Конвейер-перекладчик автоматической линии Советский патент 1987 года по МПК B65G25/00 

Изобретение относится к станкостроению, в частности к транспортным средствам автоматических линий металлорежуш,их станков.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей конвейера путем увеличения разности высот подъема обоих участков штанг.

На фиг. 1 представлен конвейер-перекладчик, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - соединение штанг в увеличенном масштабе; на фиг. 4 - то же, вид в плане.

Конвейер-перекладчик состоит из двух смежных участков штанг, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемешения в продольном направлении и в вертикальной плоскости на различную высоту.

Причем штанги 1 с меньшей высотой подъема расположены на роликах 2 подъемных двуплечих 3, а штанги 4 с большей высотой подъема - на роликах 2 подъемных двуплечих рычагов 5.

Штанги 1 и 4 обоих участков приводятся в движение приводом подъема и переме- ш.ения (не показан) посредством тяг 6 и 7 двуплечих подъемных рычагов 3 и 5 с разными плечами. Оси 8 поворота рычагов 3 и 5 закреплены на неподвижных рамах 9 конвейера.

Для предохранения штанг 1 с меньшей высотой подъема от вылета их с роликов 2 рычагов 3 на боковых плоскостях штанг 1 укреплены ограничительные ролики 10, которые ограничивают штанги 1 в верхнем положении и заш,ишены от попадания стружки неподвижными планками 11, закрепленными на неподвижной раме 9 конвейера- перекладчика.

Стыковка штанг 1 и 4 двух смежных участков конвейера-перекладчика осушест- вляется посредством рычажно-шарнирного механизма, выполненного из двуплечего рычага с одинаковыми плечами и двух равных плечу двуплечего рычага 12 одноплечих рычагов 13, один конец каждого из которых шарнирно связан при помоши оси

14с серединой двуплечего рычага 12, а другой конец - со штангами 1 с меньшей высотой подъема.

Один из концов рычага 12 через вилку

15с осью 16 шарнирно соединен со штангами 4 участка с большей высотой подъема. Штанги 1 с меньшей высотой подъема снабжены кронштейном 17, имеюшим горизонтальный паз, в котором установлен с возможностью перемешения другой конец двуплечего рычага 12 при помоши пальца 18, пропушенного сквозь двуплечий рычаг 12. На кронштейне 17 предусмотрены расположенные в его пазу регулируемые упоры 19 для предотврашения отрыва штанг 4 от роликов 2 на рычагах 5.

0

Две штанги 1 с меньшей высотой подъема соединены с помощью рамы 20, на стяжке 21 которой расположен кронштейн 17.

На другом конце рамы 20 на осях 22 шарнирно закреплены концы двух однопле- чих рычагов 13.

Две штанги 4 участка большего подъема детали 23 соединены стяжкой 24, на которой жестко закреплена вилка 15 с осью 16.

Штанги 1 и 4 расположены на основании 25. На нем также находятся неподвижные планки 11 вдоль штанг с меньшей высотой подъема, на которых установлены ограничительные ролики 10.

Конвейер-перекладчик работает следую- 5 ЩИМ образом.

От привода подъема (не показан) посредством тяг 6 и 7 подъемные рычаги 3 и 5 поворачиваются вокруг оси 8 поворота и поднимают на своих роликах 2 транспорт- Q ные штанги 1 и 4 обоих участков с установленными на них деталями 23.

При этом штанги 4 поднимаются рычагами 5 на большую высоту, а штанги 1 - рычагами 3 на меньшую высоту, в зависимости от соотношения плечей подъемных 5 рычагов.

Одновременно со штангами 1 и 4 поднимается двуплечий рычаг 12 рычажно- шарнирного механизма, соединяющего штанги участков с разной высотой подъема.

Поднимаясь со штангами 4, рычаг 12

поворачивается вокруг оси 14. , при этом

нижний конец рычага перемешается влево

с пальцем 18, который перекатывается по

горизонтальному пазу кронштейна 17.

Вместе с рычагами 12 поднимаются концы одноплечих рычагов 13, закрепленных шарнирно на осях 22.

Благодаря тому, что плечи рычагов 12 и 13 равны, ось 16 поднимается вертикально вверх, при этом расстояние между штангами 1 и 4 не изменяется в горизонтальном 40 направлении.

Ролики 10, закрепленные на штанге 1, взаимодействуя с планками 11, препятствуют отрыву штанг 1 от роликов 2, а упоры 19 через рычаги 12 и 13 препятствуют от- рыву штанг 4 от роликов 2.

После транспортировки детали на шаг приводом перемещения (не показан) штанги 1 и 4 опускаются. При этом рычаги 12 и 13 складываются, не выходя за габариты штанг 1 и 4.

50 При обратном движении штанг 1 и 4 в нижнее положение в конструкции нет выступающих частей.

Таким образом, конструкция конвейера- перекладчика со смежными участками, в котором осуществляется стыковка штанг 55этих участков рычажно-шарнирным механизмом, позволяет произвести подъем штанг участков с деталями на различную высоту.

35

Формула изобретения

Конвейер-перекладчик автоматической линии, включающий расположенные на основании два участка штанг, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в продольном направлении и в вертикальной плоскости на различную высоту, ограничительные ролики и приводы

той подъема, на которых установлены с возможностью взаимодействия с неподвижными планками ограничительные ролики, а штанги обоих участков соединены между собой посредством двуплечего рычага с одинаковыми плечами и двух равных плечу двуплечего рычага одноплечих рычагов, один конец каждого из которых ша-рнирно связан с серединой двуплечего рычага, а

подъема и перемещения штанг, отличаю-другой конец - со штангами с меньшей выщийся тем, что, с целью расширения техно- сотой подъема, причем последние снабжены

кронштейном с пазом, в котором установлен с возможностью перемещения один конец двуплечего рычага, а другой его конец шарнирно соединен со штангами с большей 15 высотой подъема.

nip1 /

логических возможностей конвейера путем увеличения разности высот подъема обоих участков штанг, конвейер снабжен неподвижными планками, расположенными на основании вдоль штанг с меньшей высотой подъема, на которых установлены с возможностью взаимодействия с неподвижными планками ограничительные ролики, а штанги обоих участков соединены между собой посредством двуплечего рычага с одинаковыми плечами и двух равных плечу двуплечего рычага одноплечих рычагов, один конец каждого из которых ша-рнирно связан с серединой двуплечего рычага, а

иг. 5

Изобретение относится к области станкостроения. Цель - расширение технологических возможностей конвейера путем увеличения разности высот подъема обоих участков штанг (Ш). Расположенные на основании два участка Ш 1 и 4 установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в продольном направЛенин и в вертикальной плоскости на различную высоту. При этом Ш 1 расположены на роликах 2 подъемных двуплечих рычагов (Р) 3, а Ш 4 с большей высотой подъема - на роликах 2 подъемных двуплечих Р 5. Для предохранения Ш 1 от вылета с роликов 2 на боковых плоскостях Ш 1 укреплены ограничительные ролики 10. На раме 9 конвейера закреплены неподвижные планки 11, которые защищают ролики 10 от попадания стружки. Стыковка Ш 1 и 4 осуществляется рычажно-шарнирным механизмом, выполненным из двуплечего Р 12 с одинаковыми плечами и двух равных плечу Р 12 одноплечих Р, один конец каждого из которых щарнирно связан с серединой Р 12, а другой - с Ш 1. На Ш 1 расположен кронщтейн с пазом, в котором установлен с возможностью перемещения один конец Р 12, а другой его конец щарнирно соединен с Ш 4. Посредством системы рычагов Ш 1 и 4 могут подниматься на различную высоту. 4 ил. ( (Л I1 Са//2 .ю .11 СО Ю 00 1чЭ ел со (Риг.1

Редактор Л. Лангазо Заказ 3442/23

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4

Составитель Л. Расторгуева

Техред И. ВересКорректор A l. Шарошн

Тираж 776Подписное