Захватное устройство Советский патент 1986 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам, предназначенным для загрузки и разгрузки деталей типа тел вращения в металлорежуHi,HX станках.

Цель изобретения - новышение надежности и расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображено захватное устройство, разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема захвата изделий из накопительной системы с горизонтальным расположением осей, а также нри установке изделий в патрон станка; на фиг. 4 - схе.ма захвата изделий из накопительной системы с вертикальным расположением осей.

Захватное устройство содержит неподвижный корпус 1, жестко соединенный с осью 2, на которой закреплен привод 3, и червяк 4. На оси 2 в подшипниках 5 и 6 установлена новоротная часть захватных устройств, состоящая из жестко связанных червячного колеса 7, поворотного корпуса 8, направляющих скалок 9 и 10, корпуса I 1 и крышки 12.

В корпусе 11 в подшипниках 13 и 14 закреплены ведомые зубчатые колеса 15 и 16, жестко соединенные с ходовыми винтами 17 и 18 с разнонаправленной резьбой, на которых расположены ползуны 19 и 20 с закренлеьшыми на них сменными губками 21 и 22. Внутри оси 2 в отверстии, эксцентрично обработанном относительно посадочных поверхностей под подшипники 5, расположен возвратно-постунательный механизм, состоящий из крышки 23, 24, пружины 25, упорного кольца 26 и полого штока 27. В полом штоке 27 в нодн:ипниках 28 закреплено ведущее зубчатое колесо 29, шлицевым соединением связанное с валом 30, жестко закрепленным с выходным валом фивода. Для обеспечения включаемости зубчатого зацепления ведущее зубчатое колесо 29 и ведомые зубчатые колеса 15 и 16 выполнены с закруглением: торцов зубьев. Во фланце оси 2 имеются каналы 31 для подачи рабочей среды в полость 32.

Устройство работает следующим образом.

Посредством червяка 4 и червячного колеса 7 поворотный корпус устанавливается в заданные позиции (фиг. 3 и 4). При подаче давления в полость 32 полый щток 27 с ведущим зубчатым колесом перемещается вправо, обеспечивая зацепление за счет эксцентриситета только с ведомым зубчатым колесом 15, находящимся в нижнем или правом положениях (фиг. 2). От привода вращение передается на ведущее зубчатое колесо 29, ведомое зубчатое колесо 15 и ходовой винт 17. Ползуны 19 с губками 21, приводимые в движение ходовым винтом 17, перемещаются по направляющим скалкам 9, сжимаясь или разжимаясь в зависимости от направления вращения привода. При этом губки 22, находящиеся в верхнем или левом положениях, остаются неподвижными.

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее поворотный корпус, на котором смонтированы две группы зажимных элементов, кинематически связанных с общим приводом и расположенных по разные стороны от оси поворота корпуса, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и расширения технологических воз.можностей, привод перемещения зажимных элементов выполнен в виде приводного вала с ведущим зубчатым колесом, установленным на нем с возможностью осевого перемещения и связанным с полым штоком силового цилиндра, закрепленного на корпусе соосно с приводным валом, и двух ведомых зубчатых колес, каждое из которых кинематически связано с соответствующей группой зажимных элементов, при этом оси ведомых зубчатых колес параллельны и равноудалены от оси поворота корпуса, а ось ведущего зубчатого колеса смещена относител1 но оси поворота корпуса для обеспечения поочередного зацепления с ведомыми зубчатыми колесами.

г:

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к захватным устройствам. Целью изобретения является повышение надежности и расширение технологических возможностей. Вращением червяка 4 и червячного колеса 7 поворотный корпус 8 устанавливается в заданную позицию. При подаче давления в полость 32 полый шток 27 перемещает ведущее зубчатое колесо 29, которое входит в зацепление с одним из ведомых колес. От привода вращение передается на ходовой винт 17. Ползуны 19 перемещаются по направляющим, вызывая зажим или разжим детали губка.ми 22. 4 ил.