Схват робота Советский патент 1990 года по МПК B25J15/00

Описание патента на изобретение SU1563975A2

Фиг.1

9 15 14 11

i / i /

Похожие патенты SU1563975A2

название	год	авторы	номер документа
Автооператор	1979	Падука Виталий Максимович Найда Николай Филиппович Тув Михаил Борисович Полищук Михаил Иванович	SU831516A1
Захват	1975	Жаров Виктор Аверьянович Кошеленко Геннадий Петрович Кудрицкий Александр Борисович Курносов Станислав Александрович Товштейн Александр Самойлович Цикаловский Алексей Юрьевич Чап Владимир Борисович Шлафер Володия Либерович	SU682366A1
Устройство для загрузки деталей	1976	Кудряшов Федор Иванович Максимов Евгений Дмитриевич Полторак Самуил Рувимович	SU860995A1
Захват манипулятора	1982	Попа Василий Михайлович Ботез Илья Георгиевич Дибнер Ефим Эммануилович Морошан Аурел Михайлович	SU1034897A2
Устройство для подрезки соединительных концов бурильных труб	1975	Добринский Александр Георгиевич	SU733865A1
Устройство для подачи заготовок	1976	Рубин Эдуард Абрамович Маламуд Бер Ушерович Богуславский Александр Моисеевич Фрейлихман Исак Павлович Котляренко Ефим Самойлович	SU573306A1
Автооператор	1979	Бахчев Александр Васильевич	SU844218A1
Устройство для зажима тонкостенных деталей	1984	Молчанов Владимир Владимирович Селин Иван Данилович Данько Николай Иванович	SU1255365A1
Манипулятор	1988	Попа Василий Михайлович Ботез Илья Георгиевич Чупина Людмила Алексеевна Гузган Николай Архипович	SU1537510A1
Магнитное переключаемое устройство для закрепления деталей	1989	Шевченко Вячеслав Яковлевич Кушнир Владимир Николаевич Боровенский Виктор Яковлевич Гнатюк Александр Васильевич	SU1692803A1

Иллюстрации к изобретению SU 1 563 975 A2

Реферат патента 1990 года Схват робота

Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкостроению. Целью изобретения является повышение надежности и расширение технологических возможностей. В исходном положении рычаги 11 занимают определенное угловое положение. При опускании схвата на деталь ролики 13 контактируют с поверхностью детали и расходятся, при этом рычаги 11, поворачиваясь на осях 12, преодолевают сопротивление пружин. Концы винтов отходят от датчиков 19, дающих сигнал о наличии детали в схвате. Схват останавливается, причем между деталью и полупризмами 10 имеется зазор. После этого деталь подхватывается захватными элементами и поджимается к полупризмам 10 корпуса 1. 3 ил.

Формула изобретения SU 1 563 975 A2

Фие.З

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1990 года SU1563975A2

Схват робота	1983	Титов Леонид Сергеевич Игнатьев Анатолий Александрович	SU1117205A1
Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта	1923	Мадьяров А. Туганов Т.	SU25A1

SU 1 563 975 A2

Авторы

Титов Леонид Сергеевич

Игнатьев Анатолий Александрович

Даты

1990-05-15—Публикация

1988-07-06—Подача