Устройство для укладки заготовок в кассету Советский патент 1991 года по МПК B21D43/20 

Изобретение относится к механизации и автоматизации штамповочных работ и может быть использовано для укладки заготовок в кассету.

Целью изобретения является повышение надежности и долговечности работы.

На чертеже представлено предлагаемое устройство.

Устройство для укладки заготовок в кассету, содержащее основание 1, кассету 2, смонтированную с возможностью съема и оснащенную подвижным дном 3, силовой цилиндр 4, смонтированный под основанием 1 и оснащенный полым штоком 5 с карманом цилиндрического типа, расположенным в его торце, причем подвижное дно 3 выполнено в виде полого (чашеобразного) поршня и смонтировано в кармане полого штока 5.

Привод подвижного дна 3 выполнен в виде плавающего поршня 6, установленного в полости полого штока 5 с жидкостью, заполняющей полости полого штока 5 и подвижного дна 3, поддерживающего клапа- на 7, смонтированного в торце штока 5, причем вход поддерживающего клапана 7 соединен с полостью полого штока 5, а выход - с полостью подвижного дна 3, при этом вход полого штока соединен с блоком

8высокого давления через распределитель

9низкого давления и распределитель 10 высокого давления.

Тормозной элемент выполнен в виде поддерживающего клапана 11, смонтированного в торце полого штока 5 с жидкостью, заполняющей полости полого штока 5 и подвижного дна 3, и плавающего поршня 6, причем вход поддерживающего клапана 11 соединен с полостью подвижного дна 3, а выход - с полостью полого штока 5, при этом вход полого штока 5 соединен с блоком 12 низкого давления.

На подштамповой плите 13 установлен штамп 14. Вырубка деталей осуществляется пуансоном 15. При этом устройство оснащено блоком слежения, выполненным в

виде датчиков положения, где датчик 16 контролирует нижнее положение полого штока 5, датчик 17 - верхнее положение полого штока 5, датчик 18 - верхнее положение подвижного дна 3, датчик 19 - окончание

штамповки, датчик 20 фиксирует момент окончания заполнения кассеты, причем система управления оснащена обратным клапаном 21, предназначенным для разделения пневмомагистралей высокого и

низкого давления и предохранительным клапаном 22, служащим для сброса воздуха в атмосферу при кассетировании заготовок.

Устройство для укладки заготовок в кассету работает следующим образом.

Исходное положение: подвижное дно 3 находится в крайнем нижнем положении, полый шток 5 находится в крайнем нижнем положении и взаимодействует с датчиком

16.

Кассету 2 подают на основание 1 транспортировщиком (не показан). При включенной системе управления подается сигнал на пневмораспределитель 9 и правую позицию

распределителя 10. Воздух с блока 8 высокого давления поступает в полость силового цилиндра 4 и вторую полость полого штока 5 через распределитель 9 и правую позицию распределителя 10. Происходит выдвижение полого штока 5 из силового цилиндра и за счет перемещения плавающего поршня 6 вытесняется находящаяся над ним жидкость через поддерживающий клапан 7 в полость подвижного дна 3. Подвижное дно

3 перемещается во внутрь кассеты через отверстие в ее дне. Движение кассеты 2 продолжается до упора ее в штамп 14, а подвижного дна 3 до выхода на уровень со

штампом 14. Подъем кассеты 2 или полого штока 5 в крайнее верхнее положение контролируется датчиком 17, а подъем подвижного дна - в крайнее верхнее положение контролируется датчиком 18.

После срабатывания датчиков 17 и 18 распределитель 10 отключается и воздух с блока 12 низкого давления через обратный клапан 21 и распределитель 9 продолжает поступать в полость силового цилиндра 4 под более низким давлением. Это исключает открытие под действием этого давления поддерживающего клапана 7 при кассети- ровании и, следовательно, подъем подвижного дна 3. Удержание веса стопы заготовок достигается за счет настраиваемого пружиной поддерживающего клапана 11 не необходимое номинальное усилие предварительного подпора и дополнительного усилия, образующего за счет давления сжатого воздуха на плавающий поршень, передающегося через жидкость на поддерживающий клапан 11. Под действием пуансона 15 подвижное дно 3 перемещается на толщину вырубаемой детали, а жидкость вытесняется из полости подвижного дна 3 через поддерживающий клапан 11 в полость полого штока 5.

По мере накопления заготовок в кассету подвижное дно опускается до срабатывания датчика 19. Происходит остановка штамповки, однако в полости штампа 14 зависают вырубленные детали по всей его высоте (не показано). Поэтому подается команда на регулировку высоты пуансона ,15. Последний за счет этого дополнительного перемещения пуансона удаляет заготовки из полости штампа в кассету, при этом происходит принудительное опускание подвижного дна до срабатывания датчика 20, который пода-

ет команду на отключение распределителя 9 и включения левой позиции распределителя 10. Воздух с блока 8 высокого давления через левую позицию распределителя 10 поступает в штоковую полость силового цилиндра 4 и принудительно спускает вниз полый шток 5 с заполненной кассетой 2 до срабатывания датчика 16. Срабатыванием датчика 16 подается команда на отключение распределителя 10 и смену кассет.

Формула изобретения Устройство для укладки заготовок в кассету, содержащее основание, съемную кассету, дно, установленное соосно с кассетой, средство для торможения подвижного дна, средство для вертикального перемещения кассеты, выполненное в виде цилиндра с полым штоком и поршнем, установленным соосно с кассетой и систему обеспечения функционирования, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности в работе, в полом штоке выполнен карман, подвижное дно выполнено в виде чашеобразного поршня и смонтировано в полости кармана полого штока, поршень выполнен плавающим, разделен жидкостью с подвижным дном и размещен в полости полого штока, средство для торможения подвижного дна выполнено в виде демпфирующей среды и поддерживающего клапана, размещенного в торце полого штока, а демпфирующей средой служат разделенные плавающим поршнем жидкость с воздухом, причем вход поддерживающего клапана соединен с полостью чашеобразного поршня, а выход - с полостью полого поршня, другой выход которого подключен к системе обеспечения функционирования.

Изобретение относится к механизации и автоматизации штамповочных работ и может быть использовано для укладки заготовок в кассету. Цель изобретения - повышение надежности и долговечности в работе. Кассету 2 устанавливают на основание 1. Воздух поступает в полость силового цилиндра 4 и вторую полость полого штока 5. Происходит выдвижение полого штока 5 из силового цилиндра и за счет перемещения плавающего поршня 6 вытесняется находящаяся над ним жидкость через поддерживающий клапан 7 в полость подвижного дна 3. Движение кассеты 12 продолжается до упора ее в штамп 14, а подвижного дна 3 - до выхода на уровень со штампом 14. После чего отключается распределитель 10 и воздух с блока 12 низкого давления поступает в силовой цилиндр 4 под более низким давлением. Удержание веса стопы при кассетировании достигается за счет настраиваемого пружиной поддерживающего клапана 11 на необходимое номинальное усилие предварительного подпора и дополнительного усилия. Под действием пуансона 15 подвижное дно 3 перемещается на толщину вырубаемой детали, а жидкость вытесняется из полости подвижного дна 3 через поддерживающий клапан 11 в полость полого штока 5. 1 ил.