Устройство для укладки заготовок в кассету Советский патент 1990 года по МПК B21D43/00 

J

(21)4381701/25-27

(22)14.12.87

(46) 30.07.90. Бкш. № 28

(72) Б.А.Сахаров, В.В.Дзекановский,

А.И.Гулак, М.Ф.Зима и В.Н.Лагутин

(53)621.979.062 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 1017416, кл. В 21 D 43/20, 1981.

Авторское свидетельство СССР № 1276403, кл. В 21 D 43/20, 1985.

(54)УСТРОЙСТВО ДПЯ УКЛАДКИ ЗАГОТОВОК В КАССЕТУ

(57)Изобретение относится к автоматизации и механизации штамповочных работ. Цель изобретения - повышение надежности и расширение технологических Возможностей. Устройство содержит основание 1, кассету 2, подвижное дно 3 с хвостовиком 4 его вертикального перемещения и тормозными элементами 5, силовой цилиндр 7 вертикального перемещения кассеты,

смонтированный вдоль оси перемещения кассеты и оснащенный полым штоком 8. Внутри штока 8 расположено дно 3 с тормозными элементами 5 и его хвостовиком 4. Тормозные элементы подпружинены пружиной 6 и снабжены взаимодействующим с хвостовиком приводом, выполненным в виде полого поршня 9 и вмонтированным в шток 8 с возможными перемещениями относительно него и подвижного дна. Система обеспечения функционирования содержит блок 11 высокого давления, блок 10 низкого давления, распределители и блок слежения. Блок слежения содержит датчики положения. Устройство исключает возможность заклинивания кассеты при ее вертикальном перемещении, обеспечивает возможность включения его в автоматизированный комплекс и сокращает время на замену кассеты за счет высвобождения пространства над основанием. 1 ил.

с $

(Л

Изобретение относится к автоматизации и механизации штамповочных работ. Цель изобретения - повышение надежности и расширение технологических возможностей. Устройство содержит основание 1, кассету 2, подвижное дно 3 с хвостовиком 4 его вертикального перемещения и тормозными элементами 5, силовой цилиндр 7 вертикального перемещения кассеты, смонтированный вдоль оси перемещения кассеты и оснащенный полым штоком 8. Внутри штока 8 расположено подвижное дно 3 с тормозными элементами 5 и его хвостовиком 4. Тормозные элементы подпружинены пружиной 6 и снабжены взаимодействующим с хвостовиком приводом, выполненным в виде полого поршня 9 и вмонтированным в полый шток 8 с возможными перемещениями относительно него и подвижного дна. Система обеспечения функционирования содержит блок 11 высокого давления, блок 10 низкого давления, распределители и блок слежения. Блок слежения содержит датчики положения. Устройство исключает возможность заклинивания кассеты при ее вертикальном перемещении, обеспечивает возможность включения его в автоматизированный комплекс и сокращает время на замену кассеты за счет высвобождения пространства над основанием. 1 ил.

сп

00

4 СО 00

Изобретение относится к механизации и автоматизации штамповочных работ и может быть использовано для укладки заготовок в кассету.

Целью изобретения является повышение надежности и расширение технологических возможностей.

На чертеже изображено устройство для укллдки заготовок в кассету.

Устройство содержит основание 1, кассету 2, смонтированную с возможностью съема и оснащенную подвижным дном 3 с хвостовикпм 4 его вертикального перемещения и тормозными элементами 5, поджатыми пружиной 6, и силовой цилиндр 7 вертикального пере- .мещения кассеты. Силовой цилиндр 7 вертикального перемещения кассеты смонтирован вдоль оси перемещения кассеты и оснащен полым штоком 8, внутри которого расположено подвижное дно Зс его хвостовиком 4, тормозными элементами 5 и их приводом 9. Привод 9 тормозных элементов выполнен в виде полого поршня, охватывающего подвижное дно и перемещающегося вдоль него и полого штока 8.

Система управления содержит блок 10 низкого давления воздуха, блок 11 высокого давления воздуха, распределитель 12 выход которого соединен с силовым цилиндром 7, а вход - с блоком 10 низкого давления воздух распределитель 13 низкого давления воздуха, выход которого соединен с приводом 9 тормозных элементов посредством силового цилиндра 7, полого штока 8, а вход - с блоком 10 низкого давления, распределитель 14 высокого давления, выход которого соединен с приводом тормозных элементов посредством силЬвого цилиндра 7, полого штока 8, а вход - с блоком 11 высокого давления воздуха, распределитель 15, вход которог соединен с приводом тормозных элементов ерез распределители 13, 14, а выход - с атмосферой.

Блок 10 низкого давления воздуха и блок 11 высокого давления воздуха выполнены в виде редукционных клапанов. Кроме того, устройство оснащено блоком слежения, содержащим датчик 16 нижнего положения полого штока, датчик 17 верхнего положения штока, датчик 18 верхнего положения подвижного дна, датчик 19 окончания штамповки и датчик 20

5

0

5

0

5

0

45

50

55

уровня заполнения кассеты. Датчиками положения служат выключатели механического или индукционного исполнения.

Устройство для укладки заготовок в кассету работает следующим образом.

Исходное положение: подвижное дно 3 находится в крайнем нижнем положении, полый шток 8 находится в крайнем нижнем положении и воздействует с датчиком 16. Кассету 2 подают на основание 1 транспортировщиком (не показано).

При включенной системе управления подается сигнал на пневморас- пределители 12 и 13. Воздух с блока 10 низкого давления поступает в полость силового цилиндра 7 через распределитель 12 и одновременнр в полость полого штока 8 и в привод 9 тормозных элементов. Другой поток воздуха через распределитель 13 временно закупоривается полым штоком 8. Происходит выдвижение полого штока 8 из силового цилиндра 7 и за счет смещения вниз тормозных элементов 5 выдвижение подвижного дна 3 во внутрь кассеты через отверстие в ее дне.

Движение кассеты продолжается до упора ее в штамп, при этом подводящее отверстие полого штока 8 и силового цилиндра 7 совпадают, а подача воздуха в привод 9 для корректировки подъема дна в крайнее верхнее положение осуществляется через распределитель 13. Подъем кассеты 2 или полого штока 8 в крайнее верхнее положение контролируется датчиком 17, а подъем подвижного дна 3 контролируется датчиком 18. После срабатывания датчиков 17 и 18 отключается пневмораспределитель 13 и включается распределитель 15. Это обеспечивает сброс давления воздуха в системе привода 9 тормозных элементов, возврат его в исходное положение под действием пружины 6 и стопорение подвижного дна тормозными элементами 5, С выдержкой времени распределитель 15 отключается.

При штамповке под действием пуансона из полосы происходит вырубка детали. Первая вырубленная деталь оказывается сжатой между пуансоном и подвижным дном (не показано). Под действием технологических усилий

10

15

20

51581438

подвижное дно перемещается вертикально вниз, преодолевая усилия торможения, на величину толщины детали. По мере работы штока пуансон в момент вырубки детали проталкивает подвижное дно, воздействуя на него через стопу заготовок. При обратном ходе пуансона вверх тормозные элементы 5 стопорят подвижное дно 3 и предотвращают его подъем вверх, так как распреде- , литель 12 не отключается. По мере накопления заготовок в кассету подвижное дно опускается до срабатывания датчика 19.«Происходит остановка штамповки. Однако в полости штампа остались вырубленные заготовки по всей его высоте (не показано). Поэтому подается команда на регулировку закрытой высоты пуансона. Последний с дополнительной величиной перемещения удаляет заготовки из штампа в кассету, при этом происходит принудительное опускание подвижного дна и со временем включений распределителя 14.

Воздух из блока 11 высокого давления поступает в полость привода 9 тормозных элементов через отверстие в силовом цилиндре 7 и отверстие в полом штоке 8.Подвижное дно 3 рас- тормаживается и под действием веса аготовок опускается вниз до срабаывания датчика 20 заполнения касеты. Срабатыванием датчика 20 расределители 12 и 14 отключаются. олый шток 8 с находящейся на нем аполненной кассетой под воздейстием веса опускается в нижнее положеие и кассета устанавливается на осование до срабатывания датчика 16. рабатыванием датчика 16 подается оманда на смену кассет.

25

30

35

40

Ф

в съ в ни н

к м п щ ни п си ни ни вы ле ме ка и де но мо от м по сн в ня но

СО

пе шт пр ле до ны но бл же мо

8

6

Формула изобретения

Устройство для укладки заготовок в кассету, содержащее основание, съемную кассету, дно, установленное в кассете .с возможностью перемещения, хвостовик, установленный соос- но, средство для торможения хвостови0

5

0

5

0

5

0

ка, средство для вертикального перемещения кассеты в виде цилиндра с поршнем и штоком, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности, оно снабжено системой обеспечения функционирования, выполненной в виде блока слежения, блока низкого давления, блока высокого давления и блока распределения, цилиндр вертикального перемещения кассеты установлен соосно с кассетой, а его шток выполнен полым и установлен с возможностью взаимодействия с кассетой, хвостовик установлен в полом штоке цилиндра с возможностью вертикального перемещения относительно него, средство для торможения хвостовика выполнено в виде подпружиненных тормозных элементов, снабженных приводом, выполненным в виде дополнительного полого поршня, имеющего рабочую полость и установленного в полом штоке цилиндра

СООСНО С ХВОСТОВИКОМ И С ВОЗМОЖНОСТЬЮ

перемещения как относительно полого штока цилиндра, так и хвостовика, причем блоки высокого и низкого давлений связаны с рабочей полостью дополнительного поршня привода тормозных элементов через цилиндр вертикального перемещения кассеты, при этом блок слежения содержит датчики положения, а блок распределения - пнев- мораспределители.