Захватное устройство Советский патент 1990 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам, и может быть использовано в манипуляторах. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем регулирования усилия зажима. Захватное устройство содержит корпус 1, реверсивный привод 2, кинематически связанный с входным звеном 4 дифференциального механизма, а его выходное звено 6 кинематически связано с зажимными губками 3. Шестерни 4 и 6 между собой кинематически связаны через шестерни-сателлиты 7, установленные с возможностью вращения на оси 8. Захватное устройство снабжено тормозной системой, состоящей из неподвижного элемента 12, установленного на корпусе 1, и подвижного элемента 11, установленного на концах оси 8. Изменение тормозного усилия приводит к изменению усилия зажима. 1 ил.