Устройство для автоматической транспортировки и сборки деталей Советский патент 1990 года по МПК B23P19/10 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов.

Цель изобретения --упрощение конструкции и расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, продольное сечение; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - то же, вариант выполнения.

Устройство состоит из питателя 1, лотка 2 выдачи, устройств загрузки 3 и выгрузки 4 деталей 5 из лотка 6, источников 7 и 8 пульсирующего сжатого воздуха, воздухопроводов 9 и 10 и каналов 11 и 12, расположенных параллельно оси лотка 6. Между каналами 11 и 12 и лотком 6 имеются продольные пазы (щели) 13 и 14. На пути движения детали 5 установлен упор 15, ограничивающий ее перемещение по лотку 6.

Устройство работает следующим образом.

Деталь 5 подается устройством 3 загрузки из питателя 1 в лоток 6. Пульсирующие потоки сжатого воздуха, попадая из каналов 11 и 12 через пазы 13 и 14 в лоток 6,

увлекают за собой деталь 5. При этом лоток 6 имеет замкнутый профиль, а его начальный торец заглушен. Именнно к этому торцу производится подключение трубопроводов 9 и 10 источников 7 и 8. При этом воздух, а вместе с ним и деталь, перемещаются от питателя 1 к лотку 2 выгрузки. По мере продвижения по лотку 6 деталь 5 упирается в упор 15 и под действием устройства выгрузки 4 поступает в лоток- 2 выдачи.

Предлагаемое устройство позволяет осуществлять не только транспортировку, но и сборку деталей. Для этого упор 15 переставляется и закрывает собой лоток 2 выдачи, открывая тем самым детали 5 путь к открытому конечному торцу лотка 6, напротив которого устанавливается другая собираемая деталь 16. При несовпадении собираемых деталей 5 и 16 первая останавливается в продольном направлении, но поочередная пульсация воздушных потоков из пазов 13 и 14 придает детали 5 сканирующее движение в плоскости, перпендикулярной направлению сборки, Сканирование детали 5 продолжается до совпадения деталей и их сборки.

§

(/)

СЛ СЛ

ОС

ос

о

ГС

Лоток 6 может быть снабжен большим количеством каналов, например четырьмя 11, 12, 17 и 18, которые соединены с лотком 6 пазами 13, 14, 19 и 20, причем каждый канал снабжен автономным источником сжатого воздуха

Формула изобретения

Устройство для автоматической транспортировки и сборки деталей, содержащее транспортный лоток, канал, параллельный лотку и соединенный с последним посредством

сопл, и источник сжатого воздуха, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения технологических возможностей, каналов выполнено больше од- ного, причем каналы расположены симметрично относительно продольной оси симметрии лотка, изолированы друг от друга и снабжены самостоятельными источниками сжатого воздуха, подсоединенными к начальным торцам каналов, кроме того, начальный торец лотка выполнен глухим, профиль поперечного сечения лотка замкнут, а сопла выполнены в виде щелей, оси которых параллельны продольной оси лотка

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов. Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение технологических возможностей. Лоток устройства имеет замкнутый поперечный профиль, совпадающий с конфигурацией детали. К лотку присоединены два или более каналов, расположенных параллельно и симметрично относительно его продольной оси. Каналы соединены с лотком продольными щелями, через которые пульсирующий сжатый воздух поступает из каналов в лоток и увлекает за собой деталь. Каналы подсоединены к автономным источникам сжатого воздуха, включаемым поочередно. Это придает детали дополнительное сканирующее движение. 4 ил.

#

иг.1

Б-Б

11 Ф 1Ч

Б-Б