Сборочный комплекс Советский патент 1990 года по МПК B23P19/00 

К 5W

//////Y/////// I 1+2

5

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности и повысить производительность за счет параллельного выполнения операций сборки изделий, состоящих из более чем трех деталей, а также повысить надежность за счет контроля наличия собираемых деталей. Вначале траверса 21 манипулятора 10 перемещается влево, а каретка 11-вперед, при этом ложемент 13 оказывается в рабочей зоне манипулятора 10, захват 24 собирает деталь 49 с деталью 48, размещенной на позиции 6, а захват 25 устанавливает комплект собранных деталей 48, 49 в ложемент 13. Одновременно захват 27 фиксирует деталь 46, а захват 26 - ранее собранный комплект деталей 46, 47, затем траверса 21 перемещается вправо. При этом захват 24 фиксирует очередную деталь 49, а захват 25 - собранный комплект деталей 48, 49, размещенной на позиции 7, а захват 26 устанавливает собранные детали 46, 47 в ложемент 13. В случае отсутствия любой из деталей 46-49 в захватах 25, 26 цикл сборки прерывается. Далее каретка перемещается назад, подавая ложемент 13 под сборочную головку. Одновременно с работой этой головки манипулятор 10 устанавливает детали 46-49 в пустой ложемент каретки 11. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.

Ю

Фиг. 2

///////7/77777///// 73

Фиг.Ъ

7-

20

Риг4Ј.4..Ji

33

фиг.7

фа г 8