющая пер- мендику.чярная кюскости - нритягивание н к полюсам электромагнита. Поскольку 1и )няя заготовка удерживается силой ат- мосферног о давления, а нижняя - силами 1ас.-1яной адгезии, то последняя легко отде- ,1яется и падает на лоток, удерживаясь на нем г)ением, величина которого зависит от силы нритяжения магнита. При надении за- (1вки на .поток она увеличивает сопротивление магнитной цени между полюсами (. скгромагнита, в результате чего ток, про- т кающий через обмотку, уменыпаётся. Уменыиение поля вызывает уменьшение па- .К ния наг1)яжения на входно.м резисторе

схемы управления питанием электромагнита. Полученный таки.м образом сигнал об отделении заготовки вызывает срабатывание схемы и она производит отключение ни- гания электромагнита. Сила трения между заготовкой и поверхностью лотка уменьща- ется и она, скатьзя по лотку, падает в тару. По истечении заданной выдержки времени, обычно 0,2-0,3 с, схема производит включение электромагнита. Паличие описанной схемы управления напряжением питания электромагнита позволяет автоматически удалить отделенные заготовки в тару, что исключает необходимость частного вк. 1юче- ния - отключения магнита, например, после каждого хода руки манипулятора. Режим частых lycKOB приводит к перегреву элект- ро.магнила и преждевременному выходу ею из строя. Удаление заг отовок с лотка необходимо, потому что они накапливаются между полюсами магнита, п унтируют его и нрепятствуют разделению слипшихся заготовок.

Включение в цень электромагнита вход- HOi o резистора блока управления позволяет выполнясь электромагниту одновременно две функции: являться исиолнительным элементом -- разъединителем и датчиком наличия разъединительных заготовок. В результате уменьшается количество элементов устройства (нет отдельного датчика разъединительных заготовок), а следовательно, по- вьииается надежность его работы и быстродействия.

Формула изобретения

Устройство для подачи заготовок к обрабатывающей машине, содержащее манипулятор с вакуумными захватными элементами и средство для разделения заготовок; установленное в месте прохода над ним захватных элементов, отличающееся тем, что с целью повышения производительности и надежности в работе, средство для разделения заготовок выполнено в виде наклонного отводного лотка из немагнитного материала, электромагнита, закрепленного под отводным лотком, блока управления напря- жение.м питания и регулируемого резистора, связанного последовательно с обмоткой элек- трома1-нита.

/Л