Транспортный ротор для раздачи изделий Советский патент 1990 года по МПК B23C7/02 

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено при автоматической передаче изделий в сборники продукции.

Цель изобретения - повышение надежности работы транспортного ротора за счет гарантированного съема из захватов изделий, размещенных по габаритам.

На фиг.- 1 изображен транспортный ротор для раздачи изделий, продольный раззультате чего обеспечивается перемещение захватов 4 с изделиями 5 к соответствующим отсекам 10 и периодическое взаимодействие плеч 18 рычагов 11 с верхней частью 17 пластин 12.

Во время транспортирования изделия на позиции сброса пластины 12 под действием пружин 16 установлены в крайнем отведенном положении, при котором их съемник 22 расположен за пределами траектоаксонометрия; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 1.

Транспортный ротор раздачи изделий содержит установленный с возможностью 1§ вращения вал 1, закрепленный на нем диск 2, п.о периферии которого в ползунах 3 установлены клещевые захваты 4, несущие изделия 5, размещенный над диском 2 барарез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на ю Рии движения изделий. При таком поло- фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - то же,жении пластин 12 обеспечивается беспрепятственное прохождение транспортируемых изделий 5 через окна 13 и захватов 4 через пазы 14 к соответствующим отсекам 10.

При сбросе изделия 5 в приемный отсек 10 барабан 6 переносит один из рычагов 11 к этому же отсеку, т. е. в зону съема изделия. При этом рычаг П. под действием копира 22 поворачивается вокруг оси 19 и воздействует своим плечом 18 на бан 6 с внутренним зубчатым венцом 7, 20 верхний участок 17 пластины 12, в результате кинематически связанным с валом 1 черезчего пластина 12, преодолевая усилие прушестерни 8 и 9, приемные отсеки 10 ижины 16, поворачивается в рабочее полосбрасывающие механизмы, выполненные вжение, в котором его съемник 24 пересевиде размещенных по периферии барабана 6каст траекторию вращения изделия 5, осудвуплечих рычагов 11 и пластин 12 с окна-ществляя тем самым извлечение изделия из

ми 13 и пазами 14, шарнирно установ- 25 захвата 4. Вертикальная стенка патрубка 15 ленных в патрубках 15, жестко закреплен- обеспечивает ограждение зоны съема изде- ных на приемных отсеках 10 и подпружиненных к ним пружинами 16. Пластины 12 установлены с возможностью поворота и взаимодействия верхним участком 17 с плечом 18 двуплечего рычага 11, закрепленного на оси 19, на другом плече 20 которого шарнирно закреплен ролик 21, размещенный в пазу неподвижного копира 22. Высота окна 13 больше, чем длина изделия 5, а

30

лий. После съема изделия 5 и последующего перемещения плеча 18 рычага 11 за пределы верхнего участка 17 пружина 16 возвращает пластину 12 в отведенное положение.

Формула изобретения

Транспортный ротор для раздачи изделий, содержащий установленный с возможностью вращения вал, закрепленный на нем диск с захватами, барабан, кинематически связанный с валом, сбрасывающие механизмы, выполненные в виде размещенных по периферии барабана двуплечих рычагов,

Транспортный ротор для раздачи изделий, содержащий установленный с возможностью вращения вал, закрепленный на нем диск с захватами, барабан, кинематически связанный с валом, сбрасывающие механизмы, выполненные в виде размещенных по периферии барабана двуплечих рычагов,

высота паза 14 больше, чем ширина захвата 4. В патрубке 15 выполнен вырез 23 для прохода захватов 4 с изделиями 5 к пластине 12. Участок пластины 12, примыкающий к пазу 14, представляет собой вильчатый съемник 24.

Транспортный ротор раздачи изделий ра- 40 одно плеч° которых установлено с воз- ботает следующим образом.можностью взаимодействия с неподвижным

копиром, и приемный отсеки, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, сбрасывающие механизмы снабжены шарнирно установленными на каждом приемном

В процессе непрерывного вращения вала 1 и диска 22 с одинаковой, угловой скоростью через шестерни 8 и 9 и зубчатый венец 7 обеспечивается передача

крутящего момента барабану 6. Под деист-45 отсеке подпружиненными к нему пластинавием этого момента барабан 6 совершаетми с окнами и пазами, предназначенными

вращение вокруг вала 1 в направлении,для прохождения захватов с деталями и

противоположном направлению вращенияустановленными с возможностью поворота и

диска 2, с угловой скоростью меньшей повзаимодействия со свободным концом двувеличине скорости вращения вала 1, в ре-плечего рычага.

зультате чего обеспечивается перемещение захватов 4 с изделиями 5 к соответствующим отсекам 10 и периодическое взаимодействие плеч 18 рычагов 11 с верхней частью 17 пластин 12.

Во время транспортирования изделия на позиции сброса пластины 12 под действием пружин 16 установлены в крайнем отведенном положении, при котором их съемник 22 расположен за пределами траекто Рии движения изделий. При таком поло- жении пластин 12 обеспечивается беспрепятственное прохождение транспортируемых изделий 5 через окна 13 и захватов 4 через пазы 14 к соответствующим отсекам 10.

захвата 4. Вертикальная стенка патрубка 15 обеспечивает ограждение зоны съема изде-

лий. После съема изделия 5 и последующего перемещения плеча 18 рычага 11 за пределы верхнего участка 17 пружина 16 возвращает пластину 12 в отведенное положение.

Вертикальная стенка па ет ограждение зоны съ

Формула изобретения

захвата 4. Вертикальная стенка патрубка 15 обеспечивает ограждение зоны съема изде-

Транспортный ротор для раздачи изделий, содержащий установленный с возможностью вращения вал, закрепленный на нем диск с захватами, барабан, кинематически связанный с валом, сбрасывающие механизмы, выполненные в виде размещенных по периферии барабана двуплечих рычагов,

/А

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено при передаче изделий в сборники продукции. Цель изобретения - повышение надежности работы при съеме деталей, различных по диаметру. Транспортный ротор содержит установленный с возможностью вращения вал 1, закрепленный на нем диск 2 с клещевыми захватами 4 для изделий 5. Сбрасывающие механизмы выполнены в виде размещенных по периферии барабана 6, установленного с возможностью вращения в направлении, противоположном направлению вращения диска 2, и двуплечих рычагов 11. Последние установлены с возможностью поворота посредством копира 22 и шарнирно закрепленных на каждом приемном отсеке 10 подпружиненных к нему пластин 12 с окнами и пазами, предназначенными для прохода захватов 4 с изделиями 5, установленных с возможностью взаимодействия со свободным плечом 18 двуплечего рычага 11. При съеме изделия из захвата 4 над соответствующим отсеком 10 рычаг 11 воздействует на пластину 12, подводя съемник в рабочее положение, при котором он пересекает траекторию перемещения изделия 5, осуществляя тем самым его съем. 5 ил.

Риг.З

фиеЛ

В-Б