Самоходный манипулятор для крупногабаритных изделий Советский патент 1990 года по МПК B65G7/00 B66C23/00 

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к самоходным манипуляторам для крупногабаритных изделий, преимущественно для технологических линий изготовления железобетонных изделий типа опор ЛЭП.

Цель изобретения - повышение надежности работы с большегрузными изделиями .

На фиг. 1 изображен предлагаемый самоходный манипулятор для крупногабаритных изделий, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - подъемно-транспортный ролик с силовым цилиндром; на фиг. U - технологическая схема постов для манипулятора.

Самоходный манипулятор для крупно- габаритных изделий, преимущественно для технологических линий изготовления железобетонных изделий типа опор ЛЭП, состоит из установленной на рельсовом

о

5

аппаратура 19 управления работой манипулятором.

Основание связано боковыми сторонами посредством цапф 20 с силовыми цилиндрами 13, но может быть связано и внутренней стороной.

Самоходный манипулятор для крупногабаритных изделий работает следующим образом.

Манипулятор по рельсовому пути 1 подъезжает к посту загрузки изделия 11. В зависимости от положения последнего основание 4 при помощи силовых цилиндров 13 принимает заданное положение, т.е. своей наружной поверхностью плотно соприкасается с поверхностью изделия 11. После этого изделие 11 фиксируется выдвижными зажимами 12 и таким образом осуществляется его захват, а затем Поворот 11 в вертикальной плоскости помощью силовых цилиндров 13 до посадки упора 16 на упорную

изделия на 90° с

Изобретение относится к самоходным манипуляторам для крупногабаритных изделий, преимущественно для опор ЛЭП. Цель изобретения - повышение надежности. Манипулятор имеет возможность подъехать к посту загрузки изделия и в зависимости от положения последнего основание 4 при помощи силовых цилиндров поворачивается в вертикальной плоскости и своей наружной поверхностью плотно соприкасается с поверхностью изделия 11. После этого изделие фиксируется зажимами 12, а затем поворачивается с основанием 4 в вертикальной плоскости до посадки упора 16 на упорную стойку 15. После включения привода тележка перемещается к посту разгрузки, где основание поворачивается силовыми цилиндрами 13 в обратном направлении и после установки на место освобождаются зажимы 12. Для работы манипулятора на постах, расположенных в стороне от рельсового пути, посредством привода опорный ролик 8 опускается и Г-образная рама несколько поворачивается в вертикальной плоскости относительно места крепления ее к поворотно

пути 1 тележки 2 с поворотной стрелой 25 опорную стойку 15.

в виде Г-образной рамы 3 с грузозахватным органом в виде плоского основания .

Поворотная стрела выполнена в виде горизонтально смонтированной на тележке 2 Г-образной рамы, передняя изогнутая вниз часть 5 которой снабжена транспортными колесами 6, установленными на общей оси 7 с возможностью взаимодействия с опорной поверхностью и подъемно-опорным роликом 8, снабженным силовым цилиндром 9 и приводом 10 его вращения.

I

Грузозахватный орган представляет

собой смонтированное на оси 7 колес 6 поворотное в вертикальной плоскости плоское основание k для изделия 11. Указанное основание снабжено зажимами 12 для изделия 11, например выдвижными. Основание связано внутренней стороной горизонтально расположенными силовыми цилиндрами 13 с задней частью Г-образной рамы. Последняя установлена посредством поворотного круга 1 на тележке 2 и снабжена упорной стойкой 15 для упора 16, закрепленного на внутренней стороне основания.

Тележка 2 имеет две пары колес 17 для рельсового пути 1.

Силовые цилиндры 13 установлены на Г-образной раме 3 с помощью кронштейнов 18. На раме 3 смонтирована

Включают вновь п и манипулятор перем из постов обработки ния изделий 11. В э

Зо выми цилиндрами 13 нование Ц совместно обратном направлени новки на место осво зажимы 12.

35 Для работы на по ных в стороне и сза повернуть изделие н тальной плоскости. щью силового цилинд

40 подъемно-опускной о и тем самым соответ поднимается своей п образная рама 3t чт освобождение колес

45 пути 1. С помощью п дится во вращение р перемещается влево рельсового пути, а перемещается Г-обра

50 заданного поста, гд тывается или склади платформа возвращае положение, опускает свиоми колесами 6 н 1. Цикл работы повт

55

Формула из

Самоходный манип габаритных изделий,

Включают вновь привод тележки 2 и манипулятор перемещается к одному из постов обработки или складирования изделий 11. В этом случае силовыми цилиндрами 13 поворачивают основание Ц совместно с изделием 11 в обратном направлении и после установки на место освобождают выдвижные зажимы 12.

Для работы на постах, расположенных в стороне и сзади, необходимо повернуть изделие на 90° в горизонтальной плоскости. Для этого с помощью силового цилиндра 9 опускается

подъемно-опускной опорный ролик 8 и тем самым соответственно несколько поднимается своей передней частью Г- образная рама 3t что обеспечивает освобождение колес 6 от рельсового

пути 1. С помощью привода 10 приводится во вращение ролик 8, который перемещается влево или вправо от рельсового пути, а соответственно и перемещается Г-образная рама 3 до

заданного поста, где изделие обрабатывается или складируется. Затем платформа возвращается в исходное положение, опускается и становится свиоми колесами 6 на рельсовый путь 1. Цикл работы повторяется.

Формула изобретения

Самоходный манипулятор для крупногабаритных изделий, преимущественно

опор ЛЭП, содержащий колесную тележку со стрелой, поворотной в горизонтальной плоскости и несущей грузозахватное приспособление с зажимами, установленное с возможностью поворота в вертикальной плоскости, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, стрела выполнена в виде горизонтально смонтированной с возможностью поворота в вертикальной плоскости Г-образной рамы, снабженной транспортными колесами, установленными на общей оси на ее свободной изогнутой вниз части с

возможностью взаимодействия с опорной поверхностью, а грузозахватное приспособление содержит плоское основание, установленное на оси транспортных колес рамы с возможностью поворота относительно нее в вертикальной плоскости от привода, причем зажимы закреплены на этом основании, а рама снабжена установленной на ней упорной стойкой для контактирования с нижней поверхностью основания и подъемно-опускным от привода опорным роликом, размещенным между упорной стойкой и транспортными колесами.

Фиг.э

N

1--rt Ут-Г-я

.--ЦзО L-tfjiJL J

Фиг. 4