Сборочный автомат Советский патент 1990 года по МПК B23P21/00 

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.

Целью изобретения является повышение качества сборки за счет исключения самопроизвольных смещений деталей в базирующих приспособлениях и при их выгрузке.

На фиг.1 показан автомат, общий вид; на фиг.2 - вид Л на фиг.1; на фиг.З - разрез В-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.2;на фиг.З - механизм выгрузки.

Сборочный автомат содержит размещенные на станине 1 поворотный стол 2, бункерное загрузочное устройство 3 с лотками 4-6, резьбозавертной механизм 7, механизм 8 выгрузки и привод 9. На станине 1 закреплены наружное 10 и внутреннее 11 кольца и крышка 12, охватывающие базирующие приспособления 13 поворотного стола 2. Привод вертикального перемещения резьбо- завертного механизма 7 выполнен в виде кулачка 14. Механизм 8 выгрузки выполнен в виде диска 15 с подпружиненными штырями 16 электромагнита 17, кулачка 18 и лотка 19 с крышкой 20, в которой выполнен паз 21. Диск 15 с помоопэю зубчатой передачи 22 кинематически связан со столом 2.

Сборочный автомат работает следующим образом.

Собираемые детали - контакт 23 и гайка 24 по лоткам 4 и 5 подаются к столу 2 и размещаются последовательно в базирующих приспособлениях 13. Винты по лотку 6 подаются в резьбозавертной механизм 7, который, получая вертикальное перемещение от кулачка 14, скрепляет с помощью них детали 23 и 24. При дальнейшем повороте стола 2 собранное изделие подается к механизму В выгрузки, В тот момент, когда изделие оказывается под электромагнитом 17, он срабатывает и своим якорем опускает штырь 16.

5

0

5

0

5

0

5

НОГПР обесточивания электромагнита 1 штырь 16 возвращается в исходное положение, удерживая собранное изделие за счет упругости лепестков контакта 23. Поворачиваясь далее, диск

15подает штырь 16 с изделием под кулачок 18, благодаря которому штырь

16опускается и беспрепятственно вно- дит изделие под крышку 20 лотка 19. Дойдя до конца кулачка 18, штырь 16 вновь возвращается в исходное положение, сбрасывая изделие в лоток 19,

по которому оно подается в тару.

Формула изобретения

Сборочный автомат, содержащий размещенный на станине поворотный стол с базирующими приспособлениями, вокруг которого в технологической последовательности размещены бункерное загрузочное устройство с подводящими лотками, резьбозавертной механизм и механизм выгрузки, а также привод, кинематически связанный с указанными механизмами, отличающийся тем, что, с целью повышения качества сборки, автомат снабжен двумя концентрично расположенными кольцами с загрузочными окнами, закрепленными на станине, и крышкой, установленной на кольцах, а механизм выгрузки выполнен в виде закрепленного на станине электромагнита с якорем, кулачка и отводящего лотка с крышкой, в которой выполнен паз, а также поворотного диска с равномерно расположенными по окружности подпружиненными относительно диска штырями, имеющими возможность взаимодействия своими верхними торцами с кулачком, а боковыми поверхностями - с пазом отводящего лотка, причем электромагнит размещен над базирующими приспособлениями, которые размещены между упомянутыми кольцами, а кулачок размещен над отводящим лотком.

ы

Изобретение относится к машиностроению и повышает качество сборки за счет исключения самопроизвольных смещений деталей в базирующих приспособлениях и при их выгрузке. Собираемые детали из бункерного загрузочного устройства подаются последовательно в базирующие приспособления стола 2. После скрепления их винтом изделия подается к механизму 8 выгрузки. При срабатывании электромагнита 17 его якорь перемещает штырь 16, который входит между упругими лепестками контакта 23. После отключения электромагнита 17 штыри 16 возвращаются в исходное положение, удерживая изделие. Затем диск 15, поворачиваясь, перемещает штырь 16 с изделием вдоль кулачка 18. При этом штырь 16 опускается и вводит изделие под крышку 20 лотка 19. Пройдя кулачок 18, штырь 16 возвращается в исходное положение, сбрасывая изделие в лоток 19. 5 ил.

71HSSSI

12

/