Приемо-передающее устройство для крупногабаритных длинномерных изделий Советский патент 1990 года по МПК B65G57/10 B65G60/00 

Фиг. 4

Изобретение относится к прокатному производству, а именно к устройствам для перемещения проката, и может быть использовано в штабелирующих устройствах для штабелирования длинномерных крупногабаритных заготовок, например слябов.

Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем сохранения горизонтального положения продольной оси изделий в процессе их передачи при отсутствии жесткой связи между опорными направляющими.

На фиг. 1 изображен качающийся стол в составе штабелирующего устройства в исходном положении перед опусканием заготовки; на фиг. 2 - устройство, вид в плане; на фиг. 3 - качающийся стол в крайнем нижнем положении; на фиг. 4 - привод направляющих.

Устройство состоит из опорных направляющих 1 и 2, смонтированных с возможностью поворота в вертикальной плоскости вокруг осей 3 и 4. Каждая направляющая снабжена гидроцилиндром 5, 6 одностороннего действия, имеющим общий подвод 7.

Опорные направляющие 1 и 2 расположены у стационарных направляющих 8 со сталкивателем 9, на которые подаются заготовки 10. Под опорными направляющими установлены приемные элементы стеллажа 11.

Устройство работает следующим образом (на примере штабелирующего устройства).

i -г вая заготовка 10 транспортным сред- frBf , о чается на стационарные направляю- 1 { - громки рабочей поверхности опор- ь . трплляющих 1 и 2, расположенные . -- --омарных направляющих 8, в исход- жжении находятся на одном с ни- и Сталкиватель 9 передвигает за.i jSiK- со стационарных направляю- ,,-- 8 - направляющие 1 и 2. Затем гидро- ичлны,ря и 5 и 6 направляющие 1 и 2 опус- .сяюгс

. жка 10 своей нижней плоскостью о -я ;., л на направляющие 1 и 2 по всей сво- о- .рлне. При этом моменты от составляю- и.., силы веса заготовки 10 относительно осей 3 и 4 качания штабелирующих на- npaR ;нющих 1 и 2 равны и уравновешиваются моментами равных между собой усил i ( чх гидроцилиндров 5 и 6. Система T u -лом находится в равновесии.

Е.ли одна из направляющих (например, 2) опустилась ниже другой (соответствен0

0

5

0

5

0

5

0

но, 1) вследствие неравномерного сопротивления в уплотнениях гидроцилиндров, заготовка 10 опирается на две точки (соответственно, А и Б) направляющих 1 и 2 так, что момент, создаваемый составляющими силы веса относительно осей 3 и 4 качания, будет больше на направляющей, которая находится выше (соответственно 1). При этом усилия обоих гидроцилиндров 5 и б, вследствие того, что их полости соединены, равны, поэтому направляющая (соответственно 1), находящаяся выше, опускается быстрей. Вся система стремится занять состояние устойчивого равновесия.

Таким образом, заготовка 10 является элементом, обеспечивающим синхронное опускание обоих направляющих 1 и 2.

После опускания направляющих 1 и 2 на высоту одной заготовки 10 сталкивателем 8 на одну заготовку надвигается другая, после чего направляющие опускаются на высоту еще одной заготовки, и процесс повторяется, пока на штабелирующих направляющих не будет набран пакет заготовок. После этого штабелирующие направляющие 1 и 2 опускаются ниже уровня приемного стеллажа 11 между его балками, пакет заготовок при этом ложится на балки приемного стеллажа. С поверхности стеллажа 11 пакет убирается грузоподъемным средством, а направляющие поднимаются в исходное положение.

Формула изобретения

Приемопередающее устройство для крупногабаритных длинномерных изделий, преимущественно слябов, содержащее основание, опорные направляющие для изделий, шарнирно установленные на последнем с возможностью поворота в вертикальных плоскостях вокруг общей горизонтальной оси, и привод поворота направляющих, включающий в себя шарнирно закрепленные на основании гидроцилиндры, штоки которых шарнирно связаны с опорными направляющими, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем сохранения горизонтального положения продольной оси изделий в процессе их передачи при отсутствии жесткой связи между опорными направляющими, подпоршневые полости гидроцилиндров сообщены между собой и шток каждого из них непосредственно закреплен на соответствующей опорной направляющей.

101

Изобретение относится к прокатному производству, а именно к устройствам для перемещения проката, и может быть использовано в штабелирующих устройствах для штабелирования длинномерных крупногабаритных заготовок, например слябов. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем сохранения горизонтального положения продольной оси изделий в процессе их передачи при отсутствии жесткой связи между опорными направляющими. Устройство содержит две направляющие 1, 2, смонтированные с возможностью поворота в вертикальной плоскости каждая от гидроцилиндров 5,6 одностороннего действия, при этом подпоршневые полости гидроцилиндров сообщены между собой. Если одна из направляющих оказывается ниже другой, возникшая из-за перекоса изделий на направляющих разность моментов приводит к установке направляющих параллельно друг другу. 4 ил.

8

Фиг.1

(Риг. 2