Захватный орган захвата-кантователя для грузов с цапфами некруглого сечения Советский патент 1990 года по МПК B66C1/66 

фиг.1

Изобретение относится к грузозахватным устройствам при транспортировании и кантовании грузов с цапфами некруглого сечения

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности работы.

На фиг, 1 изображен захват-канто- ватель, общий вид; на фиг, 2 - то же вид сбоку; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг, 2 (два исполнения захватного устройства); на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг, 3 (момент захвата цапф груза); на фиг, 5 - то же, поворот груза на угол 90° ; на фиг, 6 - то же, поворот груза на угол 180 ; на фиг.7 - то же, возврат груза в исходное положение.

Захват-кантователь содержит траверсу 1 с захватными рычагами 2, оборудованными секторными пазами 3 с поворотными дисками 4, Один из поворотных дисков жестко соединен с блоком 5, связанным с механизмом привода 6, В пространстве между цилиндрической поверхностью паза 3 и наружной поверхностью диска 4 установлено разрезное кольцо 7. Кольцо 7 снабжено двусторонним фиксатором со стопорными элементами 8 и 9, взаимодействующими с гнездом 10 на диске 4 и с гнездом 11 паза 3, Диск 4 снабжен упором 12, паз 3 имеет упор 13, а разрезное кольцо 7 выполнено с впадинами 14 и 15,

Для уменьшения силы трения кольцо 7 может быть выполнено из антифрик ционного материала или между диском и кольцом, а также между кольцом и ловушкой могут быть установлены антифрикционные накладки. Вращение с.минимальным сопротивлением может обеспечиваться также установкой подшипника 16 качения.

От осевого перемещения кольцо 7 удерживается торцовой крышкой 17,

Крановый захват-кантователь работает следующим образом.

Подвешенный на грузоподъемном кране захват-кантователь| с разведенными рычагами 2 опускают на груз 18 так, чтобы он оказался между рычагами 2, а цапфы 19 груза оказались в зоне действия пазов 3. Рычаги 2 сводятся и захват-кантователь поднимают вверх, при этом цапфы 19 груза 18, оказавшиеся внутри пазов 3, в процессе подъема ориентуются поверхностями рычагов 2, так что автоматичес

5

0

5

0

5

0

5

0

5

ки попадают в открытые пазы поворотных дисков 4. В таком положении зах- ват-кантователь с грузом 18 перемещается грузоподъемным краном к месту разгрузки. На месте разгрузки в действие приводится механизм привода 6. При этом приводится во вращение блок 5, он увлекает за собой поворотный диск 4 и поворачивает за расположенную внутри него некруглую цапфу 19 груз 18, В первой четверти поворота поворотный диск 4 с грузом 18 вращается относительно неподвижного разрезного кольца 7, удерживаемого фиксатором 9 относительно паза 3 до взаимодействия упора 12 поворотного диска 4 с левым торцом разрезного кольца 7. В этом положении радиальный паз поворотного диска 4 полностью перекрыт разрезным кольцом 7,

При дальнейшем повороте диск 4, воздействуя на торец кольца 7, преодолевает сопротивление пружины фиксатора 9 -И выводит его из гнезда 11. Таким образом, вторая четверть поворота груза 18 осуществляется вместе с диском 4 и кольцом 7 до встречи правого торца и разрезного кольца 7 с упором 13. В этом положении угол поворота диска составляет 180°, а фиксатор 8 находится, в гнезде 10 поворот- - ного диска 4, Для возврата груза 18 в исходное положение механизма привода 6 приводит во вращение блок 5 в обратном направлении. При этом поворотный диск 4 и контейнер поворачиваются вместе с разрезным кольцом 7 до взаимодействия левого торца разрезного кольца 7 с упором 13. Дальнейший поворот диска 4 с грузом 18 осуществляют относительно неподвижного разрезного кольца 7, связанного фиксатором 9 с лазом 3,

В исходном положении поворотные диски 4 ориентированы открытыми радиальными пазами вверх, разрезные кольца 7 эти пазы не перекрывают и дают возможность свободного входа и выхода цапф груза, В этом положении груз транспортируется грузоподъемным краном к месту установки.

Формула изобретения

1, Захватный орган захвата-кантователя для грузов с цапфами некруглого сечения, содержащий захватный рычаг, в нижней части которого выполнен секторный паз с упором, размещенный в

секторном пазу приводной поворотный диск, выполненный с радиальным пазом для размещения в нем цапфы груза, и фиксатор положения цапфы в поворотном диске, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, захватный рычаг выполнен с гнездом, расположенным на цилиндрической по- верхности секторного паза, поворотный диск выполнен с радиальным-упором и с гнездом на наружной поверхности, а фиксатор положения цапфы в поворотном диске выполнен в виде кольца с вы резом и радиальной проточкой, размещенного в секторном пазу с охватом поворотного диска и с возможностью взаимодействия радиального торца выреза кольца с упором секторного паза, выполненного с двумя уступами на наружной и внутренней поверхности с возможностью взаимодействия одного уступа с упором секторного паза, а

второго - с упором поворотного диска, при этом захватный орган снабжен фик сатором положения поворотного диска и кольца, размещенным в радиальной проточке кольца с возможностью взаимодействия с гнездами секторного на- за и поворотного диска,

2.Захватный орган по п, отличающийся тем, что кольцо выполнено из антифрикционного материала,

3.Захватный орган по п, 1 отличающийся тем, что на внутренней и на наружной цилиндрических поверхностях кольца жестко закреплены накладки из антифрикционного материала,

4.Захватный орган по п, отличающий ся тем, что в пространстве между цилиндрической поверхностью секторного паза и наружной поверхностью поворотного, диска дополни- ,гельно размещен подшипник качения.

Изобретение относится к грузозахватным устройствам для транспортирования и кантования грузов с цапфами некруглого сечения. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности. Цапфы 19 груза 18 размещаются в радиальных пазах поворотных дисков. При помощи привода 6, связанного с блоком 5 гибкой связью, осуществляется поворот дисков вместе с цапфами 19 на угол 180°, причем при повороте обеспечивается надежная фиксация цапф 19 в радиальном пазу диска. Обратный поворот осуществляется вращением блока 5 в обратную сторону. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.

фиг.2 8

фиг.З

б 6

ГО

ФиеЛ

ff- б

К

Фиг.ё

В- 6

Фиг 5

б-в

&v.7