Автомат многопозиционный для объемной штамповки Советский патент 1988 года по МПК B21J5/08 

Изобретение относится к устройствам для обработки металлов давлением и может быть использовано при объемной штамповке различных изделий на автоматическом оборудовании.

Целью изобретения является повышение надежности работы автомату путем предотвращения возможности поломок его механизмов при обрыве пуансонов в матрицах, застревании заготовок в матрицах и пуансонах и залипании заготовок на пуансонах. На фиг.1 изображена кинематическая схема автомата; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 (клещи закрыты)) на фиг.З - то жё, клещи открыты при аварийной ситуагщи.

Автомат содержит привод с муфтой сцепления и тормозом, коленча- тый вал 2, связанный через муфту сцепления с приводом 1, кинематически связанные с коленвалом 2 распределительные валы 3, 4, 5, смонтированные в направляющих станины ползун 6 с выталкивателями 7 .пуансонов (пуансоны на чертеже не показаны, каждому пуансону соответствует проходящий внутри него выталкиватель) и механизмом 8 контроля залипания заготовок на пуансонах, матричный блок (не показан) с выталкивателями 9 заготовок из матриц, механизм- 10 подачи прутка, механизм И реза и подачи заготовок на первую позицию штамповО

со

оо со

О5

ел

ки, механизм 12 переноса заготовок с позиции на позицию с кулачковым приводом, включаю1цим поворотный рычаг 13, связанный с захватами 14, 15 Захваты установлены на штангах 16 17 с возможностью возвратно-поступательного перемещения для переноса заготовок с позиции на позицию и синхронного углового поворота в противоположных направлениях, перпен- цикулярных направлению возвратно- роступательного перемещения для раскрытия и закрытия захватов.

Поворотный рычаг 13 одним концом ления привода 1 и включение тормоза.

взаимодействует посредством ролика 8 р кулачком 19 распределительного ва- iia 20,-а другим концом шарнирно свя- ан с одноименными захватами, например, 15 и со штоком силового ци- |1индра 21. Рабочие полости силового |дилиндра поочередно сообщаются через распределитель 22 (см. фиг.2, 3) с источником давления или атмосферой. Управляющий электромагнит Э1 распределителя 22 электрически связан с датчиками, имеющимися на рабочих Органах механизмов контроля автомата. Каждый пуансон и соосно ему расположенная матрица в совокупности образуют рабочую позицию автомата.

Работает автомат следующим образом.

Привод 1 через муфту включения, коленчатый вал 2 и кулачковые распределительные валы 3,, 4, 5, 20 сообщает движение всем механизмам автомата в соответствии с циклом работы. Пруток механизмом 10 подается у механизму 11 реза, где происходит отрезка заготовки от прутка и подача ее на перзую позицию штамповки,

За каждый i оборот коленчатого вала 2 происходит рабочий ход ползуна 6. Отштампованная заготовка с помощью выталкивателей 7 и 9 BbuiBHraetCH из инструмента и захватами 15 механизма 12 переносится на следующую позицию штамповки. За новой заготовкой захваты возвращаются раскрытыми в результате воздействия кулачка 19 на noBOpoTHbrfi рычаг 13,, Отштампованные заготовки на последней позиции сбрасываются в тару. Цикл непрерывно повторяется.

При нормал1ьной работе автомата сжатый воздух подается распределителем 22 в порщневую полость цилиндра 21, поэтому ролик 18 постоянно при20

25

30

35

40

45

50

55

Муфта разъединяет привод 1 с механизмами автомата, а тормоз прекращает движение механизмов по инерции.

Однако до полного останова механизмов коленчатый вал 2 успевает повернуться на yrojTi порядка 30°, а при особо неблагоприятных условиях (засаливание тормозных элементов, их , износ в результате длительной эксплуа тации и т.п.) и до 45. При этом не исключена возможность поломки какого либо из механизмов автомата в результате, например, удара захватов об оторванную часть пуансона i-щи за- штамповки двух заготовок в одной матрице. Но, благодаря наличию механизм аварийного разрьша связи поворотного рычага 13 с кулачком 19 этого не происходит, так как одновременно с по дачей сигнала на отключение .муфты и включение тормоза сигнал от датчика подается и на включение электромагнита распределителя 22. -В этом случае распределитель 22 направляет сжатый воздух в штоковую полость цилиндра 21, а поршневую полость сообщает с атмосферой. Иток цилиндра опускается, в результате чего «ово- рот.ный рычаг 13 отводит ролик кулачка 19, раскрывая захваты 14, 15 Раскрытые захваты проходят, не задевая оборванного пуансона, а выпавшая из них заготовка не может-быть перенесена на другую позицию, так как вытолкнутые из матриц и пуансонов заготовки падают в тару.

Быстродействие механизма аварийного раскрытия захватов должно быть не менее чем в два раза большим быстродействия тормоза автомата. Формула изобретения

Автомат многопозицконный для объемной штамповки, содержащий смон

жат к кулачку 19 и через поворотньп рычаг 13 раскрывает и закрывает захваты 14, 15 в соответствии с циклом работы автомата. При зтом штоковая полость цилиндра 21 соединена с атмосферой.

При обрыве пуансонов в матрицах, застревании заготовок в матрицах и пуансонах или запинании заготовок на пуансонах датчики выталкивателей 7, 9 и механизма 8 контроля залипания заготовок на пуансонах выдают электросигнал на отключение муфты сцеп

5

0

5

0

5

0

5

Муфта разъединяет привод 1 с механизмами автомата, а тормоз прекращает движение механизмов по инерции.

Однако до полного останова механизмов коленчатый вал 2 успевает повернуться на yrojTi порядка 30°, а при особо неблагоприятных условиях (засаливание тормозных элементов, их , износ в результате длительной эксплуатации и т.п.) и до 45. При этом не исключена возможность поломки какого- либо из механизмов автомата в результате, например, удара захватов об оторванную часть пуансона i-щи за- штамповки двух заготовок в одной матрице. Но, благодаря наличию механизму аварийного разрьша связи поворотного рычага 13 с кулачком 19 этого не происходит, так как одновременно с по дачей сигнала на отключение .муфты и включение тормоза сигнал от датчика подается и на включение электромагнита распределителя 22. -В этом случае распределитель 22 направляет сжатый воздух в штоковую полость цилиндра 21, а поршневую полость сообщает с атмосферой. Иток цилиндра опускается, в результате чего «ово- рот.ный рычаг 13 отводит ролик кулачка 19, раскрывая захваты 14, 15. Раскрытые захваты проходят, не задевая оборванного пуансона, а выпавшая из них заготовка не может-быть перенесена на другую позицию, так как вытолкнутые из матриц и пуансонов заготовки падают в тару.

Быстродействие механизма аварийного раскрытия захватов должно быть не менее чем в два раза большим быстродействия тормоза автомата. Формула изобретения

Автомат многопозицконный для объемной штамповки, содержащий смонтированные на станине неподвижный матричный блок и установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода автомата блок с пуансонами, смонтированными соосно матрицам и образующими совместно с матрицами рабочие позиции, устройство переноса заготовок с одной рабочей позиции на другую, выполненное в виде клещевых захватов, устаноленных на соответствующих направляющих линейках с возможностью совместного возвратно-поступательного перемещения в направлении вдоль расположения рабочих позиций и синхронного углового поворота в противоположных направлениях в плоскостях, перпендикулярных направлению их возвратно-поступательного перемещения от механизма, выполненного в виде поворотного относительно станины рычага, одно из плеч которого шарнир- но связано с одноименными захватами а другое посредством ролика с кулачком, кинематически связанным с при.1

98965

водом автомата, а также механизмы контроля рабочего состояния пуансонов и застревания заготовок в пуансонах и матрицах при выталкивании из Них, электрически связанные с аварийной системой отключения элементов привода автомата, о тличаю- щ и и с я тем, что, с целью повыIQ шения надежности, он снабжен механизмом аварийного разрыва связи упомянутого поворотного рычага с кулачком привода автомата, выполненным в виде силового цилиндра, корпус

5 которого шарнирно связан со станиной, а шток поршня также шарнирно связан с плечом поворотного рычага, связанным с захватами, и управляемого распределителя, узел распределения

20 которого выполнен с возможностью поочередной связи штоковой и поршневой полостей силового цилиндра с энергоносителем и атмосферой, а узел управления электрически связан с

25 аварийной системой отключения элементов привода автомата.

Изобретение относится к устройствам для обработки металлов давлением и может быть использовано при объемной штамповке различных изделий на автоматическом оборудовании. Цель.- повьшение надежности работы автомата путем предотвращения возможности поломок его механизмов при обрыве пуансонов в матрицах, застревании заготовок в матрицах и пуансонах и залипании заготовок на пуансонах. Автомат посредством датчиков контролирующих механизмов при аварийных ситуациях отключается от привода. Для того, чтобы при остановке обезопасить его механизм переноса от поломки или устранить возможность заштамповки двух заготовок, в привод механизма переноса заготовок с одной позиции на другую встроен механизм аварийного раскрытия захватов. По сигналу от датчиков контро- Iлирующих механизмов разрывается кинематическая связь в природе раскрытия и закрытия захватов. Благодаря этому захваты по инерции при : аварийной остановке перемещаются поступательно вдоль позргцнй штамповки только в раскрь том положении. 3 ил.

(uei

IB

фиг2

gji/гЗ