Захватное устройство для грузов с монтажными петлями Советский патент 1990 года по МПК B66C1/66 

Фиг. 2

Изобретение относится к подъемно- транспортной технике, в частности к захватным устройствам для грузов с монтажными петлями

Целью изобретения является повышение производительности удобства эксплуатации

На фиг 1 изображено захватное устройство, начальное положение взаимодействия устройства с грузом, на фиг 2 - то же, рабочее положение т.ля грузов с монтажными петлями

Захватное устройство для грузов с монтажными петлями жестко соединено с выходным звеном 1 крана-манипулятора, к которому закреплены три силовых цилиндра 2 и 3 Два и них (цилиндры 2) при во дят в движение посредством штоков 4 серповидные двуплечие рычаги 5, а центральный силовой цилиндр 3 на конце своего штока 6 соединен с захватным крюком 7 На концах серповидных рычагов шарнирно закреплены упорные элементы 8 При помо щи захватною крюка 7 производится захват монтажной петли 9 i руза 10 Для обеспечения поворота двуплечие рычаги 5 шарнирно присоединены к центральному СИЛОВОМУ нилин ipy 3 с помощью кронштейнов И На конце силовою цилиндра 5 скреплен стакан 12 На штоке 6 центрального силовою цилиндра 3 одним концом закреплена пружина И. второй конец которой присоеишен к наружной стороне захватною крюка 7 Нижняя часть опорного стакана 12 выполнена в виде фланца 14 Захватный крюк 7 соединен с концом штока 6 riocpeicTBOM горизонтальной оси 15

Захватное устройство работает следующим обра юм

Монтажный манипулятор, на выходном seene 1 которою скреплено захватное устройство, поаает послеанее к грузу 10 (фиг 1} В это время штоки 4 силовых цилиндров ВТЯНУТЫ в цилиндры 2 и двупле чие рычат 5 нахоштся в раскрытом по ложении Оановременно с этим шток 6 центрально силовою цилиндра 3 находится в выдвинутом in цилиндра 3 положении При этом, как только захватный крюк 7 вый 1ет за преимы стакана 12. под тейст- вием пружины И, он же снимает i ори нжталыкк положение В таком поло

жении захватное устройство опускается на монтажную петлю 9 и опирается на нее захватным крюком 7 После этого посредством управляющего устройства (не показано) приводятся в действие силовые цилиндры 2, производится поворот двуплечих рычагов 5 и одновременно с этим втягивание штока 6 в снловой цилиндр 3 Захватный крюк 7, упираясь своей наружной стороной в стакан 12, растягивает пружину 13, поворачивается относительно горизонтальной оси 15 на конце штока 6 и, захватывая монтажную петлю 9, располагается внутри стакана 12 При этом фланец 14 опорного стакана 12 сверху и боковые упорные элементы 8 с боков прижимаются к грузу 10, ограничивая его раскачивание Далее груз 10 подается манипулятором на монтажный горизонт и с повышенной точностью позиционирования уста на вливается в проектное положение После этого раскрываются двуплечие рычаги 5, выдвинется шток б, откидывается захватный крюк 7

Формула изобретения

25

0

5

Захватное устройство для грузов с мон тажными петлями, содержащее приводные двуплечие шарнирные рычаги с упорными элементами на нижних плечах, установленный на горизонтальной оси и расположенный вдоль вертикальной оси симметрии с возможностью взаимодействия с монтажной петлей - груза приводной захватный крюк. отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и удобства эксплуатации, привод захватного крюка выполнен в виде расноложенного по вертикальной оси симметрии силового цилиндра, на лорпу- се которого закреплены шарниры двуплечих рычагов с возможностью взаимодействия упорных элементов последних с боковыми

0 сторонами груза, а на конце штока - горизонтальная ось захватного крюка, подпружиненного внешней стороной относительно штока, при этом устройство снабжено стаканом, жестко закрепленным днищем, выполненным с отверстием для расположения што5 ка на нижнем конце корпуса силового цилиндра с возможностью расположения в стакане захватного крюка и взаимодействия внешней стороны последнего с нижним тор цом стакана

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к захватным устройствам для грузов с монтажными петлями. Целью изобретения является повышение производительности и удобства эксплуатации. Захватное устройство для грузов с монтажными петлями содержит двуплечие рычаги 5 и захватный крюк 7, привод которого выполнен в виде силового цилиндра 3, на конце штока 6 которого шарнирно закреплен захватный крюк 7, подпружиненный относительно штока 6 и взаимодействующий с торцом стакана 12, жестко закрепленного на силовом цилиндре 3. 2 ил.

ФИ8.1