| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Устройство для распаковки из спутников-носителей микросхем,преимущественно с выводами из магнитного материала | 1983 |
|
SU1127029A1 |
| АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРИБОРОВ ТИПА ВАЛ—ВТУЛКА | 1970 |
|
SU269310A1 |
| Встряхиватель плодоуборочной машины | 1987 |
|
SU1507244A1 |
| Устройство для изготовления из рукавного термопластичного материала пакетов с жидким продуктом | 1982 |
|
SU1123942A1 |
| Губка схвата | 1987 |
|
SU1451002A1 |
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ИЗДЕЛИЙ В ВАКУУМЕ | 1990 |
|
SU1809637A3 |
| АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗБРАКОВКИ СТЕРЖНЕЙ, ПОКРЫТЫХ ТОНКОЙ МАГНИТНОЙ ПЛЕНКОЙ | 1971 |
|
SU316020A1 |
| Исполнительный орган манипулятора | 1982 |
|
SU1134362A1 |
| Схват манипулятора | 1980 |
|
SU965765A1 |
| Устройство для определения количества немагнитной жидкости | 1984 |
|
SU1226063A1 |
Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам, работающим в какой-либо технологической среде. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности. Для этого привод упругих губок 2 расположен на рабочей позиции и выполнен в виде элетромагнитов 7. Последние взаимодействуют с ферромагнитными элементами 3, закрепленными на губках 2. При опускании захвата на спутник 9 ферромагнитные элементы 3 притягиваются к включенным электромагнитам 7, упругие губки 2 раздвигаются. Затем электромагниты отключают. Под действием упругих сил губки сдвигаются и зажимают спутник 9 с деталью 10. Электромагниты установлены с возможностью перемещения. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
| Захват манипулятора | 1987 |
|
SU1442401A1 |
