"Устройство автоматического определения положения равновесия прецессионных колебаний чувствительного элемента наземного гирокомпаса Советский патент 1980 года по МПК G01C19/38 

1

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в маятниковых гирокомпасах.

Известен наземный гирокомпас, содержащий чувствительный элемент (ЧЭ), фотоэлектрический датчик угла и отметчик времени 11 .

Недостатком этого гирокомпаса является значительр1ая погрешность фиксации точек реверсии чувствительного элемента при возникновении колебаний, сопутствующих прецессионны и имеющих частоту маятниковых колебаний чувствительного элемента (в дальнейшем эти колебания названы маятниковы да) .

Известно устройство автоматического определения положения равновесия чувствительного элемента наземного гирокомпаса, содержащее датчик углового положения оси чувствительного элемента, интегратор с входом сброса и управляюишй блок 2 .

Недостатком этого устройства является значительное время определения положения меридиана, связанное с необходимостью точного определени периода прецессионных колебаний чувствительного элемента для вычисления положения равновесия чувствительного элемента по результатам интегрирозаккя сигчалов датчика углового положения за период прецессионных колебания

UeJ-ib изобретения - сокращение времени определения положения, меридиана ,

0

Для этого в предлагаемое устройство автоматического определения положения равновесия прецессионных колебаний чувствительного элемента наземного гирокомпаса, содержащее

5 датчик углового положения оси чувствительного элемента, интегратор с входом сброса и управляющий блок, введены коммутатор с управляющими входами, блок выбора минимаксных

0 значений, элемент задержки и сумматор, а управляющей блок выполнен в виде генератора импульсов с частотой следования, равной частоте маятниковых колебаний чувствительного

5 элемента, при этом выход управляющего блока подключен к управляющему входу ког/ м татора и через элемент задержки - к входу сброса интегратора, второй вход коммутатора подклю0чен к выходу интегратора, а блок