ТРАНСПОРТНЫЙ РОТОР ДЛЯ РАССОРТИРОВКИ ИЗДЕЛИЙ Советский патент 1969 года по МПК B23Q7/02 

Предложепный транспортный ротор может быть использован для автоматов автоматических роторных линий.

Известен транспортный ротор для рассортировки изделий, выполненный в виде приводимото во вращение диска с захватами, несущими изделия, снабженный устройством для их сбрасывания в приемные отсеки, однозначно соответствующие упорядоченному потоку изделий. Однако известный транспортный ротор сложен в изготовлении.

Описываемый транспортный ротор для рассортировки изделий отличается тем, что снабл ен неподвиж ным дисковым пазовым кулачком, воздействующим на ролики, расположенные на сбрасывающих устройствах, соверщающих движение по окружности с угловой скоростью, отнощение которой к угловой скорости вращения захватов равно величине, обратной числу сбрасывателей, воздействующих на изделие. Сбрасывающих устройств выполнено не менее трех, а отсеки расположены на дуге окружности, не превыщающей 180°.

На фиг. 1 показан опи сываемый транспортный ротор, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

рого установлены ползуны 3 с захватами 4, несущими изделия 5; установленное в подилипниках на валу водило 6 с внутренним зубчатым венцом 7, кинематически связанное с валом / через шестерни 8-10 и снабженное тремя сбрасывающими устройствами, представляющими собой жестко закрепленные п равномерно расположенные но окружности водила 6 втулки //, в которые свободно вмонтированы оси 12 двуплечих рычагов 13.

Верхнее плечо 14 каждого из этих рычагов является коромыслом кулачкового exa ilIзмa с общим неподвижным дисковым пазом кулачком 15, а нижнее плечо 16 - съемником

изделия 5. Концентрично оси ротора по числу захватов 4 располагаются одинаковые приемные отсеки 17 для сбора изделий 5. Отсеки 17 снабжены упорами 18.

При вращении транспортного ротора изделия 5, удерживаемые в захватах 4, перемещаются ио окружности над отсеками /7с угловой скоростью, равной угловой скорости вращения диска 2. Водило 6 с двуплечими рычагами 13 вращается вокруг осп ротора в том же наиравлении, что и диск 2, но с угловой скоростью, меньше угловой скорости последнего. Поэтому захваты 4, несущие изделия 5, периодически проходят под нижиими плечами 16 рычагов 13. При верхняя

диальном направлении от центра, а нижняя часть изделия упирается в упор 18. Таким образом, изделие извлекается из захвата и налравляется в лриеммый отсек.

Двуплечие рычаги 13 поворачиваются относительно своих осей 12 посредством неподвижпого кулачка 15 так, что нижние плечи рычагов 13 пересекают траекторию изделий только в зоне расположения приемных отсеков. Чтобы осуществлялся съем изделий из определенного захвата в соответствующий приемный отсек, необходима периодическая встреча одного из съемников сбрасывающих устройств с олределенным захватом над соответствующим лриемяым отсеком изделий, для чего отношение угловой скорости вращения сбрасывающих устройств с водилом к угловой скорости ращения диска 2 с захватами должно быть равно величине, обратной числу сбрасывателей (двуплечих рычагов), а приемные отсеки изделий должны быть расположены на дуге окрул ности, не превышающей 180°, при этом количество сбрасывателей должно быть не менее трех. При выполнении этих условий изделия из каждого захвата попадают только в определенный приемный отсек.

Предлагаемый транспортный ротор более прост по конструкции и надежен в работе.

Предмет изобретения

1.Транспортный ротор для рассортировки изделий, выполненный в виде приводимого во вращение диска с захватами, несущими изделия, снабженный устройством для их сбрасывания в приемные отсеки, однозначно соответствующие упорядоченному потоку изделий, отличающийся тем, что ротор снабжен неподвижным дисковым пазовым кулачком, воздействующим на ролики, расположенные на сбрасывающих устройствах, соверщающих движение по окужности с угловой скоростью, отношение которой к угловой скорости вращения захватов равно величине, обратной числу сбрасывателей, воздействующих на изделие.

2.Ротор .по п. 1, отличающийся тем, что сбрасывающих устройств выполнено не менее трех, а отсеки расположены на дуге окружности, не .превышающей 180°.

/7

LlOi

tuinS SbrJ

2