Гусеничное транспортное средство Советский патент 1990 года по МПК B62D55/08 

Фиг.1

Сл1

Сл1

S

%1

to

ts3 4

CD

5идВ

Изобретение относится к транспортному машиностроению и обеспечивает улучшение маневренности, снижение энергозатрат при повороте. Гусеничное транспортное средство содержит гусеничные цепи с поворотными грунтозацепами, управляемыми гидроцилиндрами, гидропривод. Кроме того, транспортное средство оснащено дополнительным гидроприводом для раздельного управления гидроцилиндрами 13,14,20,21, шарнирно соединенными с продольными направляющими 10,17, при этом гидропривод снабжен распределителями 15,22,24,25,27,28, золотники которых кинематически связаны посредством рычажной системы управления транспортным средством. Предлагаемая конструкция обеспечивает при повороте транспортного средства положение грунтозацепов, ориентированное к полюсу поворота средства, благодаря повороту продольных направляющих 10,17, взаимодействующих с грунтозацепами, на различные для обоих тележек углы, определенные в зависимости от радиуса поворота. 7 ил.

ФигМ

8

Фиг.5

1

Фиг. 6