Устройство для управления электропроводом механизма горизонтального перемещения груза Советский патент 1987 года по МПК B66C13/22 

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к устройствам для управления электроприводами механизмов горизонтального перемещения грузов.

Цель изобретения - повьшение надежности.

На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - функциональная схема электройривода механизма.

Устройство для управления электроприводом механизма горизонтального перемещения груза содержит задатчик управляющего импульса, выход 1 которого через блок 2 вычисления квадратного корня подключен к входам консервативных блоков 3 и 4. Выход блока 3 подключен к одному входу блока 5 перемножения сигналов. Выход блока 4 подключен через усилитель 6 и блок 7 дифференцирования сигнала к другому входу блока 5. Выход блока 5 соединен с одним входом сумматора 8. Входы консервативных блоков 9 и 10 подсоединены к выходу 1 задат- чика, а выходы - к второму и третьему входам сумматора 8. Выход сумматора 8 подключен к управляющему входу электропривода, включащего в себя регулятор 11 скорости, управляющий тиристорным преобразователем 12 электродвигателя 13 механизма перемещения, например грузовой тележки 14, связанной гибкой связью 15 с грузом 16. Датчик 17 скорости электродвигателя 13 и датчик 18 угла отклонения гибкой связи 15 подключены к входам регулятора 11 скорости.

Устройство для управления электроприводом механизма горизонтального перемещения груза работает следующим образом,

Устройство предназначено для регу- g ход которого связан с управляющим лирования скорости тележки 14 на эта- входом электропривода, отличающееся тем, что, с целью повышения надехсности, оно снабжено консервативными блоками, входы первых

gQ двух из которых подключены к выходу блока извлечения квадратного корня, а выход первого - к одному входу блока перемножения сигналов, блоком дифференцирования сигнала, вход кото55 подсоединен к выходу второго консервативного блока, а выход - к второму входу блока перемножения сигналов, при этом входы третьего и четвертого консервативных блоков и

пе ее разгона или торможения с целью гащения колебания груза 16 и плавного нагружения механической части электропривода.

Устройство обеспечивает движение тележки 14 со скоростью

iI I /

V а

Г 1 / 31 J I Я Ue3

.(,-. .(,-,

Ug

cos

) --(1lii),

4g /

COS

2

(0

где

ускорение тележки,

круговая частота;

время,

длина гибкой связи;

ускорение свободного падения. Угол отклонения гибкой связи 15 от вертикального положения при разгоне (торможении) тележки 14 равен

(1-COS

t ).sin 4(2)

Сигнал задания по скорости для тележки 14 поступает от сумматора В на вход регулятора 11 скорости и формируется при появлении на выходе 1 задатчика управляющего импульса,

амплитуда которого соответствует заданному ускорению тележки 14, а длительность - времени разгона тележки 14. Параллельное соединение консервативных блоков 9 и 10 обеспечивает формирование составляющей сигнала в соответствии с зависимостью (1), каждый из которых формирует свою алгебраическую составляющую зависимости (1). Консервативные

блоки 3 и 4 управляются сигналом

блока 2 извлечения квадратного корня и в совокупности с блоками дифференцирования 7 и перемножения 5 сигналов реализуют зависимости (2),

Формула изобретения

Устройство для управления электро- приводом механизма горизонтального перемещения груза, содержащее задатчик управляющего импульса, блок извлечения квадратного корня, блок перемножения сигналов и сумматор, вы31342866

вход блока извлечения квадратного соответственно к второму и третьему корня подключены к выходу задатчика входам сумматора и к входам первых управляющего импульса, а выходы - двух консервативных блоков.

Изобретение относится к области подъемно-транспортного оборудования, а именно к устройствам для управления электроприводом механизма горизонтального перемещения груза. Цель изобретения - повьшение надежности. Консервативные блоки 3, 4, 9, 10 включены параллельно друг другу и соединены с сумматором 8. При подаче на вход блоков 3, 4, 9, 10 эаданицего сигнала при разгоне механизма горизонтального перемещения задающий для регулятора скорости электропривода сигнал формируется в сумматоре 8. 2 ил. lO (Л 10 Фиг. 1

Редактор Н.Лазаренко

Составитель А.Гедеонов Техред А.Кравчук

Заказ 4598/22

Тираж 720Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Фи9.2

Корректор Г.Решетник