Автомат для изготовления оптических узлов Советский патент 1992 года по МПК H01J9/48 

Изобретение относится к оборудованию дня ИЗГОГОВЛР1ГИЯ ч Лек тр о вакуумных приборов и монет быть лис пользовано при производстве газовых лазеров.

Целью изобретения является повышение производительности и выхода годных за счет большей скорости нанесения стеклоцемента при изготовлении оптических узлов РЗОВЫХ лазеров.

На Лиг. показан предлагаемый автомат s и ид сверху; на Лиг,2 - разрез А-А на фиг, (крптик льньгй Ликса- тор на позиции ча ручки с системой очистки воздух)j а Фиг, 3 - разрез Е-Т на фиг, 1 (позиция нанесения стек- лоцемента); на Лиг. 4 - нагреватель ,для сушки оптических узлов; на фиг„ 5 - рччрез R-B на гаиг.4; на фиг. f гавпен дочагор для нане- Сйнин стаклоцемсн л,

Автомат для изготовления оптичес- ких узлов содержит станину 1, на которой размерен нагреватель 2 для сушки оптических узлов газовых лазеров и три манипулятора возвратно-поступательной подачи: первый манипулятор 3 выполнен с возможностью сьема оптических узлов, второй манипулятор 4 - с возможностью размещения их в держатепе 5, а третий манипулятор 6 предназначен для нанесения стекло- цемента. На станине закреплены направляющие 7, обеспечивающие перемещение держателей 5. Фиксация держателей 5 обеспечиваемся горизонтальными (Ъиксаторами 8 и вертикальными фиксаторами 9 к fO,

Перемещение держателей 5 осуществляется по направляющим 7 с помощью замкнутого цепного конвейера (привода) „ Внутри станины рачме мп.

ел

Фильтр очистки воздухя 12, рогуля- горы давления 13 и пненморяспредели- , толи 14. Нагреватель 2 установлен и закреплен лад направляющими 7, Они служат для сушки стеклоцементэ после заполнения оптических узлов 15 и состоят из П-образных секций, каждая из которых содержит теплоизолирующий корпус 16 и нихромовый нагреватель IV, помещенный в кварцевую трубку 8, Кварцевая трубка 18 защищает от заг- ряянеНия продуктами окисления нагревателя 17 оптический узел 5, установленный на перемещающемся по кана- лу 19 нагревателя 2 приемнике 20 держателя 5, В нагревателе 2 предусмотрено отверстие 21 для термопары на уровне изделия.

Горизонтальные фиксаторы 8 (их

три - по одному на каждый манипулятор) предназначены для ориентации вертикальной оси держателя 5 относительно рабочих органов манипуляторов 4„ 3 и 6, Фиксатор 8 содержит пневмоцклиндр 22„ на штоке 23 кото- того закреплена призма 24, фиксирующая держатель 5 относительно манипуляторов 4, 3 и 6,

Вертикальные Фиксаторы 9 и 10 пред назначены для горизонтальной ориентации держателей 5 относительно манипуляторов 4, 3 и 6г Конструктивно они выполнены двух видов; Фиксаторы 9 для ориентации держателей 5 на позициях выгрузки и загрузки изделий, а фиксатор 0 для позиции нанесения стеклоцемёнта Все фиксаторы 9 и 10 содержат пневмоцилиндры 25, жестко соединенные с толкателями 26t имеющими на концах эластичные кольца 27. Фиксатор 10 дополнительно снабжен приводом 28, обеспечивающим вращение приемника 20 держателя 5 вместе с оптическим узлом 15 относительно дозатора 29 и вакуумпровода 30 и соединяющим область разрежения 3 держателя 5 с эжектором 32, Держатель 5 представляет из cefta цилиндрический корпус 33 с установленным соосно внутри него на подшипниках качения 34 приемником 20 имеющим в верхней части обойму 35, а в нижней части оканчивающимся Аланией 36 с эластичным кольцом 37 Корпус 33 жестко фиксируется относительно манипуляторов на рабочих позициях

Эластичные кольца 27 и 37 на позиции нанесения стеклоцемента выполня

0

5

л 55

5

45

ют роль герметизирующих -элементов при подключении эжектора 3 и элементов фрикционной передачи вращения от привода 28 к приемнику 20,

На манипуляторе 6 позиции нянесе- ния стеклоцемента установлен дозатор 29, выполненный в виде цилиндра 38, одно основание которого закрыто крышкой 39, ттуцер 40 которой с помощью пневмораспределителя 14 соединен с эжектором 32 или через регулятор давления 13 и фильтр очистки воздуха 12 с магистралью воздуха высокого давления.

Другое основание 41 выполнено с коническим отверстием, плавно пере- ходящи через переходник 42 во внутренний диаметр иглы 43.

Кассеты 44 предназначены дпя размещения оптических узлов газовых лазеров

Автомат работает следующим образом.

Перед началом работы дозатор 29 наполняют суспензией стеклоцемента, Кассеты 44 с оптическими узлами 15 устанавливают в магазин манипулятора 3 загрузки. В магазин манипулятора 4 выгрузки устанавливают пустые кассеты 44. Включают программу управления автоматом. Согласно программе манипулятор 3 загрузки переставляет оптический узел 15 из кассеты 44 а приемник 20 держателя 5. На позиции загруэки держатель 5 жестко фиксируется с помощью фиксаторов 8 и 9, Привод М сообщает прерывистое движение держателю 5 по направляющим 7.

На позиции Нанесения стеклоцемента держатель 5 жестко Фиксируется с помощью фиксаторов 8 и 10.Кроме того, с помощью привода 28 (Ьиксато- ра 10 осуществляется вращение приемника 20 держателя 5 с оптическим узлом 15.

В дозатор 29 подается воздух высокого давления и за один оборот приемника 20 производится нанесенир стеклоцемента в оптический узел 15, При дальнейшем перемещении держателя 5 по направляющим 7 ОПТИЧРГКЧЙ узел 5 поступает в на ревлтгль .. три движении в котором ггросутнппр-г -я. На позиции выгрузки деря лтрг тстко фиксируется : помопии : к( ,i : ч и 9 и мяншгулятор 4 вьир/ г i.n г ш51

ляет оптический узел IS в кассету 64 своего магазина.

В дальнейшем пикт повторяется.

Автомлт позволяет повысить выход

годных приборов за счет повышения точности введения стеклонемента в зону герметизации и втягивания его в зазор оптического учла путем создания разрежения, исключения загрязнения и повреждения рабочем полированной поверхности оптического узла стеклоцементом, а тякже за счет бесперебойной подачи стеклоцемрнта.

Формула изобретения

1. Автомат для изготовления оптических узлов, включакччий дозатор, нагреватель лчя сушки оптических узлов и замкнутый транспортер с держателями оптических узлов, о т л и - ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения производительности и выхода годных при ичготоачеггии оптй

i

10

15

20

5

(Н

ЧРСКИХ узлов газовых лаэеров( портер выполнен в виде цепного конвейера прерывистого действия, держателя которого установлены на его явеньпх и вдоль которого последовательно ряч- мачены три манипулятора соответственно для съема оптических уэлоа,подачи их на конвейер и для перемещения дозатора, в качестве которого использован дозатор стеклоцемента, и нагреватель для сушки оптических узлов, при этом дозатор выполнен с возможностью Ликсации над одной из позиций конвейера, под которой установлен с возможностью взаимодействия с держателем (Ърикционный привод вращения, а в приемниках держателей выполнены каналы для соединения с вакуумпро- водом.

2. Автомат по п,1, отличаю- in и и с я тем, что напротив каждого манипулятора установлены вертикальные и горизонтальные диктаторы держатолей оптических узлов.

Изобретение относится к оборудованию для изготовления электровакуумных приборов н может быть использовано при производстве газовых лазеров. Целью изобретения является повышение производительности за СЧРТ большей скорости нанесения стекло- цементл при изготовлении огггических узлов газовых лазеров. Автомат для изготовления оптических узлов включает станину 1, манипулятору 4, 3 и 6, кассету 44, фиксаторы 8, дозатор 29, направляющие 7, нагреватель 2,конве- йер 1 и держатели 5, Выполнение держателей 5 с возможностью вращения относительно дозатора 29 ,установленного на манипуляторе 6, позволяет с большей скоростью наносить стекло- цемент. 6 ил. г (Л

77

Фиг1

T

о

I

О t

г чдr

s

t&

Г7

Фиг4