Ротор сборки Советский патент 1982 года по МПК B23P19/04 

(54) РОТОР СБОРКИ

I

Изобретение относится к станкостроению, а более конкретно к роторам для сборки цилиндрических изделий с втулками, используемыми в роторных и роторно-конвейерных сборочных машинах.

Известен ротор сборки, содержащий вращающийся диск с расположенными на его периферии приемными трубками, ползуны, установленные соосно трубкам и взаимодействующие с копиром, и вибратор 1.

Недостатками известного ротора сборки являются сложность конструкции и ненадежиость работы. Сложность ротора определяется тем, что такая конструкция требует, чтобы в каждой рабочей позиции ротора был установлен вибратор, число вибраторов зависит от числа рабочих позиций (6-18). Для тото, чтобы подводить к вибраторам электрический ток, на валу ротора устанавливают коллектор с щетками, которые часто подгорают и требуют тщательного профилактического ухода. Для того, чтобы подвести злектрические провода к вибраторам, расположенным на вращаемом диске, необходимо на валу ротора

вьшолнить глубокие отверстия, что усложняет технологию изготовления самого рютора. Помимо этого, нижняя часть ротора получает вращение через универсальный щарнир, который сам по себе является довольно сложным и ненадежным механизмом, особенно при больщой скорости вращения ротора.

Цель изобретения - повыщение надежности работы и упрощения конструкции ротора.

Для достижения указанной цели ротор снабжен двуплечим рычагом, дополнительными ползунами и копиром, расположеиными оппозитно основным ползунам и копиру, а приемные трубкн снабжены вторыми дополнительными ползунами и установлены в диске с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль своей оси, причем участок дополнительного копира, соответствующий сборке, и двуплечий рычаг установлены с возможностью соответственно возвратно-поступательного перемещения в направлении, параллельном оси ротора, и взаимодействия одним плечом с вибратором, а другим 39 с упомянутым участком дополтттепьного копира. Кроме того, каждый ползун приемной трубки снабжен подпружинетш1м штоком, установленным с возможностью осевого перемещения. Помимо этого, ротор снабжен клещевымн захватами и приводами их раскрытия, причем клещевые захваты установлены между основными ползунами и приемными трубками, а приводы жестко закреплены на основных ползунах. На фиг. 1 изображен ротор сборки цилиндрических изделий с втулками: на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1, (в увеличенном масштабе); на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 - ви В на фиг, 1; на фиг. 6 - циклограмма работы ротора. Ротор , сборки цилиндрических изделия с втулками (фиг. 1 и 2) содержит смонтированные на станине 1 вращаемый диск 2 с расположенными по его периферии приемными трубками 3 для 1Ц1линдриче9ких изделий, зшравляемые от цилиндрического стаЦионарного копира 4 ползуны 5, взаимодействующие при. помощи подпружиненных стерж ней 6 с верхними торцами цилиндрических изделий, устройство для подачи втулок, выполненное в виде цепного конвейера 7 с полыми гнездами 8 для размещения втулок, который огибает ротор, вибратор 9 и устрой ство для подачи цилиндрических изделий, содержащее загрузочный механизм 10, вибролоток 11 и щиберньш питатель 12, Шиберный питатель 12 имеет согласующий механиз (не показан), который позволяет ему срабатывать только в том случае, если в соответствующем гнезде 8 конвейера 7 находится собираемая втулка. Ротор содержит вал 13, на котором жест ко смонтирован диск 2 с трубками 3. На валу 13 смонтированы также, верхний барабан 14, диск 15, диск 16, звездочка 17, дис 18 и нижний барабан 19. По периферии верхнего барабана 14 смон тированы ползуны 5, а звездочка 17 сцеплена с конвейером 7. Ротор оснащен управляемыми от цилиндрического стационарного копира 20 дополнительными ползунами 21, взаимодействующим посредством стержней 22 с нижними торцами чх)ответствующих втулок. Дополнительные ползуны 21 расположены по периферии нижнего барабана 19, причем участок 23 копира 20, соответствующий сбор ке изделий, смонтирован с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения (фиг. 1 и 6), Вибратор 9 установлен стационарно на станине 1, при этом ротор снабжен щарнирно смонтарованным на . станине 1 двуплечим рычагом 24, одно плечо которого соединено с вибратором 9, а второе - с подвижным участком 23 копира 20. На станине 1 смонтированы также ограничители 25 и 26, которые ограничивают ход рычага 24. Для взаимодействия ползунов 5 и 21 с копирами 4 и 20 (фиг, 6) они снабжены роликами 27 и 28, которые взаимодействуют с дорожками соответствующих копиров. Каждая приемная трубка 3 смонтирована в диске 2 с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения н снабжена привс дом, вьшолнеиным в виде управляемого копира 4 ползуна 29, который соединен с соответствующей трубкой 3 при помощи щтанги 30. Для взаимодействия ползунов 29 с копиром 4 на нем вьшолнена дополнительная дорожка (фиг. 6), а каждый ползун 29 оснащен роликом 31, который взаимодействует с этой дорожкой. Ползуны 5 и 29 размещены по периферии верхнего барабана 14 попарно (фиг. 1 и 2), так что одну рабочую позицию ротора обслуживают два ползуна (один ползун 5 и один ползун 29), Каждый ползун 29 привода приемной трубки 3 снабжен установленным с возможностью осевого перемещения подпружиненным при помощи пружины 32 штоком 33, взаимодействующим с приемной трубкой 3 при помоцда щтанги 30. Диск 15 (фиг. 1) снабжен направляющими втулками 34 и 35 для направления соотвественно стержней 6 и щтанг 30, а диск 18 шабжен направляющими втулками 36 для направления стержней 22. Каждая приемная трубка 3 снабжена управляемым от копира (не показан) отсекателем 37 (фиг. 4 и 5) , вьшолненным в виде поворотного рычага, один конец которого перекрывает полость трубки, а второй взаимодействует с копиром. Каждая пртемная трубка 3 (фиг. 5) выполнена с внутренним коническим пояском 38, взаимодействующим с наружной поверхностью собираемой втулки. Ротор оснащен установленными над приемными трубками 3| в диске 16 (фиг. 1, 3 и 4) клещевыми захватами 39, снабженными приводом их раскрытия, который связан жесткой кинематической связью с ползунами 5, взаимодействующими с цилиндрическими изделиями. Каждый клещевой захват 39 выполнен в виде смонтированных на осях 40 двух подпружиненных губок с заплечиками 41, кото рые взаимодействуют с подпружиненным стержнем 42. размещенным в полом корпусе 43. В полости корпуса 43 расположены два соприкасающихся шарика 44, один из которых взаимодействует с пружиной 45, а второй - со стержнем 42. Привод раскрытия клещевого захвата 39 выполнен в виде стержня 46, взаимодейсгву ющего с поверхностями шариков 44. Для обеспечения жесткой кинематической связи с ползунами 5 каждый стержень 46 соединен при помощи кронштейна 47 с соответст вующим ползуном 5. Ротор снабжен смонтированной на валу шестерней, которая сцеплена с приводом роториой сборочной машины (не показан). Ротор для сборки цилиндрических издел с втулками работает следующим образом. При включении в работу ротор приходит в непрерывное вращение. Одновременно с ни вращается синхрюнно конвейер 7, который подает к ротору втулки 48, загруженные в гнезда 8 конвейера 7 в других роторах маш (не показаны). Загрузочный механизм 10 (фиг. 2) подает цилиндрические изделия 49 с помощью вибролотка 11 к питателю 12, который заталкивает цилиндрическое изделие 49 в соответствующие клещевые захваты 39. Питатель 12 срабатывает только в том случа если в соответствующем гнезде 8 находится втулка 48 (фиг. 6 позиция I). Затем по мере вращения ротора (фиг. 1 и 6, позиция Н) соответствующий ползун 5 опускается, и его подпружиненный стержень 6 также опускается до упора в цилиндрическое изделие 49, а приемная трубка 3 под действием ползуна 29 поднимается вверх до клещевого захвата 39. иллиндрическое изделие 49 оказывается частично расположенным в трубке 3. По мере дальнейшего перемещения ползуна 5 стержень 6 сжимает свою пру жину, а стержень 46 (фиг. 3 и 4) опускается вниз и взаимодействует с двумя шари|ками 44, раздвигая их в противоположные стороны. При этом стержень 42 воздействует на заплечики 41 поворотных губок клеще вого захвата 39 и открывает его. Цилиндрическое изделие 49 .падает в приемную труб ку 3 до отсекателя 37, в этот момент оно подправляется сверху стержнем 6 (фиг. 5 и 6 позиции II и III). Затем вверх поднимается ползун 21, и его стержень 22 входит в гнездо 8 конвейера 7 (фиг. 6, позиция IV), а ползун 29 опускается вниз до тех пор, пока приемная трубка 3 не достигнет верхнего торца гнезда 8. При этом центрирующий конический поясок 38 трубки 3 центрирует втулку 48 относительно своей оси. После этого под действием копира (не показан) поворачивает ся отсекатель 37, и цилиндрическое изделие 49 падает по трубке 3 в отверстие втулки 48, а верхний ползун 5 отхо/дат в исходное положение. По мере дальнейшего подъема ползуна 21 его стержень 22 взаимодействует с нижним торцом ВТУЛКИ 48, при этом втулка 48 и трубка 3 незначительно приподнимается вверх (порядка 2 мм), в результате чего сжимается пружина 32, что необходимо для того, чтобы торец трубки 3 не взаимодействовал с торцом гнезда 8 конвейера 7 при дальнеЙ1ией вибрации. В результате непрерывного вращения ротора ролик 28 ползуна 21 наезжает на подвижный участок 23, который получает вибрацию с частотой 50 Гц и амплитудой 0,5 мм от вибратора 9 через рычаг 24. Па этом участке система, состоящая из ползуна 21, стержня 22, втулки 48, трубки 3, штанги 30, стержня 33 и пружины 32, приходит в колебательное движение. Пружина 32 обеспечивает незатухающие колебания всей системы, так как в противном случае колебания замыкаются через ползун 29 на весь ротор и его станину, масса которых является очень большой, гго приводит к затуханию колебаний в системе. Вибрация на этом участке обеспечивает гарантированное совмещение и сборку цилиндрического изделия 49 с отверстием втулки 48. По мере дальнейшего вращения ротора ползун 21 сходит с участка 23, опускается вниз в свое исходное положение, а ползун 29 поднимается вверх, и направляющая трубка 3 возвращается в исходное положение. Конвейер 7 транспортирует гнезда 8 с собранными комплектами втулок 48 с цилиндрическими изделиями 49 к другим роторам машины (не показана) для их механического скрепления. Процесс сборки ведется непрерывно. Использование предложенного ротора для сборки цилиндрических изделий с втулками позволит повысить надежность работы ротора и упростить ее конструкцию. Формула изобретения 1. Ротор сборки, содержащий вращающийся диск с расположенными по его периферии приемными трубками, ползуны, установленные соосно трубкам и взаимодействующие с копиром, и вибратор, отличающийс я тем что, с целью повышения надежности работы и ynpomeifflH конструкции, ротор снабжен двуплечим рь1чагом, дополнительны90ми ползунами и копиром, расположенными оппозитно основным ползунам и копиру, а приемные трубки снабжены вторыми дополнительными ползунами и установлены в диске с возмох ностью возвратно-поступательного перемещения вдоль своей оси, причем участок дополнительного копира, соответствующий сборке, и двуплечий рычаг установлены с возможностью соответственно возвратно-поступательного перемещения в направлении, параллельном оси ротора, и взаимодействия одним плечом с вибратором, а другим - с упомянутым участком дополнительного копира. 2. Ротор по п. 1,отличающийiC я тем что каждый ползун приемной 8 1ру6ки снабжен подпружиненным штоком, установленным с возможностью осевого перемещения. . 3. Ротор по пп. 1 и 2, о т л и ч аю щ и и с я тем, что он снабжен клещевыми захватами и приводами их раскрытия, причем клещевые захваты установлены между основными ползунами и приемными трубками, а приводы жестко закреплены на основных ползунах. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 285466, л. В 23 Р 19/04, 1970.

Cv4 ГО

ЬидВ

3 б

V

Т Г

/

41 ()игЛ

Виде

фиг.5