Манипулятор Советский патент 1990 года по МПК B25J1/06 

18

Фиг.з

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к манипуляторам, и может быть использовано при механизации загрузки и разгрузки технологического оборудования. Цель изобретения - повышение надежности и безопасности работы за счет ограничения опрокидывающего момента от веса поднимаемого груза при установке манипулятора на опоре, не закрепленной на основании. При перегрузке захватного органа 12 сжимаются упругие элементы 15. При этом нижняя поверхность захватного органа 12 опускается на упоры, жестко связанные с корпусом 8, поэтому часть момента от веса груза воспринимается через упоры, а другая часть - двуплечим рычагом 11. В результате этого происходит передача заниженного сигнала на чувствительный элемент 10 клапана 9, что приводит к подаче в силовой цилиндр привода манипулятора сжатого воздуха пониженного давления, недостаточного для уравновешивания поднимаемого груза. 3 ил.