Захватное устройство для длинномерных грузов Советский патент 1989 года по МПК B66C1/42 

(Л

О1

QD СО СО 4i

Изобретение относится к подъемно- трансгюртной технике, в частности к :-1ахватным устройствам для длинномерных грузов.

Целью изобретения является повы- тение надежности захвата неориентированного груза разной длины.

На фиг.1 показано захватное устройство для длинномерных грузов, об- щий вид; на фиг.2 - то же, вид сбоку„

Захватное устройство для длинномерных грузов содержит двуплечие рычаги 1, закрепленные на горизонтальной оси 2, пневмоцилиндр 3 их положений, 1 ибкие тяги 4 для присоединения к крюку подъемной машины. На нижних плечах двуплечих рычагов 1 поперечно им жестко закреплены планки 5, на концах которых закреплены изогнутые захватные элементы 6„

Устройство содержит прижимной механизм 7, включающий силовой цилиндр 8, подпружиненный горизонтально пружинами 9, пластины 10, закрепленные на корпусе силового цилиндра 8, штанги 11, верхние концы которых посредством общей горизонтальной оси 12 закреплены на пластинах 10, на нижних концах которых закреплены прижимы 13 для груза. В средних частях штанг 11 шарнирно закреплены одними концами ры рычаги 14, другие концы которых посредством общей горизонтальной оси 15 соединены со штоком 16 силового цилиндра 8

На нижнем плече одного из двуплечих рычагов 1 установлен барабан 17 с шестерней 18, на котором закреплен один конец гибкого элемента 19, дру- гой конец которого разъемно закреплен на нижнем плече другого двуплечего рычага 1.

На верхнем плече первого двуплечего рычага 1 шаркирно закреплен пнев- моцилиндр 20, шток которого выполнен с зубчатой рейкой 21, взаимодействующей с шестерней 18 через прижимной ролик 22, Устройство имеет также пульт 23 управления цилиндрами 3, 8 и 20.

Устройство работает следующим обрзом.

После опускания на груз обеспечи- вается срабатывание пневмоцилиндра 3, который сводит двуплечие рычаги 1 на груз, а захватные элементы 6 подхватывают длинномерный груз с его ко

Q

5 ю

5 Q

Q

45 о

гг5

цов. После этого через пульт 23 управления обеспечивают подачу воздуха в силовой цилиндр 8, шток |Ь которого, выдвигаясь через рычаги 14, приводит в движение штанги 11, и прижимы 13 зажимают груз о Если длинномерный груз неориентирован и разбросан по площади, груз набирается за счет наличия натяжения гибкого элемента 19 при срабатывании пневмоцилиндра 20 и вращений барабана 17 при взаимодействии зубчатой рейки 21 с шестерней 18.

Формула изобретения

Захватное устройство для длинномерных грузов, содержащее поворотные в вертикальной плоскости двуплечие рычаги, изогнутые захватные элементы, связанные с их нижними плечами, прижимной механизм, включающий расположенные поперечно плоскости двуплечих рычагов исимметрично ей поворотные в вертикальной плоскости штанги с прижимами для груза на нижних концах, шарнирно закрепленные в их средних час1ях одними концами рычаги и расположенные горизонтально пру- , о 1 ji и ч а ю, щ е е с я тем, что, с целью повьш ения надежности захвата неориентированных грузов раз- длины, двуплечие рычаги установ- лень с перекрещиванием верхних плеч, J устройство снабжено планками,.жестко закрепленными средними частями на нижних njie4ax двуплечих рычагов поперечно им, на концах которых жестко закреплены изогнутые захватные элементь;, силовым цилиндром, установленным вертикально между верхними плечами, на корпусе которого закреп- лень одни концы упомянутых пружин, другие концы которых закреплега 1 на верхних плечах соответствующих двуплечих рычагов, а на штоке посредством общей горизонтальной оси - другие концы рычагов прижимного механизма, пластинами, расположенными вертикально и симметрично относительно корпуса силового цилиндра и закрепленными на нем, к нижним концам которых посредством общей горизонтальной оси прикреплены штанги, гибким элементом, один конец которого разъемно соединен с нижним плечом одного из двуплечих рычагов, приводным барабаном, закрепленным на боковой стороне нижнего плеча другого дву5151999А6

плечего рычага и расположенным в пер- ко закреплен другой конец гибкого тикальной плоскости, на котором жест- элемента.

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к захватным устройствам для длинномерных грузов. Цель изобретения - повышение надежности захвата неориентированного груза разной длины. Захватное устройство для длинномерных грузов содержит прижимной механизм 7, включающий силовой цилиндр 8 с пластинами 10, штанги 11 с прижимами 13 для груза, верхние концы которых связаны с пластинами 10, и рычаги 14, связанные одними концами со штоком 16 силового цилиндра 8, а другими шарнирно закрепленные на штангах 11.

19

аг.1