Шаговый конвейер Советский патент 1988 года по МПК B65G25/04 

//

S

ся

4; ю

О5

Фиг.1

нья каждого вида соединены с помощью осей и пластин. На боковых поверхностях первых звеньев 40, 41 каждой секции выполнены прямоугольные отверстия. На звеньях 40 расположены держатели яиц, в пазах корпусов которых размещены кулачки с лепестками. Верхнее пространство звеньев 41 свободно и обеспечивает проход через него в вертикальном направлении захватов 13. Между ветвями цепи 7 установлен лоток 8 с яйцами. Привод щагового перемещения цепи 7 выполнен в виде силового цилиндра 30, связанного с подвижной кареткой 5, на которой смонтирована тяга 32 с закрепленными аа ее концах захватами 33 и 34. Каждый из последних содержит пластину с осью, на которой размещены собачки и пружина кручения. Каретка 5 с тягами 32 от пневмоци- линдра 30 перемещает захваты 33, 34 по направлению к лотку 8 до момента захода собачек в прямоугольные отверстия звеньев 40 или 41. При движении захватов 33, 34 в обратном направлении собачки упираются в края отверстий и перемещают цепь 7. 6 ил.

Изобретение относится к устр-вам для в.скрытия яиц и выделения их содержимого для получения вакцинных препаратов и м.б. использовано в медицинской пром-сти. Цель изобретения - повышение надежности работы за счет обеспечения точности фиксации транспортной цепи на рабочих позициях путем исключения ее вытяжки. Вертикально- замкнутая транспортная цепь 7 выполнена в виде соединенных друг с другом с возможностью относительного перемещения секций. Последние состоят из звеньев, при этом зве

1

Изобретение относится к устройствам для вскрытия яиц и выделения их содержимого для получения вакцинных препаратов (например, вирус гриппа) и может быть использовано в медицинской промышленности.

Целью изобретения является повышение надежности работы за счет обеспечения точности фиксации транспортной цепи на ра- бочих позициях путем исключения ее вытяжки.

На фиг. 1 изображена предлагаемая установка, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 4.

Шаговый конвейер встроен в установку для передачи яиц на рабочие позиции, содержащую станину 1, на которой смонтированы узел загрузки в виде подъемной траверсы 2 и узел 3 вскрытия с блоком толкателей 4, и включает привод с подвижной кареткой 5, поворотные барабаны 6, установленную на них вертикально-замкнутую цепь 7. Между ветвями цепи 7 располагается лоток 8 с яйцами. Лоток 8 установлен на направляющих 9.

Подъемная траверса 2 установлена на направляющих 10 с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения. В траверсе 2 установлены пружины 11 и штоки 12, на концах которых закреплены захваты 13 {механические, вакуумные и т.п.). Шаг между захватами 13 равен щагу яиц в лотке 8. Траверса 2 связана с пневмоцилиндром 14. ,

Узел 3 вскрытия состоит из корпуса 15, на котором закреплены пневмоцилиндр 16 и перфорированная пластина 17. Перфорация пластины выполнена в виде круглых отверстий, щаг между отверстиями равен шагу яиц в лотке 8. На пластине 17 располагается подвижной нож 18, закрепленный на кронштейне 19, связанном с пневмоцилиндром 16.

Узел 3 вскрытия яиц включает блок тол- кателей 4, состоящий из корпуса 20, на котором закреплены пневмоцилиндр 21, ограничители 22 и 23. На штоке пневмоци- линдра 21 закреплен клин 24, контактирующий с траверсами 25 и 26. На траверсе 25

д расположены подпружиненные кнопки 27. Шаг кнопок равен шагу яиц в лотке 8. Траверсы 25 и 26 имеют возможность вертикально-возвратно-поступательного перемещения. . Подвижная каретка 5 привода цепи, снабженная кронштейном 28, установлена на

5 направляющих 29 с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством силового цилиндра (пневмоцилиндра) 30. В крайнем положении щток цилиндра 30 контактирует с упором 31, закрепленным на

Q станине 1. На каретке 5 смонтирована тяга 32, на концах которой закреплены основной 33 и дополнительный 34 захваты. Каждый из захватов содержит пластину 35 с осью 36. На осях 36 захватов 33 и 34 располагаются основания и дополнительная собачка 37 и

пружины 38 кручения, поджимающие собачки 37 к ограничителям 39.

Цепь 7 состоит из звеньев 40 и 41, звенья каждого вида соединены между собой с помощью осей 42 диаметром d и пластин 43

0 в секции. Соединение выполнено с возможностью катания звеньев 40 и 41 вокруг осей 42. Количество звеньев данного вида в секции соответствует числу яиц в ряду лотка 8. Шаг звеньев в секции равен шагу яиц в лотке 8. Все секции звеньев 40 и 41 также сое5 динены между собой. Соединение выполнено с помощью осей 42 и пластин 44, соединительные отверстия в которых выполнены в виде паза 45 с размером z, причем z d. Соединение выполнено подвижным, каждая

секция звеньев имеет возможность перемещения относительно одна другой в пределах 2 (z - d).

На боковых поверхностях первых звеньев 40 и 41 каждой секции выполнены прямо- угольные отверстия 46. На звеньях 40 расположены держатели яиц 47, состоящие из корпуса 48, в пазах которого расположены подвижные кулачки 49 с закрепленными на них лепестками 50. Корпус 48 связан со стер- жнем 51, размещенным во втулке 52 звена 40. На втулке 52 смонтирована пружина 53, контактирующая со стержнем 51.

Внутреннее пространство звеньев 41 свободно и обеспечивает проход через него в вертикальном направлении захватов 13.

Верхняя ветвь цепи 7 опирается на направляющие 54, закрепленные на станине 1.

Под узлом 3 вскрытия и поворотным барабаном 6 установлены бункеры 55 и 56 для приема соответственно содержимого яиц и скорлупы.

В цепи 7 только звенья каждой второй секции снабжены держателями яиц 47.

Конвейер работает следующим образом.

Лоток 8 с яйцами подается по направляющим 9 с помощью щагового конвейера (не показан) до момента соосного расположения яиц в лотке с захватами 13. Над лотком 8 располагается секция из звеньев 41. Траверса 2 с помощью пневмоцилиндра 14 опускается вниз. Захваты 13 проходят через внутреннее пространство звеньев 41 до момента захвата яиц в лотке 8. Разброс яиц по высоте компенсируется подпружиненными щтоками 12. Траверса 2 поднимается вверх, возвращая захваты 13 с яйцами в исход- ное положение.

Каретка 5 с тягами 32 от пневмоцилиндра 30 перемещает захваты 33 и 34 по направлению к лотку 8 до момента захода собачек 37 в прямоугольные отверстия 46 звеньев 40 или 41. При движении захватов 33, 34 в обратном направлении собачки 37 упираются в края отверстий 46 и перемещают цепь 7.

На траверсе 2 и узле 3 вскрытия происходит смена групп звеньев 40 и 41 цепи 7. Величина хода цепи отрегулирована упором 31, исходя из условия соосности держателей яиц 47 и захватов 13. Каретка 5 опускается вниз, яйца из захватов 13 перекладываются в держатели яиц 47. Процесс перекладки осуществляется следующим образом. При движении захвата 13 вниз яйцо отклоняет ле- пестки 50, которые поворачивают кулачки 49 от воздействия кулачков, корпус 48 приподнимается и через стержень 51 сжимает пружину 53. После прохождения максимального диаметра яйца через верхние кромки лепест- ков 50 под действием пружины 53 лепестки 50 сходятся и фиксируют яйцо. Захваты 13 поднимаются вверх.

5

Q

0

О 5

5 5

0

Каретка 5 блока транспортирования перемещает захваты 33, 34 по направлению к лотку 8, при этом собачки 37 при контакте с краями отверстий 46 поворачиваются на оси 36, закручивают пружины 38, выходят из отверстий 46. При дальнейщем движении собачки 37 скользят по боковым поверхностям звеньев 40, 41 до момента захода их в очередные отверстия 46. При обратном ходе захватов 33, 34 собачки 37 упираются в края отверстий 46 и перемещают цепь 7. Лоток 8 перемещается на щаг, устанавливая под захватами 13 новый ряд яиц. Цикл загрузки яиц в держатели 47 цепи 7 повторяется.

Одновременно с работой узла загрузки 2 происходит работа узла 3 вскрытия с блоком толкателей 4. После каждого перемещения захватом 34 цепи 7 на позицию вскрытия клин 24 от пневмоцилиндра 21 перемещает траверсу 25 вверх, а траверсу 26 вниз. Траверса 25 упирается в стержни 51 и приподнимает держатели яиц 47, звенья 40 от перемещения фиксируются ограничителем 22. Яйца, расположенные в держателях яиц 47, заходят в отверстия пластины 17 и поджимаются к краям отверстий. Движением ножа 18 от пневмоцилиндра 16 выступающие части яиц срезаются. Срезанная скорлупа падает в бункер 56.

Содержимое яиц отделяется при прохождении держателей яиц 47 цепи 7 через поворотный барабан 6 и собирается в бункер 55. Удержание скорлупы осуществляется лепестками 50.

Освобождение держателей яиц 47 от скорлупы происходит при опускании траверсы 26 вниз, которая через стержни 51 перемещает корпуса 48 держателей яиц 47, сжимая пружины 53. Контакт кулачков 49 со звеньями 40 нарущается, скорлупа яиц собственным весом разводит лепестки 50 и падает в бункер 56. Фиксирование звеньев 40 от перемещения осуществляется ограничителем 23.

Формула изобретения

Шаговый конвейер, включающий транспортную цепь, привод ее щагового перемещения, выполненный в виде силового цилиндра, связанной с ним каретки и поворотной собачки, взаимодействующий с тяговой цепью, отличающийся тем, что, с целью по- выщения надежности работы за счет обеспечения точности фиксации транспортной цепи на рабочих позициях путем исключения ее вытяжки, транспортная цепь выполнена в виде соединенных одна с другой с возможностью относительного перемещения секций, состоящих из нескольких звеньев, на боковой поверхности первого из которых в каждой

секции выполнено отверстие, при этом привод шагового перемещения снабжен дополнительной поворотной собачкой и смонтированной на каретке тягой, на которой усФиа.2

тановлены основная и дополнительная собачки с возможностью взаимодействия с первыми звеньями двух секций через образованные в стенках отверстия.

А-/

i6

22

I

40 57 о 55

-J

г Фив. у

W V

ш 5

Фиг.6