Способ определения поправки к положению динамического равновесия прецессионных колебаний наземного гирокомпаса с азимутальной следящей системой Советский патент 1991 года по МПК G01C19/38 

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано при определении вредного момента подвеса чувствительного элемента маятникового наземного гирокомпаса.

Цель изобретения - повышение быстродействия определения поправки к положению динамического равновесия прецессионных колебаний гирокомпаса, вызванную действием момента подвеса маятникового чувствительного элемента (ЧЭ).

На чертеже схематично показано устройство, реализующее способ определения поправки к положению динамического равновесия прецессионных колебаний гирокомпаса, вызванной деЛ- CTBIем вредного момента подвеса. Устройство содержит чувствительный элемент 1, подвешенный на тор- сионе 2, азимутальную следящую систему подвеса 3 и исполнительный механизм раскрутки верхней точки подвеса 4 движущегося чувствительного элемента 1. В силу того, что при слежении та свободным движением ЧЭ 1 азимутальная следящая система подвеса 3 обеспечивает постоянство угла $ между нульпунктом (местом нули подвеса) подвеса и оптической осью датчика азимутальной системы 3, чувствительный элемент 1 под действием постоянного вредного момента подвеса:

От

05

о оо j ю

М6р С.

Mgp средний момент подвеса;

С - азимутальная жесткость под- . веса;

О - угол закрутки подвеса (угол несовпадения нульпункта подвеса с оптической осью датчика азимутальной следящей системы) т двигаться с ускорением

q

Мер

е

где 0 - момент инерции ЧЭ относительно вертикальной оси. Интегрируя параметры движения ЧЭ, например пройденный путь за известны промежуток времени t ускорение движения ЧЭ может быть определено в соответствии с известной Лормулой:

to t2 4)ot + -Jгде Дер - пройденный угол;

- начальная скорость движения t - время.

При ($0 близкой к нулю (обеспечивается демпфированием колебаний перед измерениями

Aq

откуда

а момент подвеса, соответственно

2&q Г

«„.-О t,

Зная величину момента подвеса, нетрудно вычислить поправку к положению динамического равновесия прецессионных колебаний ЧЭ Д R, вызванную действием вредного момента подвеса по известной формуле

10

AR

мер

HUcos tp

0

5

0

5

0

тсе„ провести корректировку вычисленного положения равновесия.

Быстродействие данного способа гораздо выше (10 с) способа, взятого за прототип (3 х 17,25 мин), при сохранении точности корректировки положения динамического равновесия прецессионных колебаний ЧЭ.

Формула изобретения Способ определения поправки к положению динамического равновесия прецессионных колебаний наземного гирокомпаса с азимутальной следящей системой, вызванной действием вредного момента подвеса маятникового чувстОи- тельного элемента путем отслежив Ьп 1 следящей системой свободного движения чувствительного элемента и измерения параметр в движения с последующим вычиспением поправки, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия определения поправки, перед измерениями демпфируют свободные колебания чувствительного элемента, измеряют время одностороннего движения чувствительного элемента и соответствующий ему угол и по полученным данным рассчитывают ускорение чувствительного элемента и вредный момент подвеса.

3

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано при определении вредного момента подвеса чувствительного элемента маятникового наземного гирокомпаса. Цель изобретения - повышение быстродействия определения поправки к положению динамического равновесия прецессионных колебаний гирокомпаса. Для определения попрлвьн отслеживают свободное движение чувствительного элемента, демпЛнруо - его колебания перед измерениями, а по время одностороннего движения чувствительного элемента измеряют время этого движения и соответствующий ему угол. По полученным данным g рассчитывают ускорение движения и вредный момент. 1 ил. (Л