Устройство для управления приводом перемещения тележки с гибким подвесом грузозахватного органа Советский патент 1990 года по МПК B66C13/22 B66C13/06 

фие.1

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам для управления приводами перемещения тележек с гибким подвесом груза.

Цель изобретения - повышение надежности.

На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - структурная схема задатчика скорости.

Устройство содержит задатчик 1 времени разгона тележки, подключенный через задатчик 2 скорости к входу регулятора 3 скорости, подключенного к управляющему входу преобразователя 4, питающего электродвигатель 5 механизма перемещения тележки. Датчик 6 обратной связи по скорости электродвигателя 5 подключен к входу регулятора 3. Задатчик 2 включает в себя апериодический блок 7 и консервативный блок 8, входы которых соединены с задатчиком 1. Выход блока 8 через дифференцирующий блок 9 и усилитель 10 подключен к одному входу сумматора 11. Выход блока 7 соединен с вторым входом сумматора 11. Выход блока 9 через дифференцирующий блок 12 и усилитель 13 подключен к третьему входу сумматора 11. Выход блока 7 через дифференцирующий блок 14 и усилитель 15 подключен к четвертому входу сумматора 11, выход которого соединен с входом регулятора 3 (управляющим входом привода перемещения тележки).

Устройство работает следующим образом.

Сигнал на выходе задатчика 2 пропорционален скорости тележки и равен

1 /1 P- 1 , Ј Г Ј

.Ј(1-Г), Л1+Ј,

-Iлг+ех

X cosAt + (И. - -A).sin At,

где а0 - среднее ускорение тележки;

е - отношение коэффициента линейного сопротивления среды движению грузозахватного органа к массе грузозахватного органа;

/ - время;

Я. - заданная частота вынужденных колебаний грузозахватного органа;

/- длина гибкого подвеса;

g - ускорение силы тяжести.

При разгоне тележки задатчик 2 формирует сигнал, исключающий колебания грузозахватного органа в конце разгона. Время разгона задает задатчик 1.

Формула изобретения

Устройство для управления приводом перемещения тележки с гибким подвесом

0 грузозахватного органа, содержащее задатчик времени разгона тележки, подключенный к входу консервативного блока, выход которого через дифференцирующий блок соединен с одним из входов сумматора, выход которого подсоединен к управляющему входу привода перемещения тележки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено апериодическим блоком, вход которого подключен к задатчику времени разгона тележки, а выход - к вто0 рому входу сумматора, и дополнительными дифференцирующими блоками, входы которых соединены с выходами соответственно упомянутого первого дифференцирующего блока и апериодического блока, а выходы - соответственно к третьему и четвертому входам сумматора.

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам для управления приводами перемещения тележек с гибким подвесом грузозахватного органа. Цель изобретения - повышение надежности. Задатчик 1 времени разгона тележки через задатчик 2 скорости подключен к регулятору 3 скорости, управляющему преобразователем 4, питающим электродвигатель 5. Задатчик 2 при разгоне формирует по определенному закону сигнал, соответствующий скорости тележки. 2 ил.